gazebo源码安装

１＞　源码安装protobuf2.5

        如果出现x86_64_lib中有一样的库时，　添加路径到LD_LIBRARY_PATH

２＞　按照官网进行安装

　　http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_from_source&cat=install

　　注意：　

　　　查看版本，本人希望安装的版本是gazebo7.4, （因为 ros目前发布的相关接口包，最高版本是ros-indigo-gazebo7-pkg）所以需要回退版本

　　　查看所有tag版本

           hg tags 

　　　再　hg revert  -r  <版本号>　-all

           然后再按照官网的指示进行编译

３＞　测试

　　   gazebo --version

           gazebo　

           如果遇到有些错误，例如

gazebo: error while loading shared libraries: libgazebo_common.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

检查库安装到哪去了

sean@sean:/usr$ find -name "libgazebo_common.so*"
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.8.0.0
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so
./local/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.8

添加路径／usr/local/lib/x86_64-linux-gun到LD_LIBRARY_PATH

echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

然后接着运行gazebo,　应该没有问题了