寄奴
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ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑需要有USB3.0的接口
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驱动的安装
1、创建ROS工作空间
mkdir -p myros/src
cd myros
catkin_make
source devel/setup.bash
2、在src目录下载驱动文件
cd src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
cd ..
catkin_make
二、测试
1、运行节点管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

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