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zhubeibei168
机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
- 扒开嵌入式硬件的底裤(上)!从 PCB 到 FPGA/IC 设计,小白到 CTO 的必学秘籍 硬核知识点全揭秘!从c语言入门到mcu与arm架构及外设相关
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嵌入式内核嵌入式开发嵌入式硬件算法c汇编面试驱动开发单片机
【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”:从入门到牛逼,你必须知道的一切!第一部分:破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿,各位C语言老铁,以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们!我是你们的老朋友,一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天,咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师!你可能正坐在电脑前,敲着C语言代码,刷着力扣算法题,心里
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c++c算法c语言c++c算法面试
作者:smallcodewhite更新:2025.6.4号下午6点13分小引子:在软件这行当里混久了,你会发现一个现象:很多人能用各种高级语言、框架写出复杂的业务,但一遇到诡异的崩溃、性能瓶颈,或者需要和底层硬件打交道时,就抓瞎了。究其原因,是对计算机体系最基础的运行模型理解得不够透。上一篇我们聊了点数据在内存里的存放问题,有兄弟说不够劲,没触及灵魂。说得好。今天,咱们就来干一件有挑战性的事:把C
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唯独不开心
DPDK开发语言
DPDK里的PMDs负责处理网络数据包与内存之间的数据交互。而接下来提到的UIO和VFIO是两种不同的驱动方式,允许DPDK绕过内核网络栈,直接在用户空间高效地访问硬件设备。这部分内容会围绕使用这两种驱动的PMDs展开,可能会涉及到它们的配置、使用场景、性能特点等方面。新名词IOMMU(Input-OutputMemoryManagementUnit,输入输出内存管理单元)定义:IOMMU(Inp
- imxu6ull的启动
heng6868
imx6ulljavaspringboot开发语言
启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
- NV205NV209美光固态闪存NV210NV215
18922804861
大数据服务器科技人工智能
在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,数据存储作为信息技术的核心支柱,其重要性不言而喻。美光作为存储领域的佼佼者,其NV系列固态闪存一直以先进技术与卓越性能著称。今天,我们将聚焦NV205、NV209、NV210、NV215四款产品,从技术评测、使用体验、行业趋势等多维度进行深度剖析,为资深IT工程师、硬件发烧友、数据中心管理员等专业人士提供全面参考。一、技术架构与核心创新美光NV系列固态闪存的技术底蕴深厚
- 时间复杂度
高斯林.神犇
数据结构
一、算法的目的:解决一个问题,所需执行代码的效率时间评价法:有很大缺陷,由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大(有可能CPU好一点运行速度块,但算法可能很烂)纯时间法不行,后来人们提出:二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍,所耗空间或者所耗时间是否增长十倍,在此基础上提出两个概念时间复杂度空间复杂度三、那怎么计算时间复杂度呢1.找核心语句2.看核心语句执行的频
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NV149NV153美光固态闪存NV158NV161在当今数字化时代,数据存储需求呈爆发式增长,固态闪存作为存储领域的核心技术,正引领着一场数据革命。美光作为行业领军者,其NV149、NV153、NV158、NV161系列固态闪存产品备受瞩目。这些产品凭借卓越性能、前沿技术,在科技爱好者、硬件发烧友、IT专业人员、数据存储专家以及广大电子产品用户群体中掀起热潮。接下来,让我们从技术评测、产品对比、
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为什么设计师的UI稿通常是2倍或3倍尺寸?在网页和移动端开发中,设计师常常会交付2倍(@2x)或3倍(@3x)尺寸的设计稿。这种做法看似简单,背后却蕴含着设备显示原理与用户体验的深刻逻辑。今天,我们就来拆解这一“倍数设计”的奥秘。一、物理像素与逻辑像素:从“看得到”到“看得清”1.物理像素:屏幕的“最小颗粒”物理像素是屏幕硬件的最小显示单元。例如,iPhone6的分辨率是375×667像素,意味着
- 008-HCIP-H12-821题库笔记(101-150)
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网络安全学习笔记笔记网络智能路由器
101、传统的流量统计的实现方法和局限性:(1)基于IP报文计数:无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL:要求ACL的容量很大,对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议:功能不强。要不断的通过轮询向网管查询,浪费CPU和网络资源(4)端口镜像:成本高,同时消耗设备的一个接口,对于无法镜像的端口无能为力(5)物理层复制:成本高,同时还需要购买专用的硬件设备基于IP报文计数:这种方法虽然
- HDS NAS原理及Storage Pool方案
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做VDI项目,数据存储是必要的。选择传统的SAN和NAS存储无疑是最稳妥的一种选择。非存储专业的技术人员,对企业存储需要懂多少?其实只要略懂就可以了。本文以HDS品牌为题材书写,包含两部分内容:一是介绍HDS的NAS提供流程(硬件网关型)并提炼技术要点,二是介绍了两种不同的StoragePool划分思路。1从SAN硬盘到NAS服务上图描述了HDS的NAS设备(外置Hnas网关或内置NASmodul
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在基于扩散模型的图像编辑任务中,实现高质量与高效加速的平衡需要综合运用模型架构优化、采样策略创新、条件控制增强及硬件加速等多维度技术。一、一步反演与掩码引导的编辑框架通过一步反演框架将输入图像映射到可编辑的潜在空间,结合掩码引导的注意力重缩放机制,实现文本引导的局部编辑。例如,SwiftEdit通过一步反演和注意力重缩放,将编辑时间压缩至0.23秒,比传统多步方法快50倍。具体步骤包括:一步反演:
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- ESP32芯片:物联网时代的全能引擎
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一、ESP32芯片的核心功能作为物联网领域的明星芯片,ESP32凭借其高度集成、低功耗、多协议支持等特性,成为智能设备开发的首选方案。它不仅是一颗微控制器,更是一个集成了无线通信、数据处理和安全防护的综合平台,为开发者提供了从硬件到软件的完整生态支持。1.高性能处理能力ESP32搭载双核TensilicaLX6处理器(部分型号为RISC-V架构),主频高达240MHz,支持实时多任务处理。其强大的
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我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
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虚拟机与容器技术详解:VM、LXC、LXD与Docker引言虚拟化技术是现代IT基础设施的核心,它通过抽象硬件资源提高利用率并实现环境隔离。目前主流的虚拟化方案可分为两类:虚拟机(VM)和容器技术。虚拟机模拟完整的硬件环境,而容器则共享主机操作系统内核,二者各有优势。本文将详细解析虚拟机、LXC、LXD和Docker的技术原理、差异及2025年最新发展动态,帮助读者理解如何根据场景选择合适的虚拟化
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ESP32-S3霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制本文介绍了如何基于ESP32-S3实现霍尔传感器的磁场检测,并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及GPIO信号输出控制的应用。一、硬件连接说明元件连接引脚(GPIO)说明霍尔传感器GPIO21检测磁场变化(HIGH表示磁场存在)无源蜂鸣器GPIO42响应磁场检测发出提示音控制输出引脚GPIO4可外接继电器、LED等控制设备二、功能说明当霍尔传感
- Grab×亚矩云手机:重构东南亚数字出行的“超级接口“
——从"多国拼图"到"云端一体",破解区域化与规模化的终极矛盾在东南亚这个由11个国家、6亿人口、上千种语言文化组成的碎片化市场,Grab作为超级App的代表,长期面临"本地化深不下去"与"规模化扩不出来"的双重困境:在印尼需适配300余种方言,在新加坡需满足金融管理局对支付数据的严格隔离要求,在越南需应对摩托车与汽车混行的复杂路况。亚矩云手机的介入,通过"硬件虚拟化+场景智能"的融合创新,不仅让
- Vue3高级-第二十六篇:Vue3 与 WebGL 的融合探索
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Vue3高级-第二十六篇:Vue3与WebGL的融合探索1.WebGL基础与Vue3集成准备深入了解WebGL的概念、功能与应用场景概念:WebGL(WebGraphicsLibrary)是一种用于在网页上进行2D和3D图形渲染的JavaScriptAPI。它基于OpenGLES2.0规范,允许开发者在浏览器环境中直接操作图形硬件,无需安装额外插件。WebGL通过在浏览器中创建一个绘图上下文,利用
- 【无线通信】面向多天线用户的网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO研究
hans汉斯
论文荐读网络机器人大数据学习方法人工智能数据挖掘github
导读:基于网络辅助全双工技术无蜂窝大规模多输入多输出(multipleinputmultipleoutput,MIMO)系统是目前无线通信领域的关键技术之一。然而,现有的研究都假设采用完美硬件配置的单天线用户设备发送和接收信号,这种架构限制了系统整体性能的进一步提升。鉴于此,本文针对网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO环境中的多天线用户通信展开研究。利用现有的加性量化噪声模型,推导了低精度模数转换器
- Dify搭建私有知识库指南
挑战者666888
AI模型应用实战人工智能自然语言处理机器学习
系列文章目录CentOS系统高效部署Dify全攻略文章目录系列文章目录Dify搭建私有知识库指南一、引言二、环境准备与基础配置(含Linux命令)1.硬件要求2.软件依赖安装(Linux命令)3.安装Dify(Docker-compose部署)4.初始化设置三、数据接入与知识库构建(含实战案例)1.数据源接入示例2.数据预处理3.向量化存储配置实战案例:企业产品手册知识库四、检索与增强功能实现1.
