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matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环?二、系统整体架构三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四、一键运行脚本五、结果解读【标题】Matlab
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在WebAPI开发中,频繁访问数据库或第三方服务可能会带来性能瓶颈。为了提升接口响应速度并减轻后端压力,使用缓存是非常有效的优化手段。本文将带你快速上手ASP.NETCore提供的内存缓存(IMemoryCache),无需安装额外库,轻量、简单、适合中小项目什么是IMemoryCache?IMemoryCache是ASP.NETCore自带的缓存机制,使用服务器内存来存储数据对象,单机部署即可使用
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娃昨天拿回家的试卷。错的都会,会的都错。订正,我说我要模拟考试现场。“准备好了吗”,“嗯”,娃坐的端端正正。1.一共有()束气球。2.从左边数起,第一束有()个气球…………第()和第()加起来是XX3.从右边数起,…………过程中我不断提醒要准备要准备(我迫切希望,前面数过的球,她能在气球旁边标个气球数量,但是她没有)。后面,我语速变快,娃渐渐力不从心,跟不上节奏。她于是说,考试时也是不认识字,跟不
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参加babe北京面基活动时,我问了babe一个问题:“我总是不喜欢自己的字,每次写都会觉得不好看,看到自己写的字就难受,感觉写的很不好。”这是自己平时一直有的感觉,但一直没太当回事,因为太习以为常了。每次写字时,我都没有处于过良好的感觉中,不管写的是什么内容:重要的、有用的还是喜欢的,都同时伴有对所写字的评判感。babe问我:“你为什么不接纳自己的字呢?”一句灵魂拷问便击中我了,我不喜欢自己的字,
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严正纪律规范工作——甘井子区海北路小学2021-2022学年度第二学期后勤处第二次工作会议学校后勤工作一直是学校的重要工作之一,在学校中占有重要地位,其工作量大而繁琐。2021年11月1日,为了进一步提高认识,转变观念,总结经验与不足,安排部署今后的工作,甘井子区海北路小学在会议室召开了本学期第二次工作会议。一、严正纪律规范工作参加会议的领导有李信德校长,学校安全负责人邵天洋主任。李信德校长针对门
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【C语言进阶】使用memcpy你需要注意的一个问题日常编程中,memcpy可以算得上是使用频次非常高的函数,那么有些小点可能你没有关注到,本文将给你提个小醒。文章目录1写在前面2问题现场3知识点补充3.1标准库对memcpy的描述3.2一个简易版本的源码实现3.3问题答疑4小小总结5更多分享1写在前面作为一个C语言程序员,标准库函数使用频次排行榜上,memcpy在上面的排行一定会非常靠前,就算排不
- 中国股票市场的“双轨制”是什么?
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中国股票市场的“双轨制”双轨制就是计划内和计划外的价格双轨制。在中国,计划经济向市场经济转型的过程中,为了避免意识形态方面的阻力,双轨制在中国是常态。90年代国有企业上市的时候,为了避免“国有资产流失”和“私有化”的帽子,因此有个原则:不将原有的国有资产上市,而是进行资产评估,向社会公众增发股票,这部分形成上市公司。存量的国有股、法人股,称之为“非流通股”,普通投资拿的是“流通股”。这种制度的扭曲
- 2023央视春晚首轮彩排!秦海璐宋轶周深亮相,主持人如何选择?
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盼望着、盼望着,距离过年倒计时仅剩下27天。作为除夕夜重头戏的央视春晚,也进入彩排的倒计时。近日,多位明星现身央视大楼门口,被抓拍到他们最新的营业状态照,让粉丝大饱眼福。据悉,央视春晚首轮彩排中,吴磊、宋祖儿、周深、宋轶、秦岚、秦海璐等明星现身。只见刚刚曝光恋情的宋轶和秦岚现身央视老楼,秦岚头戴贝帽身穿棉服,一身装扮看上去青春洋溢。虽然有不少人围着她拍照,但秦岚全程保持沉默,并未作出回应。据悉,此
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许多人在生活中忙忙碌碌,相信自己在做正确的事,但很长时间都无法拿出实实在在的成绩。他们需要一种不时获得满足感的能力,才能在不断承受到周围人残酷打击的情况下不失去勇气。非线性关系在生活中比比皆是。而黑天鹅现象的一个特点是影响的不对称性,结果要么好,要么坏。黑天鹅事件的等待者经常因为努力而感到或被迫感到羞耻。大量一般的好消息比一个非常好的消息更令人感到幸福。在一个短暂的时期里经历全部痛苦胜过在很长时间
- 谎言,或许也是一种正向的爱
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《奇葩说》这周五的一个话题比较有意思,它的讨论话题是如果对方送你一个用心但你觉得丑的礼物,你会告诉对方吗?当然,双方的辩手肯定是站在自己要辩论的方向去准备一些论点或者一些资料。这也是在现实中,有不同的人在处理这样的事情上有一些不同的方式,有人说这是情商的表现,有人说这是爱的表现,还有各种的说法。今天我把它放在这,是以另外一个角度,引出我今天想要说的事情。大家可以思考一个问题,对于亲人,我们需不需要
- 坚持原创分享第(516)天——《寻找与他人的相同点》
姗姗_52f9
在生活中,我们总是愿意结交与自己共同点较多的朋友,这样的人能聊的来,沟通舒服没有障碍,相处起来有所帮助还很舒服,所以在心理上也更容易消除防范,接纳他们走进我们的世界。可是,假如出现一个“另类”的人,总是提一些不合我们心意的事情,或者相处之后发现彼此有很多不同,比如不同的看法,不同的生活理念,不同的行为准则等等。有分歧就算了,还“心直口快”地指出来:“哎呀,你这样做不好,你听我的……”。这句话,通常
- Strawberry、Graphene还是Ariadne:谁才是FastAPI中GraphQL的最佳拍档?
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文章归档fastapigraphqlpython
url:/posts/f4ba34abe80a510080bb8b97f5cc92a8/title:Strawberry、Graphene还是Ariadne:谁才是FastAPI中GraphQL的最佳拍档?date:2025-07-18T03:57:51+08:00lastmod:2025-07-18T03:57:51+08:00author:cmdragonsummary:GraphQL在Fas
- 学习效果不尽如意的三大坑
艾欣525
在这个多变的世界中,学习成了一件非常重要的事情。很多人在学习过程中虽然很努力,可是学习效果却不尽人意,这究竟是为什么呢?这是因为陷入了学习中的坑。那么学习中究竟有哪些坑呢?如何跳出这些学习的坑呢?这就是我今天想要与你分享的内容,希望对你有用。01、没有学习目标,只追求知识快感。无论做任何事情都需要制定一个目标,如果没有明确的目标,就像一艘船在大海中漫无目的地航行,结果就会是东倒西歪,全程跑偏。学习
- 2022-10-22 NO.53 SOP思维
nice_lady
SOP是英文单词StandardOperatingProcedure三个单词中首字母的大写,即标准作业程序。将某一任务的过程、要求以标准化的方式写出来,应用场景包括很多标准化生产的流程,也包括诸如肯德基炸薯条、医生手术前的一些列操作等。这么做的好处是,可以使复杂工作简单化,避免遗漏和出错。类似模板思维和流程图,可以节省很多的时间,适用于经常重复的事项。借鉴这种思维方式,我下午对家庭生活中的一些事情
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement