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用电位器通过STC12C2052AD单片机片内AD和PWM控制电机无极变速

http://51CTO提醒您，请勿滥发广告!/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=40873&fromuid=59827

(出处: 单片机论坛)


  1. /********************************************************

  2.         功能  ：用电位器通过STC12C2052AD片内AD和PWM控制电机转速

  3.         单片机;STC12C2052AD

  4.         晶振  ：12M

  5.         作者  ：苏义江

  6.         时间  ：2015-12-4

  7. ********************************************************/

  8. #include //头文件

  9. #include     //51基本运算（包括_nop_空函数） 

  10. #define uchar unsigned char

  11. #define uint unsigned int

  12. uint M;


  14. /****************************************************

  15. 函数名：PWM初始化函数

  16. 调  用：PWM_init();

  17. 参  数：无

  18. 返回值：无

  19. 结  果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0

  20. 备  注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可

  21. /********************************************************/

  22. void PWM_init (void)

  23. {

  24.         CMOD=0x02; //设置PCA定时器

  25.           CL=0x00; 

  26.           CH=0x00;

  27.         CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）

  28.         CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同

  29.           CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0

  30.         CCAPM1=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除//）

  31.         CCAP1L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同

  32.           CCAP1H=0x00; // PWM1初始时为0

  33.         //CCAPM2=0x42; //PWM2设置PCA工作方式为PWM方式

  34.         //CCAP2L=0x00; //设置PWM2初始值与CCAP0H相同

  35.           //CCAP2H=0x00; // PWM2初始时为0

  36.         //CCAPM3=0x42; //PWM3设置PCA工作方式为PWM方式

  37.         //CCAP3L=0x00; //设置PWM3初始值与CCAP0H相同

  38.           //CCAP3H=0x00; // PWM3初始时为0

  39.           CR=1; //启动PCA定时器

  40. }

  41. /**********************************************************/

  42. void delay(uint z)

  43. {

  44.         uint x,y;

  45.         for(x=z;x>0;x--)

  46.         for(y=420;y>0;y--);

  47. }

  48. /******************************************************

  49. 函数名：PWM0占空比设置函数

  50. 调  用：PWM0_set();

  51. 参  数：0x00~0xFF（亦可用0~255）

  52. 返回值：无

  53. 结  果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平

  54. 备  注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可

  55. /***********************************************/

  56. void PWM0_set (uchar a)//p3^7输出PWM

  57. {

  58.         CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L

  59.           CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H

  60. }

  61. /***********************************************/

  62. void PWM1_set (uchar a)//P3^5输出PWM

  63. {

  64.         CCAP1L= a; //设置值直接写入CCAP0L

  65.           CCAP1H= a; //设置值直接写入CCAP0H

  66. }

  67. /************************AD转换***************************/

  68. uchar Read (uchar CHA)

  69. {  

  70.         uchar AD_FIN=0;   //存储A/D转换标志  

  71. /******以下为ADC初始化程序****************************/      

  72.         CHA &= 0x07;   //选择ADC的8个接口中的一个

  73. //（0000 0111 清0高5位）     

  74.         ADC_CONTR = 0x40; //ADC转换的速度设定     

  75.         _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();     

  76.         ADC_CONTR |= CHA;   //选择A/D当前通道     

  77.         _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_();      

  78.         ADC_CONTR |= 0x80;  //启动A/D电源      

  79.         delay(2);        //使输入电压达到稳定（1ms即可?  

  80. /******以下为ADC执行程序****************************/

  81.         ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）     

  82.         _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_();    

  83.         while (AD_FIN ==0)

  84.         {    //等待A/D转换结束      

  85.                 AD_FIN=(ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000测试A/D转换结束否     

  86.         }      

  87.                 ADC_CONTR &=0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换, 

  88.                 return (ADC_DATA);//返回A/D转换结果（8位） 

  89. }

  90. void main (void)

  91. {


  93.         PWM_init(); //PWM初始化

  94.         P1M0 = 0x01;  //P1.0/P1.1：0000 0011（高阻）  

  95.         P1M1 = 0x00;  //P1.0/P1.1：0000 0000 ON=1;

  96. //        PWM0_set(80); //设置PWM初始占空比

  97. //        PWM1_set (80);

  98.         while(1)

