STM32独立看门狗（IWDG）

独立看门狗寄存器说明：

键值寄存器（TWDG_KR）中写入0xCCCC；

计数器开始从复位值0xFFF递减计数；

计数器到0x000，产生一个复位信号（IWDG_RESET）;

键值寄存器（RWDG_KR）中写入0xAAAA；

IWDG_RLR中的值会被重新加载到计数器中，避免看门狗复位；

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能，修改两个寄存器之前先向 IWDG_KR寄存器中写入0x5555。

重装操作（0xAAAA）也会开启写保护功能。

预分频寄存器（IWDG_PR），用来设置看门狗时钟的分频系数。

独立看门狗启动步骤：

1. 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）：

   /IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2. 设置独立看门狗的预分频系数：

   void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置欲分频值

3. 设置看门狗的重装载值：

   void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置重装载值

   看门狗溢出时间计算

   $Tout=((4\times 2^{prer})\times rlr)/40$

4. 重载计数值（向IWDG_KR写入0xAAAA）

   IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重载寄存器的值重装载IWDG计数器

5. 启动看门狗（向IWDG_KR写入0xCCCC）

   IWDG_Enable(); //使能IWDG

   __注：__看门狗一旦启用，便不能关闭！！！

窗口看门狗超时公式：

$Twwdg=(4096\times 2^{WDGTB}\times (T[5:0]+1))/Fpclk1；$

其中：

• $Twwdg：$WWDG超时时间（单位为ms）
• $Fpclk1：$APB1的时钟频率（单位为KHz）
• $WDGTB：$WWDG的预分频系数
• $T[5:0]：$窗口看门狗的计数器低6位

最小/最大超时时间表

WDGTB	最小超时值	最大超时值
$0$	$113\mu s$	$7.28ms$
$1$	$227\mu s$	$14.56ms$
$2$	$455\mu s$	$29.12ms$
$3$	$910\mu s$	$58.25ms$

窗口看门狗控制寄存器（WWDG_CR）：

1. WWDG_CR只有低八位有效
2. T[6:0]用来存储看门狗的计数器值；
3. 每个计数周期$(4096\times 2^{WDGTB})$减一；
4. 计数器值从0x40 变为 0x3F 的时候，将产生看门狗复位；

窗口看门狗配置寄存器（WWDG_CFR）：

1. EWI（位9）是提前唤醒中断；
2. 此位值1，当计数器值达到40h，即产生中断；
3. 此中断只能由硬件在复位后清除；
4. 进入中断后立即重新写WWDG_SR；

窗口看门狗状态寄存器（WWDG_SR）

1. 仅位0有效；
2. 由硬件置一，软件清零；
3. 计数器值达到0x40后该位也会被置1；

启用窗口看门狗步骤：

1. 使能时钟：
   ACC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
2. 设置窗口值：
   WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
3. 设置分频数：
   WWDG_SetPewscaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
4. 开启WWDG中断并分组：
   WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗
5. 设置计数器初始值并使能看门狗：
   WWDG_Enable(uint8_t Counter);
6. 编写中断服务函数：