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东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- 【数据结构-合法括号字符串】力扣1963. 使字符串平衡的最小交换次数
hlc@
数据结构数据结构leetcode算法
给你一个字符串s,下标从0开始,且长度为偶数n。字符串恰好由n/2个开括号‘[’和n/2个闭括号‘]’组成。只有能满足下述所有条件的字符串才能称为平衡字符串:字符串是一个空字符串,或者字符串可以记作AB,其中A和B都是平衡字符串,或者字符串可以写成[C],其中C是一个平衡字符串。你可以交换任意两个下标所对应的括号任意次数。返回使s变成平衡字符串所需要的最小交换次数。示例1:输入:s=“][][”输
- LeetCode1963. 使字符串平衡的最小交换次数
超好的小白
各种算法题算法
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- 利用Python进行数据可视化(Plotly与Dash的应用)
步入烟尘
Python超入门指南全册信息可视化pythonplotly
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- C++ 智能指针详解及示例
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C++智能指针是C++11引入的自动化内存管理工具,用于替代裸指针,防止内存泄漏和悬空指针问题。以下是三种主要智能指针的详细说明及示例:1.std::unique_ptr:独占所有权特点:同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。对象生命周期与unique_ptr绑定,指针销毁时对象自动释放。不可复制,但可通过std::move转移所有权。适用场景:明确资源唯一所有权的场景(如工厂模式返回对
- 数据库约束
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数据库
1.什么是数据库约束数据库约束是指对数据库表中的数据所施加的规则或条件,⽤于确保数据的准确性和可靠性。这些约束可以是基于数据类型、值范围、唯⼀性、⾮空等规则,以确保数据的正确性和相容性2.约束类型NOTNULL⾮空约束指定⾮空约束的列不能存储NULL值DEFALUT默认约束当没有给列赋值时使⽤的默认值UNIQUE唯⼀约束指定唯⼀约束的列每⾏数据必须有唯⼀的值PRIMARYKEY主键约束NOTNUL
- Mothur 命令手册-Mothur命令中文解释(二)
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Mothur命令中文解释——Mothur中文简易教程这些是mothurH-Z的目前所有命令的说明的翻译,第二部分。(使用Ctrl+F搜索你所查命令)参看http://www.mothur.org/wiki/Category:Commands页面上查阅的所有命令我查了一下网上的中文教程,似乎没有。现在国内使用Mothur的人还很少,不过国外有不少做生态的都用到mothur了。毕竟有很多都是命令行操作
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以下是关于痉挛性斜颈的健康饮食建议:增加蛋白质摄入蛋白质是身体修复和维持正常生理功能所必需的营养素。痉挛性斜颈患者可适当多吃瘦肉、鱼类、蛋类、豆类及豆制品等富含优质蛋白质的食物。例如,每天吃一个鸡蛋,喝一杯牛奶,午餐或晚餐搭配适量的瘦肉或豆类,有助于增强身体抵抗力,为身体恢复提供营养支持。多吃蔬菜水果蔬菜水果中富含维生素、矿物质和膳食纤维。维生素C、维生素E和β-胡萝卜素等具有抗氧化作用,能保护神
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后端vs前端如果您是Web开发世界的新手,后端和前端开发之间的区别可能不那么明显,但是,了解两者之间的区别很重要。以下是前端开发人员与后端开发人员的一些区别。前端开发:前端开发人员在很大程度上负责用户所看到的内容(即网站页面),前端开发人员主要使用HTML,CSS和JavaScript。他们的主要关注点是创建出色的用户体验,并确保网站设计和布局或Web应用程序始终具有凝聚力。后端开发:另一方面,后
- web端口
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端口号是用来标识网络服务的,它们允许不同的应用程序在同一台机器上通过网络进行通信。端口号的范围是从0到65535,分为三类:熟知端口(Well-KnownPorts):从0到1023,这些端口通常被系统或一些常见的服务所保留使用。例如,HTTP服务默认使用80端口,HTTPS使用443端口,FTP使用21端口等。非特权用户通常不能绑定这些端口。注册端口(RegisteredPorts):从1024
- 【spring】springAOP
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目录:所面试的公司:某安全厂商所在城市:安徽省面试职位:蓝初面试过程:面试官的问题:所面试的公司:某安全厂商所在城市:安徽省面试职位:蓝初面试过程:腾讯会议(语音)面试过程:整体流程就是自我介绍加上一些问题问题balabalabala。。。由于面的是蓝队所以渗透部分不会太多,回答部分基本上是我的原答案,不保证正确。面试总体大概分三个大块(下面跳过自我介绍部分)面试官的问题:1、sql注入原理攻击者
- Tcp/UDP协议详解
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为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样。计算机使用者意识到,计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来,电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。但是简单的连到一起是远远不够的,就好像语言不同
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目录头文件:接下来就是设计这四个函数:Mystdio.c重点讲一讲_fflush函数的底层实现原理:所以数据内容的经过如下:总结:执行——测试写好的这4个函数:运行结果:修改测试代码:运行结果:回顾上文,我讲述了关于Linux文件系统中关于缓冲区的含义和理解,用一个特殊案例表明了我们所了解到的缓冲区是C语言库函数中特有的,而系统调用函数没有。此外就是C库缓冲区的刷新策略,共有三种:立即刷新、行缓冲
