- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- Three.js实现动态水泡效果逐步解析GLSL着色器
贵州数擎科技有限公司
javascript着色器开发语言
大家好!我是[数擎AI],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术经验经验:演示地址开源项目:智简未来、晓智元宇宙、数字
- Android adb 调试,不在手机上点击信任 “允许usb调试” 即可连接的方式(手机需root)
Grassto
androidadb
前言不知道大家有没有被这玩意儿困扰过,第一次插上手机进行adb调试的时候,总会弹出“允许usb调试”的弹窗。这手机明明就在我的手上,为什么还要弹出这个信任框呢,这不是多此一举吗?一个场景:我现在有一台Android电视,通过网络adb进行连接,但是同一局域网内有不止我自己一台电脑,这时候如果没有这个权限校验,那任何该网络下的设备都可以连接到这个电视,那就保不准会干些什么坏事了。如何直接信任本文介绍
- 你曾经star学习的项目现在能看懂了吗?
github阅读
前言我有随时翻看GitHubStar的习惯,尤其是下载了GitHubApp后更加方便我查看了,后来我偶然翻到了自己曾经折腾过的项目LiteWebChat_Frame看了看文档忽然一个问题映入了我的脑海自己曾经因为没看懂而star的项目现在看懂了吗这也是我写文的缘由且也想和大家聊聊这件事三个阶段我又重新看了一遍我的Star,发现可分为三个阶段1.Minecraft及相关启动器2.命令行及后端3.前端
- 作为前端,需要知道这些工具,解放我的重复劳动力
本文首发于微信公众号:大迁世界,我的微信:qq449245884,我会第一时间和你分享前端行业趋势,学习途径等等。更多开源作品请看GitHubhttps://github.com/qq449245884/xiaozhi,包含一线大厂面试完整考点、资料以及我的系列文章。快来免费体验ChatGptplus版本的,我们出的钱体验地址:https://chat.waixingyun.cn可以加入网站底部技
- Spring Boot 和微服务:快速入门指南
王子良.
Java经验分享springboot微服务后端
欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- (双系统)Ubuntu+Windows解决grub引导问题和启动黑屏问题
testtraveler
ubuntuwindowslinux
Introduction解决双系统的Windows的启动项失踪和grub正常的情况下启动Windows系统出现黑屏的问题。Note:我的系统是Ubuntu24.04LTSdesktop,安装了双系统(先安装Win,再安装Ubuntu)文章目录IntroductionStage1:我看不到任何让我选择系统的界面Stage2:对GRUB的文件的介绍,了解和编辑对GRUB文件的概要介绍深入了解G
- 一些网络问题汇总
winzap
技术心得网络windowsinternet服务器路由器dns服务器
IP与MAC绑定的难题问:我的计算机原来采用公网固定IP地址。为了避免被他人盗用,使用“arp-sipmac”命令对MAC地址和IP地址进行了绑定。后来,由于某种原因,又使用“arp-dipmac”命令取消了绑定。然而,奇怪的是,取消绑定后,在其他计算机上仍然不能使用该IP地址,而只能在我自己的计算机上使用。需要说明的是,我的计算机并不是代理服务器。答:虽然在TCP/IP网络中,计算机往往需要设置
- 山东大学软件学院2023-2024秋季学期系统安全80个名词解释
海963
系统安全安全
80个名词是期末老师给的,部分是老师上课讲过的,实际的解释部分需要自己整理。以下是我的整理,来自课堂、网络、维基百科、ChatGPT。可能存在错误,仅供参考。/etc/passwd/etc/passwd是一个存储系统用户账户信息的文件,通常位于Linux和Unix-like操作系统中。该文件包含了有关每个用户账户的基本信息,例如用户名、用户ID(UID)、组ID(GID)、用户家目录、默认Shel
- 关于固定随机种子,模型每次结果也不一样的问题可能解决方法
小白每天学一点
pytorch深度学习人工智能python
问题描述最近一直被“固定随机种子,模型每次结果也不一样”这个问题困扰,我的模型同样的代码每次跑的结果都不一样,而且还忽高忽低,有可能有模型本身架构不合适的问题(按理来说,即便有变动也不会差别太大),忽略掉每次结果差距较大这个问题,先来解决每次结果都不一样这个问题。原因分析:可以按照以下原因顺序检查模型:1.没有设置随机种子。2.虽然设置了随机种子,但随机初始化参数也会有变动。3.若第2中情况已检查
- outlook2019登录126邮箱(imap)
泡馍搭档
目录邮箱网页版中设置(准备工作):在outlook2019中设置:邮箱网页版中设置(准备工作):记得16位验证码要保存下来,待会在outlook2019中会用到在outlook2019中设置:1.填入邮箱账号,在高级选项中勾选手动设置我的账户2.选择imap方式3.按照图中填空,然后下一步
- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Hive 数据压缩算法对比与选择(下)(20 / 30)
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Hive 数据安全:权限管理体系的深度解读(上)(15/ 30)
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:融合人工智能预测的资源预分配秘籍(上)(29 / 30)
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能提升:高级执行计划优化实战案例(下)(18/30)
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- 大数据新视界 --大数据大厂之数据脱敏技术在大数据中的应用与挑战
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Apache Beam:统一批流处理的大数据新贵
青云交
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Volcano:大数据计算任务调度的新突破
青云交
Volcano之道大数据新视界大数据Volcano任务调度效率提升资源优化技术融合实践指导
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- html2canvas 页面变图片
我们用的uni-app页面做的页面,需要把页面转成图片;问题1:不同的手机会偶发文字挤在一块,不是所有的都是那种问题2:图片出现加载不出来解决问题1:是因为我的文字写的居中,html2canvas居中会导致分布不均匀,有针对性的写样式font-smoothing:antialiased;-webkit-text-size-adjust:100%;letter-spacing:0.05em;解决问题
- 大数据新视界 --大数据大厂之 GraphQL 在大数据查询中的创新应用:优化数据获取效率
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GraphQL之道大数据新视界大数据GraphQL数据查询性能优化多数据源整合实时数据分析移动端应用优化数据库
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- 大数据新视界 --大数据大厂之AI 与大数据的融合:开创智能未来的新篇章
青云交
大数据新视界AI&人工智能大数据人工智能智能环保智能教育智能农业ChatGPT智能能源数据库
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计模式:星型与雪花型架构(2 - 16 - 3)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库星型架构雪花型架构对比分析大数据应用Hive大数据
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- npm与npx:有何不同?
