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嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇深度学习矩阵人工智能
在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
- 微信视频号红心可以买嘛,一百个多少钱
神州网络公司
微信视频号红心可以买嘛,一百个多少钱视频号点赞大拇指通常是30元100个,价格会有所波动,如果大量通常在200-300之间。对于视频号来说大拇指是收藏,而爱心是点赞。是不是和抖音略有不同。一、微信视频号小爱心意义在微信视频号里面,小红心就是点赞,而那个大拇指则表示收藏。大多数考核都是基于爱心考核的,重要程度高些。用户点击小红心就表示对这个作品的赞同,因此,如果作品的小红心数量很多,就代表这个作品很
- 飞算JavaAI:力臻开发之本真,破 AI 代码之繁琐,传统项目一键生成
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飞算JavaAI:力臻开发之本真,破AI代码之繁琐,传统项目一键生成文章目录飞算JavaAI:力臻开发之本真,破AI代码之繁琐,传统项目一键生成一、前言二、飞算JavaAI是什么?2.1背景与实力2.2飞算JavaAI的“独门绝技”三、飞算JavaAI实战体验3.1IDEA插件安装配置3.2Main中写一个简单的梯度下降算法3.3main函数搭建一个卷积神经网络网络3.4飞算JavaAI:需求分析
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作为Python开发者的利器,PyCharm的安装与配置是开启高效编程之旅的第一步。面对Community和Professional两个版本,该如何选择呢?Community版是免费开源的,适合初学者和简单项目开发,包含基础的Python开发功能;而Professional版虽收费,但功能更强大,支持Web开发、数据库连接等高级功能,适合专业开发者和复杂项目。1.安装与配置下载与安装下载PyCha
- 嵌入式硬件篇---继电器
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继电器是一种通过小电流控制大电流的电磁开关,广泛应用于自动化控制、电力系统和电子设备中。以下从工作原理、应用场景和电路特点三个方面详细介绍:一、工作原理继电器本质是电磁控制的机械式开关,核心部件包括:线圈(Coil):通电时产生磁场。铁芯(IronCore):增强磁场强度。衔铁(Armature):受磁场吸引动作的金属部件。触点(Contacts):由衔铁控制通断的开关。工作过程:线圈不通电:衔铁
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 可信数据空间:概念、架构与应用实践
小赖同学啊
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可信数据空间:概念、架构与应用实践一、可信数据空间的核心定义可信数据空间(TrustedDataSpace)是一种基于技术架构与制度设计的安全数据共享生态,通过构建“数据可用不可见、可控可追溯”的流通环境,解决数据要素市场化过程中的隐私保护、主权确认、流通合规等核心问题。其本质是通过密码学、区块链、智能合约等技术组合,实现数据在不同主体间的可信交互,同时保障数据所有者的权益与安全。二、核心技术要素
- 好省邀请码怎么写?好省app升级运营商容易吗?
日常购物小技巧
好省的邀请口令是什么?怎么获取好省APP邀请口令?好省邀请码千万不要随便填写,不然会后悔1、好省app是什么?好省【这个是花桃邀请码:999999【佣金更高,模式更好】】是一个领取天猫淘宝内部优惠券的APP,免费下载注册即可成为合伙人,不仅可以帮你平时网购省钱40%以上,推广分享还能赚佣金,我们平时在手机上经常看到的那些优惠券群主、主播都是靠这个赚钱的,最主要的是完全免费、0门槛!2.好省APP里
- 那些年追过的1988
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今天在追《runningman》的时候,里面想起了1988的歌曲,瞬间脑袋里呈现了电视剧里面的镜头,第二刷1988,也是在前不久。1988,主要是讲的友谊,里面顺带也延伸出了很多其他方面的东西,亲情,爱情。住在韩国首尔双门洞巷子里的几家人,代表着现在社会上的不同层次,也把我们那时候,小伙伴的身份完美的体现了出来。德善~一个大大咧咧的孩子,一个倒霉孩子。家里的地位,让人觉得可怜,姐姐的欺负,父母对她
- Axios泛型参数解析与使用指南
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TypeScriptTSaxios前端web开发语言
目录一、Axios泛型参数的核心价值二、基本用法解析1.响应数据泛型参数2.POST请求中的泛型应用三、高级泛型参数配置1.自定义响应结构2.完整AxiosResponse泛型3.错误处理泛型四、实战应用示例1.封装带泛型的API客户端2.带分页的泛型响应处理五、最佳实践与注意事项六、总结一、Axios泛型参数的核心价值Axios的泛型参数允许我们为HTTP响应数据指定类型,使TypeScript
- Spring Cloud学习:如何实现Gateway 服务网关限流
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目录一、SpringCloud介绍二、什么是服务网关三、Gateway的优势和应用场景四、如何实现Gateway服务网关限流一、SpringCloud介绍SpringCloud是一个基于SpringBoot的微服务架构开发工具集,它整合了多种微服务解决方案,为开发者提供了一站式的微服务开发体验。SpringCloud的核心组件包括服务发现、配置管理、消息传递、负载均衡、断路器等,这些组件可以帮助开
