OpenCv打开摄像头，显示图像，保存视频

OpenCv打开摄像头，显示图像，保存视频

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OpenCv中的opencv_highgui244.lib库用于图像的输入输出（我这里用到的是2.4.4版本的OpenCv）。

OpenCv的库通常包含C导出函数及C++封装导出类，即是同一个功能既可以用C函数实现，也可以用
C++类实现，本文采用的是C函数实现；
highgui库的C及C++实现分别对应highgui_c.h和highgui.hpp头文件。

highgui库的主要功能有：读取图像文件（多种格式），输出图像文件（多种格式），显示图像，读取
视频文件，输出视频文件，打开摄像头设备，设置读取视频的属性等等。。。

#include "opencv2\opencv.hpp"//只要包含了该头文件及下面命名空间，所有的opencv头文件都被包含；
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    //打开摄像头设备，系统中的摄像头设备从“0”开始编号，PID越小，编号越小；
    //参数也可以是一个视频文件的路径，例“video.avi”，此时打开的视频文件；
    CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);
    //攫取一帧，成功则判断打开成功。
    int Rsl = cvGrabFrame(capture);
    if (Rsl == 0)
    {
        return 0;
    }

    //设置视频流格式为MJPG（默认的格式为YUY2，分辨率1280*720的帧率只有8，MJPG可达25）。
    //此设置必须在设置宽高之前才会有效，原因不明；
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
    //设置视频帧宽高；
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    //新建录制视频文件的对象，这里设定为输出.avi格式，帧率25，分辨率1280*720；
    CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter("out.avi", CV_FOURCC('x','v','i','d'),25,cvSize(1280, 720));
    int count = 0;
    IplImage *pFrame;
    char key;
    double fps = 0;
    while (1)
    {
        //获取系统当前时间总量（ms）
        double time = (double)getTickCount();
        //接收“Esc”键输入，用作跳出死循环；
        key = (char)cvWaitKey(5);
        if (key == 27)
        {
            break;
        }
        //获取一个帧；
        pFrame = cvQueryFrame(capture);

        if (pFrame)
        {
            //输出图像文件；
            //char path[256] = {0};
            //sprintf(path, "img\\%d.jpg", count);
            //cvSaveImage(path, pFrame);

            //新建命名为“123”的窗口，显示获取到的帧图像；
            cvShowImage("123", pFrame);

            //输出视频文件；
            //cvWriteFrame(writer, pFrame);

        //计算帧率
        time = ((double)getTickCount() - time) /getTickFrequency();
        fps += 1.0 / time;
        count++;
        printf("%.2f\n", fps/count);
        }
    }
    //释放视频录制对象；只有释放了该对象视频才会正常生成；
    cvReleaseVideoWriter(&writer);
    //释放图像输入对象；
    cvReleaseCapture(&capture);
    return 0;
}

以上代码需包含opencv_core244.lib及opencv_highgui244.lib两个库
（此处用的是2.4.4版本）

注意问题：

1. 帧率fps ：

最高帧率由设备决定，实际帧率由程序决定；

最高帧率：摄像头设备打开后会不断地刷新当前图像，这个刷新的频率即是最高帧率，在设备的硬件已经决定。
不同的摄像头可能不同，有的是25帧，有的可能只有5帧；

实际帧率：假设设备的最高帧率为25帧，那么每帧的时间间隔为40ms，当程序读取处理每帧耗费的时间超过
40ms时，帧率就会低于25帧；假设程序读取一帧并进行处理耗费100ms，则实际帧率为10。

关于实际帧率的计算，必须从获取获取一个帧开始，到获取下一帧结束。如果需要对图像进行复杂处理，而又
不希望影响到帧率，可以先把图像保存在内存中，另开线程进行处理。经验证，显示图像及保存视频文件函数
耗时较少，对帧率基本没有影响，保存图像文件函数耗时较多，会对帧率有影响。

2. 视频功能：

如果用到视频相关的功能，还需要在程序目录下添加“opencv_ffmpeg244.dll”，
此库没有.lib，所以编译时不需要包含。如果缺少这个库，则视频功能无效，但程序不会报任何错误，
所以很难找到问题所在。

3. 设备PID：

每个设备都有独一无二的PID，可以在设备管理中查看硬件ID获知。

当有多个usb摄像头设备时，以PID进行区分，PID越小，编号则越小，编号从0开始。但有一个例外，
就是笔记本会内置的摄像头设备编号是最小的。

如何查询当前所有的摄像头设备PID，并通过直接输入PID号打开相应的摄像头呢？这里就需要用到
Directshow，这个会在另一篇文章《Directshow获取摄像头信息，打开摄像头设备》中讲述。