OpenGL绘图过程中，平移后再次旋转，旋转中心为什么变了？

1、问题现象：绘制完三维模型后，直接旋转模型，旋转中心在模型的中心上，可以自由进行各个角度的旋转。但是，模型平移一个距离后，再次旋转时，发现旋转中心不在模型的中心了，导致旋转非常别扭。

问题现象对应的绘图代码如下：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modifying

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
SetLight();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modifying

glRotatef(m_dRotX, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(m_dRotY, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_dRotZ, 0.0, 0.0, 1.0);
glScalef(m_glfScale, m_glfScale, m_glfScale);
glTranslatef(-m_dMoveDisX, -m_dMoveDisY, -m_dMoveDisZ); 

glColor4f(27 / 255.0f, 91 / 255.0f, 123 / 255.0f, 0.2f);

glBegin(GL_POINTS);

....

glEnd();
glFlush();
SwapBuffers(wglGetCurrentDC());

2、原因分析：模型平移后，旋转还是以原点进行，而模型中心已经不在原点上，导致旋转异常。

3、解决方案：

首先，调整旋转和平移的顺序，将平移glTranslatef放到旋转glRotatef前面执行，因为平移时会将原点移动到对应的坐标位置上，再次执行旋转时，还是以模型中心进行旋转；

其次，在平移旋转之前使用glPushMatrix方法保存当前的状态，然后在绘图完成后，执行glPopMatrix还原之前的矩阵状态，保证连续旋转、平移过程中的连续性。

修改后的代码如下：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modifying

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
SetLight();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modifying


glPushMatrix();
glTranslatef(-m_dMoveDisX, -m_dMoveDisY, -m_dMoveDisZ);
glRotatef(m_dRotX, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(m_dRotY, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_dRotZ, 0.0, 0.0, 1.0);
glScalef(m_glfScale, m_glfScale, m_glfScale);


glColor4f(27 / 255.0f, 91 / 255.0f, 123 / 255.0f, 0.2f);
glBegin(GL_POINTS);

......

glEnd();
glPopMatrix();
glFlush();
SwapBuffers(wglGetCurrentDC());