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ECMAScript和javascript的关系是,前者是后者的规格,后者是前者的一种实现。ES6新增了let命令,用来声明变量。它的用法类似于var,但是所声明的变量,只在let命令所在的代码块内有效。不存在变量提升var命令会发生“变量提升”现象,即变量可以在声明之前使用,值为undefined。这种现象多多少少是有些奇怪的,按照一般的逻辑,变量应该在声明语句之后才可以使用。为了纠正这种现象,
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区块链与去中心化技术核心进展区块链从加密货币(如比特币)扩展至智能合约和供应链管理。以太坊2.0引入分片技术提升交易吞吐量,而零知识证明(ZKP)增强了隐私保护15。企业级应用如IBM的FoodTrust平台通过区块链追踪农产品全生命周期,减少供应链欺诈1。应用场景数字身份:去中心化身份(DID)系统允许用户自主管理个人数据5。版权保护:NFT技术为数字艺术品提供唯一所有权证明9。跨境支付:Rip
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SQL注入-【入门】SQL注入数据库安全黑客攻击数据泄露参数验证
什么是SQL注入?1、正常的web端口访问正常访问是web传入程序设计者所希望的参数值,由程序查询数据库完成处理后,呈现结果页面给用户。2、SQL注入是如何访问?(1)SQL注入也是正常的web端口访问(2)只是传入的参数值并非是程序设计者所希望的,而是传入了嵌套SQL代码的参数值(3)参数值利用程序处理注入者的逻辑,按注入者的期望执行数据库查询SQL注入:是通过应用程序把带有SQL代码的参数传递
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0x0000001
漏洞复现javasql开发语言webweb渗透web安全漏洞
免责声明:本文内容旨在提供有关特定漏洞或安全漏洞的信息,以帮助用户更好地了解可能存在的风险。公布此类信息的目的在于促进网络安全意识和技术进步,并非出于任何恶意目的。阅读者应该明白,在利用本文提到的漏洞信息或进行相关测试时,可能会违反某些法律法规或服务协议。同时,未经授权地访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或其他严重后果。作者不对读者基于本文内容而产生的任何行为或后果承担责任。读者在使用本文所
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算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要GOOSE(GooseOptimizationAlgorithm)是一种基于大雁(Goose)在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。它借助大雁的飞行速度、加速度、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。通过设置自由落体速度(FreeFallSpeed)、声音传播距离(SoundDistance)与时间平均(TimeAverage)等多种机制,GOOSE在处理复杂的高维非
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1.应该程序框架基础多Module设计机制模块化开发:一个应用多个功能,每个功能可作为一个模块,Module中可以包含源代码、资源文件、第三方库、配置文件等,每一个Module可以独立编译,实现特定的功能支持多设备:每个Module都会标注所支持的设备类型,可以根据需要组合Module类型ability类型的module:用于实现应用的功能和特性,每个ability类型的module编译后,会生成
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随着OceanBase数据库应用的日益深入,数据量不断攀升,单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此,部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略,以及加强指标监测工作,都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景,所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1.OCP升级(1)4.2.1BP1升级到4.2.2,本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
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最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
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- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
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public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
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- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
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PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
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1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
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这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
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- Java线程的5个使用技巧
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Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方