Unity 摄像机搭配陀螺仪的使用

项目起因:

前段时间自己在做的一个项目中需要实现一个类似AR的相机实现。举例来说就是App中打开照相机，然后屏幕中显示相机背景然后再显示一个模型，但是模型的世界坐标是不会变化的，不会随着手机的转动而跟着转动、

1.相机实现原理：

• 获取手机的姿态（陀螺仪）
• 实例化3D模型且固定
• 根据陀螺仪修改场景内相机的位置，姿态

2.ARCamera的结构：

ARCamera的结构

;

3.代码实现：

ARCamera上的Cs脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CameraTrack : MonoBehaviour {
    //PC上模拟陀螺仪的输入值
    public Vector3 debugGro = new Vector3(0f,0f,0f);
    public bool isDebug = false;
    //用来定位的模型
    public GameObject model;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        //陀螺仪的设置
        Input.gyro.enabled = true;
        Input.compensateSensors = true;
        Input.gyro.updateInterval = 0.01f;
        }
        // Update is called once per frame
        void Update () {
            //根据陀螺仪返回的数据设置Camera的姿态。
            gameObject.transform.localRotation = (isDebug ? Quaternion.Euler (debugGro) : Input.gyro.attitude)* new Quaternion(0,0,1,0);
        //如果第一次启动就对定位的模型进行赋值，设置其在屏幕的中央。（此处为我的项目需要用到的，可以忽略。)
        if(model.GetComponent().enabled == false){
            StartCoroutine (ScriptTrue ());
        }
    
    }
    IEnumerator ScriptTrue(){
        yield return new WaitForSeconds (0.3f);
        model.GetComponent ().enabled = true;
    }
}

Quad上的Cs脚本。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CameraSetting : MonoBehaviour {
    public int Camertype;
    public int CamerFPS;
    public int CamerWidth;
    public int CamerHeight;
    private WebCamTexture t;
    private WebCamDevice[] mWebCamDevices;
    private bool isDebug;
    private bool isNeedSetCamera = true;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        isDebug = gameObject.GetComponentInParent().isDebug;
        StartCoroutine (initWebCamera());
    }
    IEnumerator initWebCamera(){
        //权限判断，之前这里的写法没注意导致第一次进入会黑屏（iOS）
        yield return Application.RequestUserAuthorization (UserAuthorization.WebCam);
        if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam)){
            //拿手机上的相机
            mWebCamDevices = WebCamTexture.devices;
            //CameraType 0后置。根据不同进行判断
            string name = mWebCamDevices [Camertype].name;
            t = new WebCamTexture (name);
            //这里设置的分辨率都不是最终的，最终获取到的分辨率是根据相机自己的参数来的，它会给你匹配一个最接近你设置的。
            t.requestedFPS = CamerFPS;
            t.requestedHeight = CamerHeight;
            t.requestedWidth = CamerWidth;
            //设置Quad的贴图为相机拍摄到的。
            GetComponent ().material.mainTexture = t;
            t.Play ();
            //下面一句必须放在Play后面,否则t.width等获得不到数据。
            //旋转画布到正的位置，这里要特别注意，有些时候会出现画面横过来或者倒了。
            gameObject.transform.localRotation = gameObject.transform.localRotation 
                * Quaternion.AngleAxis(t.videoRotationAngle,Vector3.forward);
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        //设置Quad画布的大小，如果写在play后面会导致部分时候获取的数据为1。应该是相机还没打开真正打开就开始获取了，所以数据有误，所以放在了这里。
        if (isNeedSetCamera && t!=null && t.width >200 && t.height >200){
            //判断是否翻转。
            gameObject.transform.localScale = new Vector3(t.width*-1, t.height*(t.videoVerticallyMirrored?1:-1), 1f);
            //计算场景内相机的视域（重要）
            gameObject.GetComponentInParent ().fieldOfView = 
                Mathf.Atan(t.height / 2f / gameObject.transform.localPosition.z) * Mathf.Rad2Deg * 2-1;
            isNeedSetCamera = (t.width <200 && t.height <200);
        }
    }
    public void StopWebCamera(){
        if (t != null) {
            t.Stop ();
        }
    }
    public void PauseWebCamera(){
        if (t != null && t.isPlaying) {
            t.Pause ();
        }
    }
    public void StartWebCamera(){
        if (t != null) {
            t.Play ();
            isNeedSetCamera = true;
        }
    }
}

4.关键语句(部分伪代码)：

设置相机为陀螺仪姿态：

Input.gyro.attitude * new Quaternion(0,0,1,0);

画布旋转到摄像机的正的位置:

localRotation = localRotation * Quaternion.AngleAxis(t.videoRotationAngle,Vector3.forward);

判断是否翻转:

localScale = new Vector3(t.width*-1,t.height*(t.videoVerticallyMirrored?1:-1), 1f);

计算视域

Camera.fieldOfView = Mathf.Atan(t.height / 2f / Vector3.Distance(Camera.position,Quad.position)) * Mathf.Rad2Deg * 2;

4.总结：

代码都在上面，有了注释就不在进行分析了。相机的使用这块爬了不少的坑，主要就是在旋转上，对其旋转之类的坐标不是很了解，所以花了挺多时间。