Learn to:
- Access pixel values and modify them
- Access image properties
- Setting Region of Image (ROI)
- Splitting and Merging images
实现目标:
1. 访问像素值并进行修改
2. 访问图像的属性
3. 设置图像区域
4. 图像的分割与合并
这块东西几乎所有操作都主要与Numpy有关,而不是OpenCV。使用OpenCV编写更好的优化代码需要对Numpy有很好的了解。
访问和修改像素值
先加载一个彩色图像:
>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>> img = cv2.imread('messi5.jpg')
可以通过其行和列坐标访问像素值。对于BGR图像,它返回一个蓝色、绿色、红色(再次强调!!!OpenCV里的彩色图片的色彩通道是BGR!!而不是RGB!!!!)值的数组。对于灰度图像,只返回相应的亮度。
>>> px = img[100,100]
>>> print px
[157 166 200]
# accessing only blue pixel
>>> blue = img[100,100,0]
>>> print blue
157
您可以相同的方式修改像素值。
>>> img[100,100] = [255,255,255]
>>> print img[100,100]
[255 255 255]
警告:
Numpy是一个用于快速数组计算的优化库。因此,简单地访问每个像素值并修改它将非常缓慢,并不推荐使用。
注:
上面提到的方法通常用于选择数组的区域,比如前5行和最后3列。对于单个像素访问,使用array.tem()和array.itemset()更好。它总是返回一个标量。因此,如果您想访问所有B、G、R值,则需要分别调用array.tem()。
下面是一种更好的访问和编辑像素值的代码:
# accessing RED value
>>> img.item(10,10,2)
59
# modifying RED value
>>> img.itemset((10,10,2),100)
>>> img.item(10,10,2)
100
访问图像属性
图像属性包括:行数、列数和通道数、图像数据类型、像素值等等。图像的形状是由访问图像属性
img.shape 访问的。它返回行、列和通道数的元组(如果图像是彩色的):
>>> print img.shape
(342, 548, 3)
小贴士:
如果图像是灰度的,则返回的元组只包含行和列数。因此,检测加载图像是灰度图像还是彩色图像是一种很好的方法。
像素总数由访问 img.size 访问:
>>> print(img.size)
562248
图像数据类型由 img.dtype 获得:
>>> print(img.dtype)
uint8
img.dtype在调试过程中非常重要,因为OpenCV-Python代码中的大量错误是由无效的数据类型引起的。
设置图像区域(ROI____Religion of Image)
有时,你必须处理某些区域的图像。对于图像中的眼睛检测,首先对图像进行人脸检测,直到找到人脸,然后在人脸区域内搜索眼睛。这种方法提高了准确性和性能(因为眼睛总是长在脸上的,这样做我们可以只搜索一个小型区域)。
>>> ball = img[280:340, 330:390]
>>> img[273:333, 100:160] = ball
下图中,左边的球是复制过去的。原图中是不存在的:
图像的分割与合并
当需要时,图像的B、G、R通道可以被分成独立单元。然后,各个通道可以被合并在一起以再次形成BGR图像。我们可以通过以下步骤来执行:
>>> b,g,r = cv2.split(img)
>>> img = cv2.merge((b,g,r))
或
>>> b = img[:,:,0]
假设,你想把所有的红色像素都变成零,你不需要像这样分割,把它等于零。您可以简单地使用Numpy索引,这样速度更快。
img[:,:,2] = 0
警告:
cv2.split() 是一项很费时的操作(效率比较低),因此只有在必要时才使用它。一般的,Numpy索引效率要高得多,如果可能的话请使用这种方法(主要比split快很多,所以一般推荐你使用这个 - -#!)
如果要在图像周围创建边框,就像相框一样,您可以使用 cv2.copyMakeBorder() 函数。但它更多的应用于卷积运算、零填充等。此函数采用以下参数:
cv2.BORDER_CONSTANT
的边界颜色下面是演示所有这些边界类型的示例代码,以更好地理解这些类型:
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
BLUE = [255,0,0]
img1 = cv2.imread('opencv_logo.png')
replicate = cv2.copyMakeBorder(img1,10,10,10,10,cv2.BORDER_REPLICATE)
reflect = cv2.copyMakeBorder(img1,10,10,10,10,cv2.BORDER_REFLECT)
reflect101 = cv2.copyMakeBorder(img1,10,10,10,10,cv2.BORDER_REFLECT_101)
wrap = cv2.copyMakeBorder(img1,10,10,10,10,cv2.BORDER_WRAP)
constant= cv2.copyMakeBorder(img1,10,10,10,10,cv2.BORDER_CONSTANT,value=BLUE)
plt.subplot(231),plt.imshow(img1,'gray'),plt.title('ORIGINAL')
plt.subplot(232),plt.imshow(replicate,'gray'),plt.title('REPLICATE')
plt.subplot(233),plt.imshow(reflect,'gray'),plt.title('REFLECT')
plt.subplot(234),plt.imshow(reflect101,'gray'),plt.title('REFLECT_101')
plt.subplot(235),plt.imshow(wrap,'gray'),plt.title('WRAP')
plt.subplot(236),plt.imshow(constant,'gray'),plt.title('CONSTANT')
plt.show()