定义内核版本号
定义一个会被task引用的类型,例如,调用xTaskCreate通过一个指针参数返回一个xTaskHandle变量,然后可以被用作vTaskDelete的参数来删除这个task。其实就是一个没有类型的指针,方便各种类型转换,换一个名字,使得其指向性更强,美其名曰,方便阅读。
一个仅在内部使用的结构体:
这是一个超时的结构体,有两个成员,一个是计数溢出,其类型是一个整形或者长整型之类的,放正整数的变量;另一个是‘进入的时间’,目前还不知道是干什么的。这个结构体说明了只在内部使用,具体能力还不清楚。
定义一个当使用MPU的时候,task分配的内存的范围:
结构体里面三个成员,pvBaseAddress,应该可能会是首地址,ulLengthInBytes给出了长度,下面的ulParameters不知道是干什么用的参数。