- 利用C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用详解
威哥说编程
c#单片机开发语言
一、项目背景与挑战USB摄像头在工业、安防、视频会议等领域应用广泛。通过C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用,能够灵活地控制设备,实现定制化功能。但由于硬件驱动开发复杂且受限于操作系统,C#开发USB摄像头驱动面临以下挑战:Windows不支持用C#编写内核驱动,需结合WinUSB或现有驱动USB设备通讯协议复杂,多为厂商定制高性能实时图像采集要求较高本文重点讲述:如何基于WinUSB与C#实现
- 深入掌握Android WebView开发指南
weixin_42668301
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:WebView是Android开发中的一个关键组件,它允许应用程序内嵌网页内容,从而增强应用的功能和用户体验。本文详细介绍了如何在Android应用中使用WebView组件,包括初始化设置、加载网页、交互控制、权限管理、进度条显示、安全隐私、缓存管理、硬件加速控制及资源清理等多个方面的知识。通过实际应用这些技术点,开发者可以构建出流畅、安全的内嵌网页浏览功能。
- Android WebView 性能优化指南
AndroidWebView性能优化指南WebView优化需要从多个维度综合考虑:优化维度关键措施预期收益初始化延迟加载、实例复用降低内存峰值渲染硬件加速、合理布局提升流畅度20%+内存独立进程、泄漏防护减少OOM风险网络缓存策略、资源拦截节省流量30%+安全漏洞修复、接口限制提升安全性监控性能埋点、远程调试快速定位问题WebView是Android中用于展示网页内容的组件,但如果不进行优化,可能
- 国产高兼容性ADC的突破:CYD7606N对比AD7606的核心优势
上海宸屿电子
电子元器件国产替代
在工业自动化、电力监测等领域的核心数据采集系统中,多通道同步采样ADC始终扮演着关键角色。目前AD7606长期主导这一市场,而上海宸屿电子推出的国产芯片CYD7606N正凭借深度兼容性与性能优化,成为极具竞争力的国产替代方案。其核心价值体现在三大技术突破:硬件与软件全兼容,实现零成本迁移CYD7606N采用与AD7606完全一致的64引脚LQFP封装(10mm×10mm),引脚功能定义实现100%
- TM56M152A 十速工业级32位闪存MCU控制器芯片 外设接口+硬件加密引擎
TM56M152A(十速科技)产品解析与推广文案一、产品定位TM56M152A是十速科技(TenxTechnology)推出的工业级32位ARMCortex-M0微控制器,主打高性价比实时控制,集成丰富外设接口和硬件加密引擎,适用于智能家居、工业HMI、电机控制等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构ARMCortex-M0@48MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置64KBFlash
- 使用TVM编译部署DarkNet模型:YOLO-V2和YOLO-V3实战指南
周情津Raymond
使用TVM编译部署DarkNet模型:YOLO-V2和YOLO-V3实战指南tvm-cnTVMDocumentationinChineseSimplified/TVM中文文档项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tv/tvm-cn前言在深度学习模型部署领域,TVM作为一个高效的深度学习编译器栈,能够将训练好的模型优化并部署到各种硬件平台上。本文将详细介绍如何使用T
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include