图像 YUV与RGB格式转换

YUV格式具有亮度信息和色彩信息分离的特点，但大多数图像处理操作都是基于RGB格式。
因此当要对图像进行后期处理显示时，需要把YUV格式转换成RGB格式。
RGB与YUV的变换公式如下：

YUV(256 级别) 可以从8位 RGB 直接计算：

Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B
U = - 0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128
V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128

反过来，RGB 也可以直接从YUV (256级别) 计算:

R = Y + 1.402 (V-128)
G = Y - 0.34414 (U-128) - 0.71414 (V-128)
B = Y + 1.772 (U-128)

例程：
按照YUV与RGB的变换公式，逐像素访问Y、U、V分量的值，并转换成RGB：

bool YV12ToBGR24_Native(unsigned char* pYUV,unsigned char* pBGR24,int width,int height)
{
    if (width < 1 || height < 1 || pYUV == NULL || pBGR24 == NULL)
        return false;
    const long len = width * height;
    unsigned char* yData = pYUV;
    unsigned char* vData = &yData[len];
    unsigned char* uData = &vData[len >> 2];

    int bgr[3];
    int yIdx,uIdx,vIdx,idx;
    for (int i = 0;i < height;i++){
        for (int j = 0;j < width;j++){
            yIdx = i * width + j;
            vIdx = (i/2) * (width/2) + (j/2);
            uIdx = vIdx;

            bgr[0] = (int)(yData[yIdx] + 1.732446 * (uData[vIdx] - 128));                                    // b分量
            bgr[1] = (int)(yData[yIdx] - 0.698001 * (uData[uIdx] - 128) - 0.703125 * (vData[vIdx] - 128));    // g分量
            bgr[2] = (int)(yData[yIdx] + 1.370705 * (vData[uIdx] - 128));                                    // r分量

            for (int k = 0;k < 3;k++){
                idx = (i * width + j) * 3 + k;
                if(bgr[k] >= 0 && bgr[k] <= 255)
                    pBGR24[idx] = bgr[k];
                else
                    pBGR24[idx] = (bgr[k] < 0)?0:255;
            }
        }
    }
    return true;
}