BLE5.0学习之Connect

原文链接http://www.moonkin.net/2020/06/16/LL-connect/#more
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建立连接

BLE中必须是 Master 发起连接请求，过程如下：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dANINVF0-1593961086647)(https://raw.githubusercontent.com/hnmsky/gitalk/master/img/20200628222842.png)]

Master 收到广播后发送 CONNECT_IND, 然后连接就建立完成。后面就是开始发送数据包。

如果是在 Secondary Channel 建立连接， Slave 需要用 EXT ADV， 先在广播频道上发送 ADV_EXT_IND, 然后在 Secondary Channel 上发送 AUX_ADV_IND. Master 收到广播包后在 Secondary Channel 发送 AUX_CONNECT_REQ ,然后 Slave 发送 AUX_CONNECT_RSP, 这是连接就建立完成。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hrlo9RNN-1593961086650)(https://raw.githubusercontent.com/hnmsky/gitalk/master/img/20200628223608.png)]

因为BLE协议是允许多连接的， 也可由同时有不同的 Activity(Advertising，Scan 和 Initial)， 所以 Master 可以在一定时间范围内（Transmit Window）选择一个时间点发送第一个数据包， 这样可以和别的 Activity 错开时间。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-69QagMR5-1593961086654)(https://raw.githubusercontent.com/hnmsky/gitalk/master/img/20200628224740.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aCalo1MO-1593961086656)(https://raw.githubusercontent.com/hnmsky/gitalk/master/img/20200628225545.png)]

Mater 发送完 ADV_EXT_IND 或 AUX_CONNECT_REQ 后， 经过 transmitWindowDelay + transmitWindowOffset 后是 Transmit Window 的开始。Transmit Window 的长度是 transmitWindowSize， Slave会在这个时间段等待接收 Master 的第一个数据包。

其中 transmitWindowDelay 是一个固定值， 而 transmitWindowOffset 和 transmitWindowSize 是在 CONNECT_IND 或 AUX_CONNECT_REQ 中指定。

如果 Slave 没有收到第一个数据包， 会在下一个 connect event 的 Transmit Window 中继续等待。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-w8XadXgU-1593961086658)(https://raw.githubusercontent.com/hnmsky/gitalk/master/img/20200628230859.png)]

如果一直没有收到第一个数据包，就会disconnect，我司实现中 disconnect reason 会是 INB_LL_ERR_CONN_FAILED_TO_BE_EST。

参考文献：

Bluetooth Core Specification v 5.0