分支限界算法--迷宫问题

给出一个NM的迷宫图和一个入口、一个出口。
编一个程序，打印一条从迷宫入口到出口的路径。这里黑色方块的单元表示走不通（用-1表示），白色方块的单元表示可以走（用0表示）。只能往上、下、左、右四个方向走。如果无路则输出“no way.”。
*

【深搜参考程序】

#include 
using namespace std;
int n,m,desx,desy,soux,souy,totstep,a[51],b[51],map[51][51];
bool f;
int move(int x, int y,int step){
  map[x][y]=step;                              //走一步，作标记，把步数记下来
  a[step]=x;  b[step]=y;                     //记路径
  if ((x==desx)&&(y==desy))  {
     f=1;    totstep=step;
  } 
   else   {
     if ((y!=m)&&(map[x][y+1]==0))  move(x,y+1,step+1);         //向右
     if ((!f)&&(x!=n)&&(map[x+1][y]==0))  move(x+1,y,step+1); //往下
     if ((!f)&&(y!=1)&&(map[x][y-1]==0))  move(x,y-1,step+1);   //往左
     if ((!f)&&(x!=1)&&(map[x-1][y]==0))  move(x-1,y,step+1);   //往上
   }
}
int main(){
  int i,j;
  cin>>n>>m;                                   //n行m列的迷宫
  for (i=1;i<=n;i++)                           //读入迷宫，0表示通，-1表示不通
   for (j=1;j<=m;j++)
    cin>>map[i][j];
  cout<<"input the enter:";
  cin>>soux>>souy;                        //入口
  cout<<"input the exit:";
  cin>>desx>>desy;                        //出口
  f=0;                                               //f=0表示无解；f=1表示找到了一个解
  move(soux,souy,1);
  if (f)  {
    for (i=1;i<=totstep;i++)               //输出直迷宫的路径
     cout<

【广搜参考程序】

#include 
using namespace std;
int u[5]={0,0,1,0,-1},
     w[5]={0,1,0,-1,0};
int n,m,i,j,desx,desy,soux,souy,head,tail,x,y,a[51],b[51],pre[51],map[51][51];
bool f;
int print(int d){
  if (pre[d]!=0) print (pre[d]);             //递归输出路径
  cout<>n>>m;                                       //n行m列的迷宫
  for (i=1;i<=n;i++)                               //读入迷宫，0表示通，-1表示不通
   for (j=1;j<=m;j++) 
    cin>>map[i][j];
  cout<<"input the enter:";
  cin>>soux>>souy;                            //入口
  cout<<"input the exit:";
  cin>>desx>>desy;                            //出口
  head=0;
  tail=1;
  f=0;
  map[soux][souy]=-1;
  a[tail]=soux;  b[tail]=souy; pre[tail]=0;
     while (head!=tail)  {                  //队列不为空
      head++;
      for (i=1;i<=4;i++) {            //4个方向
          x=a[head]+u[i];  y=b[head]+w[i];
         if ((x>0)&&(x<=n)&&(y>0)&&(y<=m)&&(map[x][y]==0))   {      //本方向上可以走
              tail++;
            a[tail]=x;  b[tail]=y;  pre[tail]=head;
            map[x][y]=-1;
          if ((x==desx)&&(y==desy))  {   //扩展出的结点为目标结点
              f=1;
              print(tail);
              break;
          }
      }
    }
    if (f) break;
  }
  if (!f) cout<<"no way."<