嵌入式Linux编程之select使用总结
select 的作用是为了解决阻塞I/O的问题，这样说可能 有些抽象，简单的讲，在linux下，很多的操作都是基于文件操作方式，不管操作的对象是普通文件，还是各种设备（串口等实际设备），操作的函数为write和read，这两个 函数都是可能会出现“阻塞”的，比如说串口吧，write的功能，其实 是将数据先写到发送缓冲，而read函数则是 读取缓冲，write的阻塞发生在，当前发送缓冲里有数据，而read的阻塞则发生在当前 读缓冲中没有数据，我们在实际使用的过程中，往往read阻塞居多，毕竟串口不是一直都有数据接收的。那么在这种情况下，read是会阻塞的，阻塞的意思就是CPU会干等在那，很显然，我们肯定是不会允许cpu干等的，那么这个时候，我们可能会有一下两种方式：
（1）将1个进程编程2个进程（fork），主进程控制流程，子进程则作为串口接收，这时是允许阻塞的，反正CPU会调度，不过我们要考虑下，这么点功能，就使用多进程，是否合适，毕竟进程的开销蛮大的，而且接收进程必然要与主进行要进行通信，在Linux下进程的通信还是不太容易的。
（2）创建新的线程，线程中可以阻塞，不过这也要分情况，有些线程也是不允许阻塞的，而且线程之间也必然需要进行同步通信，所以也无疑会增加复杂性。
基于上述的缺点和需求，有了一种解决技术，官方的名称是I/O多路转接，其实就是select机制，select的功能概括起来就是：
select允许设定固定时间的监听文件描述符状态等待，一旦文件描述符有状态，立即返回，如果超过等待时间，也返回。
而返回后，我们 就可以使用read和write对 相应的文件进行操作了。linux下select的函数原型如下：
#include
int select( int maxfdp1,
fd_set *restrict readfds,
fd_set *restrict writefds,
fd_set *restrict exceptfds,
struct timeval *restrict tvptr);
* 参数 maxfdp1 ：最大文件描述符加1，也就是被监听的描述符中的最大值+1，之所以加1，这是因为文件描
* 述符是从0开始的。
* ex: 我们要监听的 文件描述符为 iFd1，iFd2.., 则 maxfdp1的值是这些文件描述符
* 最大值+1，也就是select会同时监听所有的这些文件描述，哪一个有变化，则返回
*
* 参数 readfds ：“读集”监听，如果对其中一个描述符进行read操作不阻塞（可以被read），则认为此描
* 述符准备就绪，select会返回。
*
* 参数 writefds ：“写集”监听，如果对其中一个描述符进行write操作不阻塞（可以被write），则认为此
* 描述符准备就绪，select会返回。
*
* 参数 execptfds ：“异常集”监听，如果对其中一个描述符有异常，则select会返回
*
* 参数 tvptr ：这是一个结构体，可以实现“秒 + 微秒”组合延时。
*
* 返回： 准备就绪的描述符数目，若超时，返回0，若出错，返回-1
*
关于上述参数的 监听集类型 fd_set，可以参考另一篇文章Linux下 fd_set 结构小结,fd_set定义后，必须要进行初始化， 然后使用FD_SET进行设置，从select返回后，可以 使用FD_ISSET来进一步确认给定位是否仍处于打开状态。
使用select进行编程的框架如下：
{
fd_set rd;
struct timeval tv;
int iFd,err;
iFd = open(xxxxxx);
FD_ZERO( &rd );
FD_SET(iFd, &rd);
err = select(iFd+1, &rd, NULL, NULL, &tv);
if( err ){
if(FD_ISSET(fd, &rd)){
/////应用功能
}
}
}我们在实际使用的项目案例中，常用select功能的有串口编程、socket等，可能有些人会觉得 socket编程，用fork居多，其实也是可以通过select 实现的，因为本质上都是要涉及到非阻塞接收机制的。
我们拿串口来举例说明，代码如下：
int usart_recv(int iFd, char *rcv_buf, int len)
{
int err;
int res;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;
FD_ZERO(&fs_read); //清空集合
FD_SET(iFd,&fs_read); // 将一个给定的文件描述符加入集合之中
tv_timeout.tv_sec = 5;
tv_timeout.tv_usec = 0;
err = select(iFd + 1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
//如果select返回值大于0，说明文件描述符发生了变化,串口可以进行read操作
if( err ){
if( FD_ISSET(iFd, &fs_read) ){
res = read(iFd, rcv_buf, len);
return res;
}
}
else return 0;
}上述的串口接收函数，就可以实现阻塞5秒接收串口数据，我们可以在我们的程序中直接调用该函数。不会发生阻塞。