ESP32 代码移植到 ESP32-S2 注意事项

说明：本文主要对比同一 ESP-IDF 版本（mater 分支202004），不同的编译目标间（ESP32 或 ESP32-S2）在使用时的注意事项。

文章更新版本	时间	更新说明	修订人
V0.1	发布于2020-04-25	初始版本	libo

1. GPIO

对比项	ESP32	ESP32-S2
引脚数	34	43
API		no change

ESP32引脚资源分配与使用建议

ESP32-S2 特殊引脚查询表

引脚名	芯片No.	电源	是否建议使用	原因
GPIO26			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO27			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO28			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO29			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO30			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO31			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO32			不建议	一般用于外接 SPI flash
GPIO46			不优先	固定下拉/仅输入

2. LEDC/PWM

对比项	ESP32	ESP32-S2
通道数	8+8	8
模式	高速+低速模式	仅支持低速模式
API		no change

高速模式，由硬件自动控制占空比的变化。低速模式，有软件控制占空比的变化。

频率	最大分辨率	占空比范围
5K	13 bit	0-100%
40K	10 bit	0-100%
160K	8 bit	0-100%
40 MHz	1 bit	50%

ESP32 和 ESP32-S2 LEDC 频率和最大分辨率相同

3. ADC

对比项	ESP32	ESP32-S2
类型	SAR	SAR
数量	2	2
精度	12-bit	12-bit
通道数	8+10	10+10
ADC1 限制	霍尔传感器测量时，通道0,3 (GPIO 36 and 39)被占用（对应 IO 悬空）	无
ADC2 限制	Wi-Fi 开启时，ADC2 被占用	Wi-Fi 开启时，ADC2 被占用，但支持自定义优先级
GPIO	ADC1( 32-39) ;ADC2(0,2,4,12-15,25-27)	ADC1( 1-10) ;ADC2(11-20)
GPIO限制	注意0,2,15为strapping引脚	无
ULP读取	支持	支持
API		兼容并扩展，新增了数字滤波器相关函数
数字滤波器		支持

关于 ESP32 GPIO 限制，可查阅：ESP32引脚资源分配与使用建议

4. I2C

对比项	ESP32	ESP32-S2
数量	2	2
模式	master/slave	master/slave
API		no change

5. SPI

对比项	ESP32	ESP32-S2
数量	4	4
限制	SPI0/SPI1用于flash	SPI0/SPI1用于flash
API		no change

ESP32S2-SPI-PIN：

Pin Name	SPI2	SPI3

S2文档缺少GPIO Matrix and IO_MUX ：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/spi_master.html#gpio-matrix-and-io-mux

ESP32-SPI-PIN：

Pin Name	SPI2	SPI3
CS0*	15	5
SCLK	14	18
MISO	12	19
MOSI	13	23
QUADWP	2	22
QUADHD	4	21