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今天早上5:30醒来。冥想15分钟。今天早上准备了充足的时间吃饭。吃过饭以后上班。金句288:一个人知道自己为什么而活,就可以忍受任何一种生活。——尼采
- 【乳腺超声、乳腺钼靶、宫颈癌、CT骨折】等项目数据调研,及相关参考内容整理汇总
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人工智能(AI)医学影像深度学习乳腺钼靶乳腺超声宫颈癌
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- 麦吉丽加盟条件及费用
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麦吉丽加盟条件主要包括以下几点:1.创业热情与决心:对化妆品行业充满热情,并具备强烈的创业意愿,愿意与麦吉丽共同开拓市场,创造美丽事业。2.资金实力与财务规划:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务规划和资金准备。3.合法经营与商业信誉:具备合法经营资格,并有良好的商业信誉,共同打造诚信、规范的商业环境。4.店面选址与面积要求:选择在人流量大、消费
- OCR 赋能发票管理系统:守护医疗票据合规,让管理更智能
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医疗收费电子票据种类多、数据杂,票据编号、金额、诊疗项目等信息的合规核验是医院财务管理的重点。传统人工核对易出错,还难以及时发现票据篡改、重复报销等问题。OCR技术为发票管理系统装上“智慧眼”。它能快速识别电子票据上的关键信息,自动与医院HIS系统的收费数据比对,核验金额是否匹配、票据是否真实有效。一旦发现异常,系统立即预警,从源头阻断不合规票据流入财务流程。同时,OCR将票据信息自动录入管理系统
- OCR 身份识别:让身份信息录入场景更高效安全
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在银行柜台开户、线上平台实名认证等场景中,身份信息录入是基础环节,OCR身份识别产品正成为提升效率与安全性的关键。传统人工录入身份证信息,不仅耗时久,还易因手误导致姓名、号码出错,影响业务办理进度。而OCR身份识别产品能快速扫描身份证,1秒内精准提取姓名、身份证号、地址等信息,自动填入业务系统,大幅缩短办理时间。在线上实名认证时,OCR结合人脸识别技术,先识别身份证信息,再比对人脸与证件照片,确保
- 5商学习笔记
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【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
- OCR 识别:综合信息采集仪的 “核心引擎”
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综合信息采集仪作为多场景信息收集的重要设备,需处理身份证、营业执照、票据等多种载体的信息。传统采集依赖人工录入,面对海量且格式多样的资料,不仅效率低下,还易因人为失误导致信息偏差。OCR识别技术让综合信息采集仪实现质的飞跃。它能快速精准提取各类证件、票据上的文字信息,自动转化为结构化数据存入系统,几秒内完成单份资料的信息采集,效率较人工提升数十倍。无论是模糊的扫描件、复杂的多语种文本,还是不规则的
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
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2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- ab命令压力测试---网站性能压力测试
凯凯恺恺恺恺凯凯
ab命令性能测试
网站性能压力测试是服务器网站性能调优过程中必不可缺少的一环。只有让服务器处在高压情况下,才能真正体现出软件、硬件等各种设置不当所暴露出的问题。性能测试工具目前最常见的有以下几种:ab、http_load、webbench、siege。今天我们专门来介绍ab。ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用,它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试,也可以对或其它类型的服务器进行压力测试
- 和孩子交上朋友
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对于逆反心理较强的孩子,作为班主任的我们不应对他们恶语相加,更不能把他们冷落在偏僻的角落,而应该走进孩子的内心,与他做心灵的沟通。陶行知先生认为,“师爱最高境界不是母爱也不是父爱,而是朋友之爱、同志之爱。”一个有智慧的班主任,当孩子出现逆反的心理问题时,可以从他们的兴趣爱好入手,亲近他们,和他们一起玩耍、嬉戏,和孩子交上朋友,使师生能够真正在心灵与心灵之间架起信任的桥梁。随着年龄的增长和年级的增高
- 保护黄河流域,合理种植作物
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7月11日,青岛农业大学化学与药学院推进黄河流域生态环境保护社会实践团在东营开展社会实践活动,活动开展至今已5天,今日主题为关于黄河流域作物品种的调研。团队成员收集相关信息了解到,黄河滩地抗盐碱的作物有:油葵、苜蓿。普通作物:白薯、西瓜、棉花等。山东省是传统的农业大省,是我国粮食和北方水果的主要产地。山东省季风气候显著,旱雨季分明,且雨热同期,因此适合种植小麦,花生,玉米,棉花等。随着工业经济和现
- 0224第6天打卡:五好家庭,从我做起!
