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golang学习之旅go
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- 华为VRP系统基本操作
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- HTTP、HTTPS概念,工作原理、区别
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我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 分布式计算任务调度算法总结
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分布式计算任务调度算法总结分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。我们在寻求分布式计算调度算法时,就是有针对性的以解决这些问题为目的,从各个角度,不同侧面,利用一种或者集中方法结合起来的形式,从而达到最优解,使得系统效率相对最高。二、几种基本的调度算法获得网络负载均衡有几个基本的方法。这些方法可以结合使用,形成
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关注微信公众号:【快乐程序猿】查看更多篇章相信很多读者都知道多线程是什么,那RingBuffer可能就不太清楚了,那我们先来介绍下什么是RingBuffer。RingBuffer,也称为循环缓冲区,是一种固定大小的缓冲区,用于在生产者和消费者之间传递数据。它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据通信等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
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什么是C/S模式C/S模式是传统的网络应用设计模式,客户机(client)/服务器(server)模式。需要在通讯两端各自部署客户机和服务器来完成数据通信。如(QQ、微信、LOL、CF、DNF等游戏需要下载客户端)什么是B/S模式浏览器(browser)/服务器(server)模式。只需在一端部署服务器,而另外一端使用每台PC都默认配置的浏览器即可完成数据的传输。优缺点C/S优点:协议选择灵活,由
- 【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理
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前言本文基于鸿蒙Nextbeta1,beta2的新特性暂未深入研究和使用,且目前beta2已经可以试用。现在客户端所流行的结构无非就是MVVM或者MVI。MVI的特点是不仅把数据变化做了响应,连交互都封装了,鸿蒙目前最适合的是MVVM。鸿蒙使用声明式UI开发框架,那么和所有的流行的大前端框架一样,我们需要处理前端组件间的数据通信和变化响应,也就是所谓的状态管理。而MVVM中的viewmodel可以
- HarmonyOS开发实战( Beta5版)线程间通信场景最佳实践
让开,我要吃人了
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简介在应用开发中,经常会需要处理一些耗时的任务,如果全部放在主线程中执行就会导致阻塞,从而引起卡顿或者掉帧现象,降低用户体验,此时就可以将这些耗时操作放到子线程中处理。通常情况下,子线程可以独立完成自己的任务,但是很多时候需要将数据从主线程传递到子线程,或者将子线程的执行结果返回给主线程。本篇文章将通过以下几种场景和示例,呈现如何在OpenHarmony应用开发中实现主线程和子线程的数据通信。独立
- NVIDIA NCCL 源码学习(八)- 数据通信链路transport的建立
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上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程,现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank,本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程。上节说到nccl通过ncclTransportP2pSetup完成了数据通信链路的建立,还是以上节两机十六卡的环为例:第一台机器的环:graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/
- 无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥 有哪些作用
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无线串口服务器是干什么用的
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- Flutter之CRC校验
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在线CRC校验网站链接:OnlineCRC-8CRC-16CRC-32CalculatorSunshine'sHomepage-OnlineCRCCalculatorJavascript1.CRC算法介绍CRC(CyclicRedundancyCheck)校验算法是一种广泛应用于数据通信和存储系统中的错误检测方法,主要用于检测数据在传输过程中是否发生了变化。CRC算法的具体实现过程如下1.将待发送
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个人博客HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)是用于在Web上进行数据通信的协议。它定义了客户端(通常是浏览器)和服务器之间如何交换数据。HTTP是一个无状态、应用层协议,运行在TCP/IP协议之上。以下是HTTP协议的主要特点和请求方式:HTTP协议的主要特点无状态性:HTTP是无状态协议,每个请求都是独立的,服务器不会保留之前请求的任何信息。这简化了服务
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title:vue3组件通信与propsdate:2024/5/31下午9:00:57updated:2024/5/31下午9:00:57categories:前端开发tags:Vue3组件Props详解生命周期数据通信模板语法CompositionAPI单向数据流Vue3组件基础在Vue3中,组件是构建用户界面的基本单位,它们是可复用的Vue实例,具有自己的模板、数据、方法等。组件化开发使得代码
