- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- DELMIA软件:机器人涂胶仿真操作方法
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DELMIA工艺仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试胶枪TCP
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
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===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 创新引领,从零到一:陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破
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陶氏减速机减速机陶氏减速机环面包络减速机
在高精密机械传动中,陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机,书写着属于自己的传奇篇章。这款减速机不仅代表了技术的飞跃,更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新,其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。1.小巧轻便,灵活机动的未来之选陶氏减速机选用7075航空级高强度铝材,这不仅大幅减轻了减速机的重量,而且增强了设备的便携性和灵活性,特别适合
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 机器人介绍
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以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗
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python可以制作大型游戏
python可以写游戏,但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗?谁也没法说不能吧?历史上也确实曾经有些汽车,是用锤子造出来的。但一般来说,还是用工业机器人更合适对吗?比较大型的,使用Python的游戏有两个,一个是《EVE》,还有一个是《文明》。但这仅仅是个例,没有广泛意义。一般来说,用来做游戏的语言,有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上,不仅不适合做游戏,而是只要
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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什么是机器人飞车?机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。例如,一个工业机器人在执行装配任务时,原本以稳定的速度进行操作,突然之间速度急剧上升,可能对周围的设备、工件以及操作人员造成严重的安全威胁。速度
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什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
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东莞厚街工业机器人展会
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毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未摘要喷涂作业是工业生产中非常关键的一道工序,传统的作业方式多采用人工方式进行,难以确保均匀的喷涂质量。同时,由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质,会给员工及周围的环境带来一定的危险,所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程,而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。它是模拟人体上肢的某些机能,按预先设定的要求,在被加工零件上进行喷
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2023世界机器人大会的数据显示,中国工业机器人装机量已经占据了全球市场的超过50%的比重,成为全球最大的工业机器人市场。巡检机器人作为一种高度复杂的自动化装置,被广泛应用于工业领域,能实现各种工业场景下智能巡检运维,推动传统产业智能化改造和数字化转型;因其在智能巡检运维领域占据重要地位,被誉为“皇冠上的明珠”。机器视觉技术使得智能巡检机器人能够自动检测目标物体、识别设备状态、发现异常情况,并采取
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一、背景分布式AI的发展前景非常广阔,随着5G、6G等高速网络通信技术的普及和边缘计算能力的提升,以及AI算法和硬件的不断优化进步,分布式AI将在多个领域展现出强大的应用潜力和市场价值:1.**物联网(IoT)与智能设备**:-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备,实现端到端的智能化,尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域,可以实时处理大量数据,做出快速响应。2.**边缘计算**
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1、背景边缘人工智能是指直接在边缘设备上运行的机器学习算法的形式使用人工智能。这里的“边缘设备”指的是网络边缘的设备,例如智能手机、传感器、工业机器人等。这些设备具备数据处理和机器学习算法运行的能力,可以在本地进行必要的数据操作并发送,从而节省时间并提高数据处理效率。边缘人工智能的发展离不开边缘计算和机器学习技术的进步。边缘计算是一种分布式计算范式,它将计算任务和数据存储从中心化的云端推向网络的边
- 基于物联网的实时数据分析(简单介绍)
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在当今这个信息化、数字化飞速发展的时代,物联网(InternetofThings,IoT)和实时数据分析成为了技术革新的两大支柱。对于刚入行的新手来说,理解这两个概念及其相互作用不仅是迈入这一领域的第一步,更是掌握未来技术趋势的关键。物联网,简而言之,是通过互联网将各种物理设备连接起来的一个系统。这些设备范围广泛,从普通的家用电器到复杂的工业机器人,从穿戴设备到智能家居系统,都可以是物联网的一部分
