相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（三，畸变矫正）

一、原理
二、标定程序
三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）

（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）
github工程：

原理

https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866

标定程序

https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106768225

畸变矫正

原理

https://blog.csdn.net/weixin_38009585/article/details/82356022?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase
（他已经解释的很详细了，我写不动了）

opencv实现畸变矫正

方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现

initUndistortRectifyMap(cameraMatrix,distCoeffs,R, Mat(),image_size,CV_32FC1,mapx,mapy);
remap(imageSource,newimage,mapx, mapy, INTER_LINEAR);

方法二：不需要转换矩阵的方式，使用undistort函数实现

undistort(imageSource, newimage, cameraMatrix, distCoeffs);

自己实现畸变矫正

https://blog.csdn.net/weixin_38009585/article/details/82356022?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-7.nonecase