npm与npx:有何不同?原文链接:npmvs.npx:What’sthedifference?作者:FimberElemuwa✏️译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!什么是npm?npm代表NodePackageManag
- 如何实现一个充满科技感的官网(一)
背景前段时间完成一个公司官网项目,个人第一感觉是整体风格简洁但充满科技感。所以想着抽时间写篇文章出来分享一下(其实想着拿出来炫一下,得瑟一下,满足一下自身虚荣心,请大家包容一下我的虚荣心,莫喷。)抽空写下这篇文章,既是分享,也希望能够听到更多反馈。官网地址是:https://infinilabs.com/,大家可以先去看看。对了,也欢迎直接在评论区告诉我:“这样的官网设计,你觉得怎么样?”AI评价
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ViteVSWebpack,谁才是最强构建工具前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。VitevsWebpack:哪个更适合您的项目?随着Web应用的不断发展,对更快、更高效的开发工具的需求也在日益增长。多年来,Webpack一直是复杂应用的首选打包工具,以其强大的功能和广泛的插
- 用Python手撕一个批量填充数据到excel表格的工具,解放双手!
Python与Excel之交
python自动化办公python
作者:锋小刀微信搜索【Python与Excel之交】关注我的公众号查看更多内容Hi~大家好!今天这篇文章是根据批量填充数据的进阶版。基础版本就一段很简单的代码。虽然简单,但如果这个模板或者数据发生变化,还是要改来改去的,所以本文就在基础版本上进行改进,只需要动动鼠标就可以填充大量数据到Excel工作表中。GUI界面设计GUI是用PySimpleGUI库创建的,安装命令直接用pip命令安装即可!在开
- 初学者如何用 Python 写第一个爬虫?
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python经验分享python开发语言爬虫
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- 机械键盘Windows键失灵,解决办法
猪猪传奇
原因一般情况下,机械键盘的使用寿命都是很长的,所以如果是突然失效了,大概率是因为不小心按错被锁了(锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键,影响游戏体验)解决方法网上的说法都是按住FN+Windows三秒左右,就可以实现解锁了,但是我的键盘是87键的,所以没有FN键,解锁的方式就是同时按住Windows+F9三秒(这里有个需要注意的就是,需要在英文输入法的状态下进行操作,如果你没
- 实现列表拖拽排序功能,可新增,可删除,拖住排序,draggable,dragstart,dragend,dragover,利用好这几个事件,完美实现拖拽功能
Sherry Tian
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你好呀,我是爱编程的Sherry,很高兴在这里遇见你!我是一名拥有十多年开发经验的前端工程师。这一路走来,面对困难时也曾感到迷茫,凭借不懈的努力和坚持,重新找到了前进的方向。我的人生格言是——认准方向,坚持不懈,你终将迎来辉煌!欢迎关注我,我将在这里分享工作中积累的经验和心得,希望我的分享能够给你带来帮助。文章目录前言效果展示功能说明新增:删除:拖拽排序:关键点:代码实现html(结构)css(样
- CISSP一次通过我的经验分享
爱学习的小牛
经验分享
2024年3月15日,消费者权益保护日这天,爆出了很多日常外卖的料,朋友圈里都在说以后奶茶不能喝了,炸串不能吃了…….而我却没有关注这些,因为这一天是我CISSP考试的日子!我平时生活工作在江苏,因为之前在上海工作过,对上海比较熟悉,所以选的上海汉中路亚洲大厦的考点。早上乘火车到上海,考场就在离上海火车站3站地铁的人民广场站,很方便。本来约的10点开始,九点半前就到了,录掌纹、看考生须知、拍照、检
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class