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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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1.nvm的下载进入nvmgithub地址,下载最新版本:Releases·coreybutler/nvm-windows·GitHub2.傻瓜式安装。安装完成后,路径到C盘,安装路径有两个。NVM_SYMLINK:C:\ProgramFiles\nodejsNVM_HOME:C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\nvm3.nvm使用命令查看nodejs安装
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斯~内克
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前言:为什么我们需要包管理工具?在现代前端开发中,模块化已成为标配。一个中型项目可能依赖数百个第三方包,手动管理这些依赖几乎是不可能的任务。包管理工具应运而生,它们不仅解决了依赖安装问题,还提供了版本控制、脚本执行、依赖分析等强大功能。目前主流的前端包管理工具主要有三个:npm、yarn和pnpm。本文将从多个维度深入分析它们的异同,帮助你做出最适合的选择。一、历史背景与演进1.npm(NodeP
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- Java中HashMap的实现原理详解
HashMap是Java集合框架中的核心类,基于哈希表实现键值对(Key-Value)存储,提供O(1)时间复杂度的快速查找。以下从数据结构、哈希机制、冲突解决、扩容策略等角度详细解析其实现原理(基于Java8)。一、核心数据结构:数组+链表+红黑树transientNode[]table;//哈希桶数组staticclassNode{//链表节点finalinthash;finalKkey;Vv
- 如何丝滑地切换node版本
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背景由于有些比较老的系统,使用的node版本较低,本机装的node版本又比较高,不想降node版本,那么就需要考虑能不能在系统里管理多个node版本呢?由于我使用的操作系统是Mac,下面将主要讲解如何在Mac上快速切换不同的node版本。安装n模块sudonpminstall-gn升级node到最新版sudonlatest安装指定版本的node#可以带v,也可以不带vsudonv0.10.26su
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MinIO是一个**高性能、开源的对象存储系统**,主要用于存储非结构化数据(如图片、视频、文档、备份等),与AmazonS3完全兼容。它被广泛用于云原生应用、大数据分析、AI模型存储、容器平台(如Kubernetes)等场景。MinIO支持多种部署模式,其中:单节点单磁盘(Single-NodeSingle-Drive)模式适用于开发测试、小规模应用或资源受限的场景。它的部署简单,不依赖集群、分
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MacOS下载MySQL并进行配置连接,使用VSCode创建Node项目我们将介绍如何在macOS上下载和配置MySQL数据库,并使用VSCode创建一个Node.js项目进行测试。通过这些步骤,您将能够顺利地设置开发环境并进行基本的数据操作。一、删除之前的MySQL配置和软件在macOS系统中,下载并配置MySQL客户端之前,清理掉之前的MySQL配置和相关软件是一个关键步骤。以下是详细的操作流
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反转链表进阶版题目https://leetcode-cn.com/problems/reverse-nodes-in-k-group/代码/***Definitionforsingly-linkedlist.*publicclassListNode{*intval;*ListNodenext;*ListNode(){}*ListNode(intval){this.val=val;}*ListNod
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链表数据结构
classSolution{public:ListNode*reverseKGroup(ListNode*head,intk){ListNode*dummy=newListNode(0);dummy->next=head;ListNode*tmp=dummy->next;intstep=0;//计数,用来找出首结点和尾结点ListNode*startK=nullptr;//k个一组链表中的头结点L
- 轻量、高性能、易扩展——为什么 Elysia.js 是 Node.js 的未来?
朱公子的Note
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“你还在用Express吗?功能不少,但每秒处理能力却像蜗牛爬行。”现如今,Serverless、边缘计算与微服务已成趋势,传统后端框架难以应对高并发需求。Elysia.js脱胎于Bun生态,以其超强性能与类型安全特性,正成为后端开发的新宠。本篇将带你深入剖析为什么它是未来绝佳选择。在Node.js生态中,Elysia.js凭借其极致的性能、优雅的API设计和强大的类型安全,迅速成为现代后端开发的
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星星点点洲
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你当前的磁盘使用情况如下:FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/centos-root46G36G9.8G79%/当前根目录/已使用79%,空间已经较为紧张。以下是一些常用的清理磁盘空间的方法,你可以按需选择:✅1.清理系统缓存(最安全、推荐先做)清理PageCache、目录项和inode缓存:sync;echo3>/proc/sys/vm
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一.前言使用Webrtc实现1对1的音视频通话,先从Web端进行学习要比直接从Android端进行学习要轻松许多(若没有JS和Html以及Node基础,查找相关基础教程,能梳理代码的逻辑即可)。本文Android端接入Webrtc是通过引入官方的sdk来实现的。本文涉及到的Demo代码包含三部分,服务器端、Web端、Android端。服务器端使用的是Node,Web使用的是Html和JS,Andr
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error‘vue‘不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件[Windows/Mac/Linux系统解决方案大全]在使用Vue.js开发时,常常会遇到如下错误提示:'vue'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。这是因为系统无法识别vue命令,可能源于多种原因:未安装或未正确配置环境变量、VueCLI未安装、Node.js管理工具(如nvm)切换版本后未重新全局安装等。作者
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第一步利用node开发服务端接口//获取文件大小app.get('/length',(req,res,next)=>{res.setHeader('Access-Control-Allow-Origin','*');res.end(''+fs.statSync(`${__dirname}/lifivcyc.gif`).size);});//下载app.get('/',(req,res,next)=
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问题描述NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,它允许开发者轻松地分享、安装和管理依赖包,促进了代码的复用性和项目协作。而npm插件库将是nodejs开发中不可缺失的重要组成因素。在nestjs中,官方已经给我们开发了一系列各种各样的封装功能让我们能够快速的进行开发。然而实际应用中,我们在开发的过程中任然需要引入各种各样的插件工具,因此学会封装nestjs组件功
- nodejs关于后端服务开发的探究
墨水白云
node.js
前提在当前的环境中关于webserver的主流开发基本上都是java、php之类的,其中javaspring系列基本上占了大头,而python之流也在奋起直追,但别忘了nodejs也是可以做这个服务的,只是位置有点尴尬,现在就来探究下nodejs做webserver的当前现状。nodejs简介Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。Node.js使用了一个事件驱
- Linux(Centos 7.6)命令详解:unset
豆是浪个
linuxcentos运维
1.命令作用删除指定的变量或函数2.命令语法Usage:unset[-f][-v][name...]3.参数详解OPTION:-f,仅删除函数(若未指定,默认优先删除变量)-v,仅删除变量(不包括只读变量)name,要删除的变量或函数名(支持多个)4.常用用例4.1.函数相关用例[root@node1~]#hello(){echo"World";}#定义函数[root@node1~]#hello#
- Dockerfile 使用指南
赵大仁
运维技术nodejsdocker容器服务器运维
Dockerfile使用指南一、什么是Dockerfile?Dockerfile是一个文本文件,包含了一系列指令(Instruction),用于定义一个Docker镜像的构建过程。通过dockerbuild命令,Docker会按照Dockerfile中的指令自动构建镜像。二、Dockerfile基本结构一个典型的Dockerfile包含以下几类指令:1.基础镜像FROMnode:18-alpine
- 每日面试题01 HashMap的底层原理
℡余晖^
每日面试题java开发语言
一、HashMap的核心存储结构HashMap是基于数组+链表+红黑树的复合数据结构实现的(JDK1.8及以后)。其核心设计目标是通过哈希函数将键(Key)映射到数组的某个下标位置,从而实现O(1)时间复杂度的增删改查操作(理想情况)。初始结构:动态数组HashMap底层维护一个Node[]table数组(JDK1.8起),默认初始容量为16(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY=11
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo