PCL读取ply、pcd文件方式

1、读取ply

#include 
#include 
#include 

void main()
{
   pcl::PLYReader reader;
   pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
   reader.read("demo.ply", *cloud);
}

2、读取pcd

#include 
#include 
#include 

void main()
{
   pcl::PCDReader reader;
   pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
   reader.read("demo.ply", *cloud);
}