  99.         {         

  100.                 M=Read(0);  //P1.0口模拟量转换  

  101.                 PWM0_set(M); //转换结果为PWM0赋值 P3^7输出占空比 

  102.                 M=Read(1);  //P1.1口模拟量转换  

  103.                 PWM1_set(M); //转换结果为PWM0赋值 P3^5输出占空比  

  104.         }

  105. }

复制代码

  1. #ifndef __STC12C2052AD_H_

  2. #define __STC12C2052AD_H_


  4. /////////////////////////////////////////////////


  6. /* The following is STC additional SFR or change */


  8. /* sfr  AUXR  = 0x8e; */

  9. /* sfr  IPH   = 0xb7; */


  11. /* Watchdog Timer Register */

  12. sfr  WDT_CONTR = 0xe1;    


  14. /* ISP_IAP_EEPROM Register */

  15. sfr ISP_DATA  = 0xe2;

  16. sfr ISP_ADDRH = 0xe3;

  17. sfr ISP_ADDRL = 0xe4;

  18. sfr ISP_CMD   = 0xe5;

  19. sfr ISP_TRIG  = 0xe6;

  20. sfr ISP_CONTR = 0xe7;


  22. /* IDLE, Clock Divider */

  23. sfr IDLE_CLK  = 0xc7;


  25. /* I_O Port Mode Set Register */

  26. sfr P0M0  = 0x93;

  27. sfr P0M1  = 0x94;

  28. sfr P1M0  = 0x91;

  29. sfr P1M1  = 0x92;

  30. sfr P2M0  = 0x95;

  31. sfr P2M1  = 0x96;

  32. sfr P3M0  = 0xb1;

  33. sfr P3M1  = 0xb2;


  35. /* SPI Register */

  36. sfr SPSTAT  = 0x84;

  37. sfr SPCTL   = 0x85;

  38. sfr SPDAT   = 0x86;


  40. /* ADC Register */

  41. sfr ADC_CONTR  = 0xc5;

  42. sfr ADC_DATA   = 0xc6;

  43. sfr ADC_LOW2   = 0xbe;

  44. sfr P1ASF=0x9d;

  45. sfr ADC_RES  =0xbd;

  46. sfr ADC_RESL   =0XBE;

  47. //zhuanhuan sulv

  48. #define ADC_SPEEDLL 0X00

  49. #define ADC_SPEEDL  0X20

  50. #define ADC_SPEEDH  0X40//

  51. #define ADC_SPEEDHH 0X60//90


  53. /* PCA SFR */

  54. sfr CCON   = 0xD8;

  55. sfr CMOD   = 0xD9;

  56. sfr CCAPM0 = 0xDA;

  57. sfr CCAPM1 = 0xDB;

  58. sfr CCAPM2 = 0xDC;

  59. sfr CCAPM3 = 0xDD;

  60. sfr CCAPM4 = 0xDE;

  61. sfr CCAPM5 = 0xDF;


  63. sfr CL     = 0xE9;

  64. sfr CCAP0L = 0xEA;

  65. sfr CCAP1L = 0xEB;

  66. sfr CCAP2L = 0xEC;

  67. sfr CCAP3L = 0xED;

  68. sfr CCAP4L = 0xEE;

  69. sfr CCAP5L = 0xEF;


  71. sfr CH     = 0xF9;

  72. sfr CCAP0H = 0xFA;

  73. sfr CCAP1H = 0xFB;

  74. sfr CCAP2H = 0xFC;

  75. sfr CCAP3H = 0xFD;

  76. sfr CCAP4H = 0xFE;

  77. sfr CCAP5H = 0xFF;


  79. sfr PCA_PWM0 = 0xF2;

  80. sfr PCA_PWM1 = 0xF3;

  81. sfr PCA_PWM2 = 0xF4;

  82. sfr PCA_PWM3 = 0xF5;

  83. sfr PCA_PWM4 = 0xF6;

  84. sfr PCA_PWM5 = 0xF7;


  86. /*  CCON  */

  87. sbit CF    = CCON^7;

  88. sbit CR    = CCON^6;

  89. sbit CCF5  = CCON^5;

  90. sbit CCF4  = CCON^4;

  91. sbit CCF3  = CCON^3;

  92. sbit CCF2  = CCON^2;

  93. sbit CCF1  = CCON^1;

  94. sbit CCF0  = CCON^0;


  96. /* Above is STC additional SFR or change */


  98. /*--------------------------------------------------------------------------

  99. REG51F.H


  101. Header file for 8xC31/51, 80C51Fx, 80C51Rx+

  102. Copyright (c) 1988-1999 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.

  103. All rights reserved.


  105. Modification according to DataSheet from April 1999

  106. - SFR's AUXR and AUXR1 added for 80C51Rx+ derivatives

  107. --------------------------------------------------------------------------*/


  109. /*  BYTE Registers  */

  110. sfr P0   = 0x80;