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,我今天下午开车的时候,感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点,我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点:遇事总是不慌不忙,不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行,总感觉效率太低,让我这急性子总是恨得牙痒痒的,也总是因为这个吵架。这些年,我才慢慢看明白,每一次有什么事,我总是匆匆忙忙地想要个结果,我的心是不安的,是躁动的,而你却是实
- 2022-04-18团练笔记(第三次)
花火喜珠
昨天上午团练摸打滚爬三小时,不觉得累,难道是我体能有增?今天左右臀部,后腰,大臂酸疼,看样子老师还是加了些量,不过还不够过瘾!因为,课后我又步行四十分钟回家了。挑战了一个一直以来很惧怕的动作,有一点点心得,还是比较怕。慢慢来吧。左右侧后翻需要做出分解慢动作。横线组合地面旋转一圈半,一直是摸鱼混过去的,需要多练练。改掉耸肩毛病,动作再舒展一些。呼吸带动动作,听着容易,看老师做的也容易,为啥自己做起来
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- 谁说准备不重要
新之焕
一次,听了个这样的八卦:一个大嫂,过年的时候,打电话给在丈母娘家的儿子,叫他回来吃团圆饭。儿子回来一看,米在锅里,据说是是忘记摁按钮,还是生的;除了桌上的两个剩菜,其余的在冰箱里还没有解冻;蔬菜还在地里要去摘。儿子顿时怒火中烧:“哈,一遍遍打电话催我们回来吃饭,我放下丈母娘家一桌子丰盛的饭菜,哦,回来就这样。”大嫂的意思:“我不是在打电话叫你们回来吗,你们不回来我煮给谁吃。”不知谁对谁错。是观念的
- 《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》姜瑶、谢昀免费阅读,宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰小说免费阅读全章节无弹窗_笔趣阁
霸道推书3
小说简介:春天的大宴上,皇后突然给中书令谢昀和太傅家的宝贝闺女来了个“惊喜”赐婚。大家都知道,权臣和太傅在朝廷里头那是冤家对头,见面就掐,斗了多少年了。皇后娘娘这一手,简直比戏文还精彩,京城里的人们都议论纷纷,说皇后娘娘这招儿真是高!可她却没想到,这两人偏偏擦出了火花……书名:《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》主角配角:姜瑶、谢昀推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———“你尝尝这个牛乳糕,超级好
- 移动网络http请求不到数据,wifi下可以
添码星空
Android开发HTTP网络连接
今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
- 《开创新品类》第七章第9节:差异化战略方案构成与优势
a57051ee1ea8
战略方案的制定其实有四个方面构成:1、战略,方向及布局;步骤:规划→制定→实施;方式:多元化战略→企业战略→品牌战略→差异化战略→技术战略→人才战略→竞争战略→职能战略→融资战略→资源战略;2、策略,组织成员进行战斗;方式:不战而胜→先发制人→集中攻击→力量而行→避实就虚→借鸡生蛋→狡兔三窟→暗渡陈仓→围魏救赵→背水一战→釜底抽薪;3、战术,指对指导进行战斗的方法;步骤:部署→协同→指挥→行动→保
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 理论篇
文章目录MirrorMaker2架构:不止是一个工具,更是一个框架工作原理揭秘1.远程主题(RemoteTopics)2.消费位移同步(OffsetSync)3.工作流图核心配置参数详解总结实战注意事项与最佳实践最近,我们团队启动了一个新项目,需要从零开始搭建一套高可用的Kafka集群。谈到高可用,异地容灾是绕不开的话题。我们选择了Kafka官方推荐的MirrorMaker2(MM2)作为我们的跨
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数