- 浅谈自动化一点问题
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自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和
- 上市公司人工智能转型指数及55个工具变量汇总数据集(2024.2月更新)
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一、“智能化转型”发文趋势和主题分布二、数据来源上市公司年报、官网,中国知网及各期刊官网等三、时间跨度工具变量:2022-2024年;上市公司人工智能转型指数:2007-2021年四、数据范围中国A股上市公司五、数据展示序号工具变量参考文献1世界工业机器人安装总数与中国安装数量的差值人工智能技术对城市经济韧性的影响研究2各省份长途光缆密度和同一地区其他省份人工智能发展水平的均值人工智能技术与人力资
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工业机器人是一种自动化设备,可以通过编程或示教实现自主运行,具有多关节或多自由度。它们能够代替人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动,为工业生产提供了高效、精确的解决方案。作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具,工业机器人不仅是现代化产业体系的重要组成部分,还是各产业现代化进程的重要推动者。随着技术的不断进步,工业机器人在经济社会的各个领域都发挥着越来越重要的作用,其发展对于提升生产效率、改
- 2014突破性科学技术:超隐私智能手机
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《突破性科学技术》是《麻省理工科技评论》(MITTechnologyReview)杂志每年5月份必出的精品专栏,每年杂志的编辑和作者都会为全球的读者提供当年最火热、最具突破和创新精神的科学技术,比如智能手表、记忆植入体、层叠制造工艺(3D打印)、超级电网、临时社交媒体、胎儿产前基因测序、Baxter廉价工业机器人、深度学习以及超高效太阳能技术等,覆盖了科学领域的方方面面,不再仅仅是当前科技媒体只关
- 行业报告 | 工业机器人发展研报
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原创|文BFT机器人工业机器人是一种能够自动执行任务的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产过程中,可以大幅提高生产效率和产品质量。随着科技的不断进步,工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分,尤其在汽车制造、电子制造、物流运输等领域得到广泛应用。近年来,全球工业机器人市场持续高速增长。据统计,2022年全球工业机器人市场规模已达到1500亿元人民币,预计到2025
- 2018-07-12
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在机器人行业里,四大家族优势明显,占据全球半壁市场。目前,欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额,瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”,占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。四大家族当中ABB体量最大,其总营收相当于其他三家营收总和的近三倍左右。从机器人业务来看
- 邢台市工业机器人集成商_2019中国智能工厂自动化集成商百强及工业机器人系统集成商排行榜...
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邢台市工业机器人集成商
智汇+整理分享2019中国智能工厂自动化集成商百强榜,及4大工序的中国机器人系统集成商竞争力排行榜,供各大制造企业、技术方了解选择。(来源e-works、高工机器人)《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》共历时四个多月,在调研分析了国内数百家自动化系统集成商,走访了多名行业领域专家,搜集了众多行业典型案例的基础上,e-works今天隆重发布《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》。据悉,百强
- 机器视觉对工业机器人有什么作用?
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工业级机器视觉工业机器人3D视觉引导制造业工厂生产线
早在80年代,机器视觉技术便已经引入中国。但与国外相比,我国起步较晚,技术也相对落后。而如今,随着传感器、图像处理及光学成像等技术快速的崛起与发展,为机器视觉在中国的发展插上了腾飞的翅膀,有了质一般实际的进展。推动机器视觉发展的原因2008年以后,国内机器视觉才开始进入了高速发展阶段,这一阶段众多机器视觉核心器件研发厂商不断涌现,一大批真正的系统级工程师被不断培养出来,推动了国内机器视觉行业的高速
- 辰视冯良炳博士作为专家出席演讲的2021视觉系统设计会议圆满闭幕
工业机器视觉前沿
工业级机器视觉工业机器人3D视觉引导制造业
2020年长三角城市群总GDP达到24.47万亿元,远超粤港澳大湾区和京津冀地区。上海作为长三角城市之一,在工业机器人、新能源汽车等智能制造装备细分领域发展加快。作为智能制造母行业的工业,工业的发展状况无疑会对智能制造的发展带来明显的影响。2020年,上海市实现工业增加值9656.51亿元,同比增长1.4%,完成工业总产值37052.59亿元,增长1.6%。新能源、高端装备、生物、新一代信息技术、
- HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域
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工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同,决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/-0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。近年来,随着工业机器人初始精度的提高,机器人的公差达到了0.01+毫米以下,工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是,机器人本身自带的编程软件满足
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc