STM32中GPIO_ReadOutputDataBit及GPIO_ReadInputDataBit区别；上拉输入_IPU,下拉输入_IPD,模拟输入_AIN ；开漏输出_Out_OD, 推挽输出_O

STM32中GPIO_ReadOutputDataBit及GPIO_ReadInputDataBit区别；上拉输入_IPU,下拉输入_IPD,模拟输入_AIN ；开漏输出_Out_OD, 推挽输出_Out_PP ,复用功能的推挽输出_AF_PP,复用功能的开漏输出_AF_OD。

一，GPIO_ReadOutputDataBit及GPIO_ReadInputDataBit区别

简单来讲：GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读的是GPIOx_IDR,读的是当IO口设置为输入状态时候的IO口值 
          GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)读的是GPIOx_ODR，读的是当IO口设置为输出状态时候的IO口值 

 如果你想详细一点了解这两个函数的区别的话，你可以这样试试， 
  就拿那个按键控制LED灯的实验来说吧， 
           （1）当你设置KEY为上拉输入，你用GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 
            去读IO口状态的时候，若你没有按下按键，你读出来的IO值是1，（因为上拉输入把IO口拉高），当你按下按键的时候，你读出来的IO值是0，（因为按下按键把IO拉低） 。

            当你设置KEY为下拉输入，  去读IO口状态的时候，若你没有按下按键，你读出来的IO值是1，（因为上拉输入把IO口拉高），当你按下按键的时候，你读出来的IO值是0，（因为按下按键把IO拉低） 。下拉输入，GPIO_ReadInputDataBit，按键没按下来读的是高电平，按下读的是低电平。
          （2）当你设置KEY为上拉输入，你用 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 去读IO口状态的时候， 无论你按不按下按键，你读出来的值都是1，因为用GPIO_ReadOutputDataBit去读IO口，它是可以忽略外部操作（按下按键）对它的影响 它只认可内部的操作（上拉电阻的影响）。 
我用实际实验证明过上面的实验现象，我的理解就是这样，可能有错误，希望对你有帮助。

总结：

   （1）如果是端口设置成下拉输入GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，可以区分高低电平。

   （2）如果是端口设置成开漏输出GPIO_ReadInputDataBit，GPIO_ReadOutputDataBit，可以区分高低电平。GPIO_ReadInputDataBit，                       GPIO_ReadOutputDataBit，可以区分高低电平。

   （3）如果是端口设置成上拉输入GPIO_ReadOutputDataBit只能读出高电平。按键没按或者按下读的都是高电平。