  111. sfr P1   = 0x90;

  112. sfr P2   = 0xA0;

  113. sfr P3   = 0xB0;

  114. sfr PSW  = 0xD0;

  115. sfr ACC  = 0xE0;

  116. sfr B    = 0xF0;

  117. sfr SP   = 0x81;

  118. sfr DPL  = 0x82;

  119. sfr DPH  = 0x83;

  120. sfr PCON = 0x87;

  121. sfr TCON = 0x88;

  122. sfr TMOD = 0x89;

  123. sfr TL0  = 0x8A;

  124. sfr TL1  = 0x8B;

  125. sfr TH0  = 0x8C;

  126. sfr TH1  = 0x8D;

  127. sfr IE   = 0xA8;

  128. sfr IP   = 0xB8;

  129. sfr SCON = 0x98;

  130. sfr SBUF = 0x99;


  132. /*  80C51Fx/Rx Extensions  */

  133. sfr AUXR   = 0x8E;

  134. /* sfr AUXR1  = 0xA2; */

  135. sfr SADDR  = 0xA9;

  136. sfr IPH    = 0xB7;

  137. sfr SADEN  = 0xB9;

  138. sfr T2CON  = 0xC8;

  139. sfr T2MOD  = 0xC9;

  140. sfr RCAP2L = 0xCA;

  141. sfr RCAP2H = 0xCB;

  142. sfr TL2    = 0xCC;

  143. sfr TH2    = 0xCD;



  146. /*  BIT Registers  */

  147. /*  PSW   */

  148. sbit CY   = PSW^7;

  149. sbit AC   = PSW^6;

  150. sbit F0   = PSW^5;

  151. sbit RS1  = PSW^4;

  152. sbit RS0  = PSW^3;

  153. sbit OV   = PSW^2;

  154. sbit P    = PSW^0;


  156. /*  TCON  */

  157. sbit TF1  = TCON^7;

  158. sbit TR1  = TCON^6;

  159. sbit TF0  = TCON^5;

  160. sbit TR0  = TCON^4;

  161. sbit IE1  = TCON^3;

  162. sbit IT1  = TCON^2;

  163. sbit IE0  = TCON^1;

  164. sbit IT0  = TCON^0;


  166. /*  P3  */

  167. sbit RD   = P3^7;

  168. sbit WR   = P3^6;

  169. sbit T1   = P3^5;

  170. sbit T0   = P3^4;

  171. sbit INT1 = P3^3;

  172. sbit INT0 = P3^2;

  173. sbit TXD  = P3^1;

  174. sbit RXD  = P3^0;


  176. /*  SCON  */

  177. sbit SM0  = SCON^7; // alternatively "FE"

  178. sbit FE   = SCON^7;

  179. sbit SM1  = SCON^6;

  180. sbit SM2  = SCON^5;

  181. sbit REN  = SCON^4;

  182. sbit TB8  = SCON^3;

  183. sbit RB8  = SCON^2;

  184. sbit TI   = SCON^1;

  185. sbit RI   = SCON^0;

  186.              


  188. sbit T2EX = P1^1;

  189. sbit T2   = P1^0;


  191. /*  T2CON  */

  192. sbit TF2   = T2CON^7;

  193. sbit EXF2  = T2CON^6;

  194. sbit RCLK  = T2CON^5;

  195. sbit TCLK  = T2CON^4;

  196. sbit EXEN2 = T2CON^3;

  197. sbit TR2   = T2CON^2;

  198. sbit C_T2  = T2CON^1;

  199. sbit CP_RL2= T2CON^0;


  201. /* PCA Pin */


  203. sbit CEX3 = P2^4;

  204. sbit CEX2 = P2^0;

  205. sbit CEX1 = P3^5;

  206. sbit CEX0 = P3^7;

  207. sbit ECI  = P3^4;


  209. /*  IE   */

  210. sbit EA   = IE^7;

  211. sbit EPCA_LVD  = IE^6;

  212. sbit EADC_SPI  = IE^5;

  213. sbit ES   = IE^4;

  214. sbit ET1  = IE^3;

  215. sbit EX1  = IE^2;

  216. sbit ET0  = IE^1;

  217. sbit EX0  = IE^0;


  219. /*  IP   */ 

  220. sbit PPCA_LVD  = IP^6;

  221. sbit PADC_SPI  = IP^5; 

  222. sbit PS   = IP^4;

  223. sbit PT1  = IP^3;

  224. sbit PX1  = IP^2;

  225. sbit PT0  = IP^1;

  226. sbit PX0  = IP^0;


  228. /////////////////////////////////////////////////


  230. #endif