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文章目录第三章数据链路层3.4可靠传输3.4.1可靠传输的基本概念3.4.2可靠传输的实现机制——停止-等待协议3.4.2可靠传输的实现机制——回退N桢协议3.4.3可靠传输的实现机制——选择重传协议3.4.4可靠传输的意义第三章数据链路层3.4可靠传输可靠传输是指在数据通信过程中,确保数据能够准确、完整地按照发送方的意图传输到接收方,并且接收方能够正确地接收和处理数据。在可靠传输中,通常需要解决
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1、数据通信这是最基本的功能。用来传送各种类型的信息,包括文字信件、新闻消息、资讯信息、图片资料、声音、视频流等各种多媒体信息。2、资源共享资源是指网络中所有的软件、硬件和数据,共享则是指网络中的用户能够部分或者全部地享受这些资源。如南京地区的社保数据库可供全网内其它地区的社保部门使用;一些大型的计算软件可供需要的地方或者人通过共享有偿调用或办理一定手续后调用;一些外部设备〈如彩色打印机、静电绘图
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目录前言一、数据通信基础(2)1.通信方向2.传输方式3.交换方式4.分组数据报:单向传送、无连接的。比如普通信件。分组虚电路:交互式、逻辑链接。如挂号信。5.多路复用技术6.数字传输标准7.同步数字系列8.数据检错纠错总结前言今天是依旧网络数据通信知识的基础篇一、数据通信基础(2)1.通信方向主要分为:单工(电视)即设备单向通信、全双工(手机)即双向同时通信、半双工(对讲机)即每次一个方向2.传
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网络的产生计算机网络是计算机技术和通信技术结合的产物。计算机硬件技术的发展提升了计算机的运算速度,而通信技术的发展提升了数据交换的速度。两者的结合推动了计算机网络的迅速发展。网络的定义:计算机网络是利用通信设备和通信线路,将地理位置分散的、具有独立功能的多个计算机系统互连起来,通过网络软件实现网络中资源共享、数据通信的系统。网络的发展面向终端的计算机通信网——单机系统单机系统的缺点:(1)主机既要
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文章目录计算机网络概论从物理构成上看,计算机网络包括硬件、软件和协议三大部分计算机网络的功能组成计算机网络的分类网络体系结构分层与体系结构接口、协议和服务数据传送单位OSI模型TCP/IP模型数据通信基础数字信号调制为模拟信号正交振幅调制QAM模拟数据编码为数字信号模拟数字调制为模拟信号扩频通信多路复用技术传输介质检错和纠错数据通信的概念基本概念传输指标数字传输和模拟传输传输损害数据通信系统模型数
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一。tcp连接以及写数据(登录)数据通信--》协议--》TCP注意:事件结构要写延迟!!!1.tcp连接创建while循环,中间加入事件结构,创建tcp连接,写入IP地址与端口号2.写入tcp数据登录服务器除了要知道IP地址以及端口以外,需要用户名与密码。3.点击连接,之后点击登录成功tcp连接表现:没有反应(即不报错)二。tcp读数据1.登录按钮后,加入读tcp,数据使用条件结构保存(过滤空字符
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文章目录前言一、同步传输和异步传输二、UART协议三、UART硬件结构1.波特率,数据位,校验位,停止位设置2.数据发送流程3.数据接收流程4.中断控制总结前言本篇文章来给大家讲解一下STM32中的USART,USART是STM32中非常重要的一个模块,本篇文章将从STM32F1的参考手册出发进行讲解。一、同步传输和异步传输同步传输和异步传输是指在数据通信中数据传输的两种基本方式。它们之间的主要区
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- OpenHarmony—UIAbility组件与UI的数据同步
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基于HarmonyOS的应用模型,可以通过以下两种方式来实现UIAbility组件与UI之间的数据同步。使用EventHub进行数据通信:基于发布订阅模式来实现,事件需要先订阅后发布,订阅者收到消息后进行处理。使用globalThis进行数据同步:ArkTS引擎实例内部的一个全局对象,在ArkTS引擎实例内部都能访问。使用AppStorage/LocalStorage进行数据同步:ArkUI提供了
- 你了解API测试吗?如何充分的测试一个API?
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什么是API?API代表应用程序接口。API是软件系统中的中间层,负责数据源与用户看到的图形用户界面(GUI)之间的数据通信。换句话说,API是软件的业务层,它在表示层和数据层之间创建连接。API测试侧重于所谓的应用程序业务层,这意味着与标准GUI测试相比,测试方法将完全不同。因此,在API测试中,我们可能需要使用一些其他测试模式,使用一些测试工具或我们自己的代码来检查这些测试中的API,而不是使
- github中多个平台共存
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在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
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java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
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ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
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ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
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框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它