#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){coutimg_encode){stringstreamss;conststringhex="0123456789ABCDEF";for(string::size_typei=0;i>4]<
25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
【洛谷 P8738】[蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支 题解(字符串+数学+模运算)
HEX9CF
AlgorithmProblems蓝桥杯c语言职场和发展
[蓝桥杯2020国C]天干地支题目描述古代中国使用天干地支来记录当前的年份。天干一共有十个,分别为:甲(jiǎ)、乙(yǐ)、丙(bǐng)、丁(dīng)、戊(wù)、己(jǐ)、庚(gēng)、辛(xīn)、壬(rén)、癸(guǐ)。地支一共有十二个,分别为:子(zǐ)、丑(chǒu)、寅(yín)、卯(mǎo)、辰(chén)、巳(sì)、午(wǔ)、未(wèi)、申(shēn)、酉(yǒ
SQL进阶——JOIN操作详解
m0_74825656
面试学习路线阿里巴巴sql数据库oracle
在数据库设计中,数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息,我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系(如相同的列)将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作,广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型,并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作,特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接(INNERJOIN)、左连接(LE
LeetCode:51.N皇后
xiaoshiguang3
代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法java
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:51.N皇后按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数n,返回所有不同的n皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案,该方
⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++
h^hh
数据结构算法c++
在我们遇到的算法题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每⾏两个数x,y,表示x,y之间有⼀条边输⼊格式:93112412562744849我们观察下,它告诉我们两个数的时候,⽐如31之间有⼀条边,并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点,虽然这道题⾥⾯我们知
字符串集合维护
晚夜微雨问海棠呀
面试题整理专题算法
维护一个字符串集合,并支持以下两种操作:1)Ix:向集合中插入一个字符串x。2)Qx:询问字符串x在集合中出现了多少次。给定N个操作,所有输入的字符串的总长度不超过10^5,字符串仅包含小写英文字母。输入格式第一行包含一个整数N,表示操作的数量。接下来N行,每行包含一个操作,操作的格式为:Ix:向集合中插入字符串x。Qx:询问字符串x在集合中出现的次数。输出格式对于每个Qx操作,输出字符串x在集合
Base64编码与解码(含C++代码)
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目,有一个函数看了半天没看明白,后来一查WP,才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
反转字符串中的单词 II:Swift 实现与详解
网罗开发
Swiftvue.js
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
MySQL 5.7 安装教程(全步骤图解教程)
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程,并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本,所以直链可能已经失效,大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库,下面是其中一个运行库的官方链接,下载x64即可。https://www.microsoft.co
华为OD机试E卷 - 报文响应时间(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根据两者时间的大小,选取小的一方刷新回应时间。最
C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言开发语言指针内存管理调试
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧文章目录系列文章目录前言一、指针的概念与应用1.1什么是指针?1.1.
C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言数据结构结构体联合体编程开发语言
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧文章目录系
C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言数组字符串编程开发语言
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧文章目录系列文章目录前言一、C语言中的数组1.1一维数组的定义与操作1.1.1一维数组的定义1.1.2一维数组的初始化1.1.
C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
*TQK*
编程语言知识点算法练习数据结构c++算法
什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
[JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
[5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要