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对于linux驱动来说,一般的架构还是按照bus-host-device的形式来进行的。比如就拿usb来说,通常如果是新的soc,只需要适配一下host就可以了。但是如果要适配其他的usb外接设备,那么需要自己编写device driver。同样,目前pc用到最多的还是pcie,所以你会发现pc上编写的driver大多数都是适配不同功能类型的device driver。然而,对于soc来说,它应该怎么处理?其实,linux已经为我们想出了办法,那就是platform bus。platform是一个虚拟总线,要使用它,只需要两步就可以。这里,不妨以mini2440常用的dm9000网卡举例说明。
1、注册dm9000设备
对于bus设备,一般如果device上线了,那么driver会自动加载。但是platform bus是一个假的总线,所以不可能自动加载。这个时候,系统就需要我们手动添加设备,这样后续也可以实现自动加载driver了。因此在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini2440.c就存在这么一段代码,
static struct platform_device mini2440_device_eth = {
.name = "dm9000",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),
.resource = mini2440_dm9k_resource,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,
},
};
2、编写dm9000驱动,这段代码位于drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c
只要dm9000被注册,那么这里的驱动就会被加载。
static struct platform_driver dm9000_driver = {
.driver = {
.name = "dm9000",
.pm = &dm9000_drv_pm_ops,
.of_match_table = of_match_ptr(dm9000_of_matches),
},
.probe = dm9000_probe,
.remove = dm9000_drv_remove,
};
由于之前dm9000设备已经注册,那么在insmod dm9000.ko的时候,代码会一直执行下去。因为linux会在注册dm9000驱动之时,发现当前正好有一个dm9000的设备,所以会直接调用probe函数。当然在probe函数里面,它还会注册dm9000_netdev_ops结构、通过request_irq注册中断,基本的驱动结构基本上就是这样的。
3、mini2440的其他设备驱动
有了dm9000的范例,你会发现soc上的大部分驱动默不是用这种方法完成的,这大概也是soc特有的一种的驱动方式吧。
比如gpio驱动,
static struct platform_device mini2440_button_device = {
.name = "gpio-keys",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_button_data,
}
};
比如led驱动,
static struct platform_device mini2440_led1 = {
.name = "s3c24xx_led",
.id = 1,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_led1_pdata,
},
};
static struct platform_device mini2440_led2 = {
.name = "s3c24xx_led",
.id = 2,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_led2_pdata,
},
};
static struct platform_device mini2440_led3 = {
.name = "s3c24xx_led",
.id = 3,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_led3_pdata,
},
};
static struct platform_device mini2440_led4 = {
.name = "s3c24xx_led",
.id = 4,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_led4_pdata,
},
};
static struct platform_device mini2440_led_backlight = {
.name = "s3c24xx_led",
.id = 5,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_led_backlight_pdata,
},
};
比如声卡驱动,
static struct platform_device mini2440_audio = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.id = 0,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_audio_pins,
},
};
如果需要看所有的platform设备注册情况,只需要看这个结构体就可以了。
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_usbgadget,
&mini2440_device_eth,
&mini2440_led1,
&mini2440_led2,
&mini2440_led3,
&mini2440_led4,
&mini2440_button_device,
&s3c_device_nand,
&s3c_device_sdi,
&s3c2440_device_dma,
&s3c_device_iis,
&uda1340_codec,
&mini2440_audio,
};
soc的驱动流程远没有大家想象的那么复杂,建议大家循着这个脉络慢慢学,总能找到适合自己的学习方法。
ps:
有同学可能好奇,这么多驱动都在,怎么没有dram和pll呢?其实这两个呢,一般在uboot里面就配置好了,不再修改了。