为了能够在工作中方便的应用OPC和充分的理解OPC的开发流程、内部机制,这两天正在研究开发OPC客户端程序,一般我们开发OPC客户端程序有以下几种方式:
(1) 使用OPCNetAPI,需要用到OPCNetAPI.dll,OPCNetAPI.Com.dll
(2) 使用自动化接口,需要用到OPCDAAuto.dll
(3) 使用自定义接口,需要用到多个Wrapper:OpcRcw.Ae.dll,OpcRcw.Batch.dll,OpcRcw.Comn.dll,OpcRcw.Da.dll,OpcRcw.Dx.dll,OpcRcw.Hda.dll,OpcRcw.Sec.dll
相关资料可以到http://www.opcfoundation.org/去找,注册成为会员,可以下载一些东西,但是有些是收费的。
我用的是OPCDAAuto.dll,版本是:2.2.5.30。大家可以到网上去下载,网上版本有可能是2.0.0.0的。网上也有相关的
DEMO例子也,但是大家都是用的VB.NET和VB开发的比较多,用C#的比较少,即使有,代码写的也比较混乱,并且没有使
用的一些注意事项。我是用C#开发的,但是,也只是在试验阶段,下一步准备做一个公司内部通用的DLL.
经过试验,注意事项如下:
(1)用SyncRead(组的同步读)和AsyncRead(组的异步读)读取服务数据
c#代码原形:
SyncRead (short source,int NumItems,ref Arrray ServerHandles,out Values,out Errors,out Qualities,out
TimeStamps);
AsyncRead(int NumItems,ref Arrray ServerHandles,out Errors,int TransactionID,out int CancelID);
大家可以看出这两个函数里边都有一个ref Arrray ServerHandles,
如果我们在向函数传递参数的时候,
写成:
int[] handle=new int []{item.ServerHandle};
System.Array ServerHandles=(System.Array)handle;
这时候会出现“参数不正确”的错误异常。
应该改成:
int[] handle=new int []{/*函数内部数据下标是从1开始的,所以要把第0位空出来*/0,item.ServerHandle};
System.Array ServerHandles=(System.Array)handle;
OPCDAAuto.dll内部源码:
for (LONG ii = 1; ii <= NumItems; ii++)
{
LONG hHandle = NULL;
SafeArrayGetElement(*ppServerHandles, &ii, &hHandle);
phHandles[ii-1] = hInvalidHandle;
ppItems[ii-1] = NULL;
COPCItem* pItem = LookupItem(hHandle);
if (pItem != NULL)
{
phHandles[ii-1] = pItem->GetServerHandle();
ppItems[ii-1] = pItem;
}
}
(2)AsyncRead(组的异步读)读取服务数据
当用异步读取数据的时候,必须把相应的组的IsSubscribed参数设置为true,以订阅状态方式读取数据;当我们用异步方式
读取数据就会有一个异步读取完成的事件:
声明:
group.AsyncReadComplete +=new
OPCAutomation .DIOPCGroupEvent_AsyncReadCompleteEventHandler (AsyncReadComplete);
实现:
private void AsyncReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref System.Array ClientHandles, ref
System.Array ItemValues, ref System.Array Qualities, ref System.Array TimeStamps, ref System.Array
Errors)
{}