给树莓派系统添加看门狗程序

一、需要软件：
1）watchdog //看门狗程序
2）chkconfig //看门狗配置程序

二、步骤：

1）下载并安装watchdog软件包，执行如下命令：
sudo apt－get install watchdog
2）下载并安装chkconfig软件包，执行如下命令：
sudo apt－get install chkconfig
3）加载看门狗模块，编辑/etc/modules文件，添加一行“bcm2708_wdog”
sudo modprobe bcm2708_wdog
sudo nano /etc/modules   添加一行”bcm2708_wdog”
4）配置看门狗程序，编辑“/etc/watchdog.conf”文件
sudo nano /etc/watchdog.conf
去掉 watchdog-device = /dev/watchdog 前的#号，让看门狗设备对应树莓派的硬件看门狗
去掉 max-load-1 = 24 前的#号，当1分钟load进程超过24个的时候就会重启
还可以设置高温复位：去掉
temperature-device =
max-temperature = 120
前的#号，并改为
temperature-device = /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
max-temperature = 80000      //温度超过80度就会引起重启，保护CPU。
配置完后，保存（Ctrl+O），退出（ctrl+x）。
5）配置看门狗程序，开机自动运行
sudo chkconfig watchdog on
6）启动看门狗
sudo /etc/init.d/watchdog start

三、脚本：

上述工作对应的执行脚本如下：
#!/usr/bin/env bash
  echo "[+] Activating Temperature Sensor"
modprobe bcm2708_wdog
echo "bcm2708_wdog" >> /etc/modules
 
echo "[+]Installing Watchdog"
sudo apt-get -y install watchdog chkconfig
 
echo "[+]Setting Up Watchdog"
chkconfig watchdog on


echo "Change /etc/watchdog.conf file"
sed -i 's/#max-load-1[^5]/max-load-1\ /g' /etc/watchdog.conf
sed -i 's/#\(watchdog-device\t[\ ]*\)\=/\1\t\=/g' /etc/watchdog.conf
sed -i 's/#\(temperature-device[\ ]*\)\=/\1\ \= \/sys\/class\/thermal\/thermal\_zone0\/temp/g' /etc/watchdog.conf
sed -i 's/#\(max-temperature[\ ]*\)\=\ 120/\1\ \=\ 75000/g' /etc/watchdog.conf
sed -i 's/#\(interval[\ ]*\)\=\ 1/\1\ \=\ 10 /g' /etc/watchdog.conf
＃/etc/init.d/watchdog start

重新启动raspberry系统后生效。 

四、测试

在控制台输入如下字符：:(){  :|:&  };: