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吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- 【黑客与安全】开启Kali Linux的SSH接口
雾岛心情
黑客与安全服务器linux运维SSHkali
在没有开启KaliLinux的SSH功能之前,我们是无法使用工具利用ssh登录,这里面我们需要修改当前的机器的网络连接方式,如果是NAT方式的话我们需要修改为桥接模式。接下来我们需要配置ssh参数用来进行服务的启动,这里需要修改如下内容:修改sshd_config文件,命令为:vi/etc/ssh/sshd_config将#PasswordAuthenticationno的注释去掉,并且将NO修改
- kali系统 windows Linux靶机入侵演练
GHY云端大师
网络安全Linuxlinux渗透入侵网络安全kali
Kali系统与Windows/Linux靶机入侵演练简介演练概述KaliLinux是一款专为渗透测试和网络安全评估设计的操作系统,常被安全专业人员用于合法的安全测试。入侵演练是网络安全训练的重要组成部分,旨在帮助安全人员了解攻击手法并提升防御能力。基本组件1.**攻击机**:通常运行KaliLinux,包含各种渗透测试工具2.**靶机**:可以是Windows或Linux系统,用于模拟被攻击目标常
- 【防攻世界】misc解题思路-学习笔记
CarrotNot
MIsc解题练习学习安全
前言靶场地址:防攻世界一、Catfalg丢进kali或者其他Linux系统直接catflag二、MeowMeow可爱的小猫这道题就很离谱,flag需要用010工具打开,拉到最后就可以看到文字样式组起来就是:CatCTF{CAT_GOES_MEOW}
- kali安装docker环境教程
Mik1ysomething
运维docker容器运维
第一步:安装https协议、CA证书、dirmngrapt-getupdateapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatesapt-getinstalldirmngr第二步:2.添加GPG密钥并添加更新源curl-fsSLhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/debian/gp
- kali下docker、docker-compose的详细安装
halo雨航
网络安全环境搭建linuxdocker
kali下Docker详细安装、docker-compose安装在kali下安装docker1.更换apt源首先在桌面打开终端,修改apt源配置文件vi/etc/apt/sources.list或者vi/etc/apt/source.list进入配置文件后,按i键进入插入模式,可进行配置文件的编辑将需要用到的源复制进去即可,下面给出几个可以使用的:#中科大debhttp://mirrors.ust
- kali安装docker
云宫小铺
dockerlinux运维
1.1、更新kali仓库GPG秘钥curl-fsSLhttps://archive.kali.org/archive-key.asc|sudotee/etc/apt/trusted.gpg.d/kali-archive-key.asc1.2、更新apt包列表sudoaptupdatesudoaptupgrade-y1.3、安装必要的依赖包sudoaptinstallapt-transport-ht
- Kafka - 并发消费拉取数据过少故障分析
小小工匠
【MQ-ApacheKafka】kafka分布式并发消费
文章目录背景与问题描述原理与原因分析参数优化思路示例配置验证与监控实践注意事项与风险总结背景与问题描述场景描述使用SpringBoot+SpringKafka,注解@KafkaListener(topics=...,id=...,...),批量监听(方法签名为publicvoiddoHandle(Listrecords,Acknowledgmentack)),并发线程数(concurrency)与
- sqlmap 的基本用法
海尔辛
hacksql数据库网络sqlmap
sqlmap是一款开源的渗透测试工具,旨在自动化检测和利用SQL注入漏洞,并接管数据库服务器。它具有强大的检测引擎和广泛的功能,可以帮助渗透测试人员进行数据库指纹识别、数据获取、文件系统访问以及在操作系统上执行命令等操作。上图的问题,给url加上双引号就好了sqlmap的基本用法sqlmap是一个命令行工具,通常与Python解释器一起使用。1.安装(如果尚未安装):Linux(KaliLinux
- 【黑客与安全】将当前KaliLinux的语言修改为中文环境
雾岛心情
黑客与安全linux运维服务器
在默认环境下,我们发现当前的环境依然为英文,我们需要更换为中文则需要采用如下的步骤将语言切换成中文。第一步我们需要切换成Root用户来进行配置,执行如下的操作和命令完成相关的操作:sudosu执行如下的命令进入到设置界面,选择zh-cn之后按Tab选择,然后选择Ok开始进行安装:sudodpkg-reconfigurelocales在默认环境中选择Zh-cn来进行设置。系统
- 2025年06月10日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称:vosk-api项目地址url:https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言:JupyterNotebook历史star数:11152今日star数:221项目维护者:nshmyrev,vadimdddd,nnkalita,lkiesow,nalbion项目简介:适用于Android、iOS、RaspberryPi和服务器的离线语音识别API,支持Py
- kali python环境搭建
vlan103
pythonlinux
文章目录写在前面安装python修改pip写在前面本人搭建环境能力真的太菜了2333,经常环境奔溃,因为上次硬盘烧坏了之后,数据迁移了一下但还是要有一些后遗症,kaliLinux也崩了。然后又重新配个环境记录一下吧。安装pythonkali自带2和3版本,实在没有直接终端输入也会提示安装创建链接update-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/us
- 【学习记录】使用 Kali Linux 与 Hashcat 进行 WiFi 安全分析:合法的安全测试指南
行云流水剑
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文章目录前言一、前期准备✅安装KaliLinux✅获取支持监听模式的无线网卡二、使用KaliLinux进行WiFi安全测试步骤1:插入无线网卡并确认识别步骤2:开启监听模式步骤3:扫描附近的WiFi网络步骤4:捕获握手包三、转换.cap文件为Hashcat模式22000格式方法一:使用在线转换器方法二:使用hashcat自带工具(本地操作)四、使用Hashcat进行密码破解⚖️五、总结与注意事项前
- 你的WiFi密码安全吗?一步步带你走完“破解”全流程,看完赶紧改密码!
这儿有一堆花
安全网络安全
第一步:准备平台与工具破解工作需要一个特定的操作系统平台——KaliLinux。这是一个专为网络渗透测试和数字取证设计的Linux发行版,基于Debian开发,内部集成了数百种专业的安全工具。获取系统:从KaliLinux官方网站(kali.org)下载系统镜像(.iso文件)。官方渠道能确保系统纯净,避免被植入恶意软件。核心工具:整个流程主要依赖于Aircrack-ng工具套件,它在Kali中已
- 【spring-kafka】@KafkaListener详解与使用
属性concurrency将会从容器中获取listen.concurrency的值,如果不存在就默认用3@KafkaListener详解id监听器的id①.消费者线程命名规则填写:2020-11-1914:24:15c.d.b.k.KafkaListeners120[INFO]线程:Thread[consumer-id5-1-C-1,5,main]-groupId:BASE-DEMOconsume
- Kali Linux 弱点分析工具全集
weixin_30377461
『弱点分析』与『信息收集』类工具的定位非常不同,其中包含大量的模糊测试工具。正确使用这些工具,将有助于我们发现可能存在的零日漏洞。同时此类工具中还包含了大量VoIP相关的渗透测试工具,这可能是安全人员较少考虑的技术领域。总的来说,这是非常值得大家认证掌握的一类工具。注:工具序号继承了『信息收集』类工具的编号顺序;同时,部分课时内包含有多个同类工具。060:Cisco-Auditing-Tool描述
- HackMyVM-Teacher
pencek
网络安全
信息搜集主机发现┌──(kali㉿kali)-[~]└─$nmap-sn192.168.43.0/24StartingNmap7.95(https://nmap.org)at2025-06-0101:02EDTNmapscanreportfor192.168.43.1Hostisup(0.0084slatency).MACAddress:C6:45:66:05:91:88(Unknown)Nmap
- Kali Linux 渗透测试
阮茂林·
linux运维服务器
渗透测试进阶技巧与实战策略漏洞利用的深度解析在Web应用漏洞利用中,SQL注入与命令注入的防御突破需要更精细的Payload构造。例如,当目标网站使用预编译语句防御SQL注入时,可尝试通过二阶注入(Second-OrderSQLi)绕过:#利用用户注册字段存储恶意Payloadusername="admin'--"password="任意密码"#后续登录时触发已存储的Payload对于存在过滤的X
- kali搭建及常见问题
某安是小白
kali
其实kali搭建很简单的,但是但是我是没想到我一个kali能用那么多的幺蛾子,我不知道我这运气好还是不好,把大部分坑都给我遇见了所以特写此篇,把问题链接都附下:【2024版】KaliLinux安装教程【2024版】最新KaliLinux安装教程(非常详细)从零基础入门到精通,看完这一篇就够了(附安装包)-CSDN博客2025版最新KaliLinux下载安装配置大全2025版最新KaliLinux下
- 使用 Kali Linux 入侵 Metasploitable 2 虚拟机
备考资料私信
grumnn
Metasploitable2是一台故意设计成不安全的虚拟机,旨在帮助渗透测试人员入门黑客世界。这台机器充满了安全漏洞和过时/未打补丁的软件。第一步:信息收集我使用的是运行在OracleVMVirtualBox上的KaliLinux2024.2。首先,我们需要识别目标机器的IP地址。有多种方式可以做到这一点,我个人最喜欢使用的工具是netdiscover。netdiscover是一款可以识别当前网
- 栈溢出入门0x07 ret2libc3&Hijack GOT
kenwblack
pwnlinux
前言:部分问题:有很多人发现自己跟着别人的视频做出来的东西不对,明明别人视频里可以打通,但是自己写的就打不通,即使照抄别人的writeup也不行。原因:你和视频教程中师傅的OS版本不同,导致加载的libc版本不同,照抄当然不行了。比如ret2libc3中自带的一个libc.so文件在我的kali上根本识别不了,如图1,但是我自己找的一个libc6_2.38-12.1_i386.so就能完美识别。图
- Kali工具使用-机器端口扫描工具之王Nmap指南
程序森.
linux运维服务器
简介:在Kali中可以使用NMAP工具进行扫描,Nmap是不少黑客及脚本小子爱用的工具,可以检测目标主机是否在线、端口开放情况、侦测运行的服务类型及版本信息、侦测操作系统与设备类型等信息。路径:信息收集-->网络扫描-->nmap前面我们说了Netdiscover是用来扫描内网ip地址工具,而Nmap主要是用来扫描公网ip地址。NMAP中基本功能:【端口扫描】、【主机探测】、【服务识别】、【系统识
- Kali Linux 中文设置
GHY云端大师
Linux网络安全linux运维服务器
KaliLinux是一个基于Debian的Linux发行版,专门设计用于网络安全测试和渗透测试。它由OffensiveSecurity公司开发和维护,前身是著名的BackTrackLinux。KaliLinux集成了大量安全工具,被安全研究人员、黑客和IT专业人员广泛使用。下载官网:官网:KaliLinux|PenetrationTestingandEthicalHackingLinuxDistr
- web安全day44:进阶,使用Nmap+Wireshark理解端口扫描
信封同学
web安全web安全wiresharknmap渗透测试扫描
目录端口扫描SYN半连接扫描TCP全连接扫描隐蔽扫描Null扫描Xmas扫描FIN扫描本文使用Nmap和Wireshark进行网络端口扫描的实验和原理探究。端口扫描端口扫描是人为发送一组端口扫描消息,试图以此了解某台计算机的弱点,并了解器提供的计算机网络服务类型(这些网络服务均与端口号相关)。nmap支持端口扫描,所有的扫描选项都是以-s形式出现的。我们的基础网络拓扑为kali:192.168.1
- yakit抓app+小程序
XYFAE_sec
小程序web安全安全
app前期准备夜神模拟器下载安卓7.1.2安装adbADB(AndroidDebugBridge)是用于在电脑与Android设备之间建立通信的命令行工具。https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip配置环境变量,或者就在下载的目录操作也一样安装opensslkali自带可以用kali操作yak
- kali中使用subfinder的时候报错,重新安装的时候也报错的问题解决方法,以及搭建go环境。
第五十七次取消发送
kaligosubfinder渗透测试
使用subfinder的时候出现了这个错误:panic:runtimeerror:invalidmemoryaddressornilpointerdereference[signalSIGSEGV:segmentationviolationcode=0x1addr=0x10pc=0xd8fa75]goroutine57[running]:github.com/projectdiscovery/su
- 【springboot+vue3的前后端分离项目实现支付宝的沙箱支付】
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JavaEEJavaVueJsspringboot后端java
【springboot+vue3的前后端分离项目实现支付宝的沙箱支付】以下是基于SpringBoot+Vue前后端分离项目实现支付宝沙箱支付的完整解决方案,包含关键代码和调试技巧一、项目架构设计二、后端实现(SpringBoot)1.添加依赖com.alipay.sdkalipay-easysdk2.3.02.配置参数类@Data@Configuration@ConfigurationProper
- C++ Kafka客户端(cppkafka)安装与问题解决指南
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cmakekafkac++kafka开发语言
一、cppkafka简介cppkafka是一个现代C++的ApacheKafka客户端库,它是对librdkafka的高级封装,旨在简化使用librdkafka的过程,同时保持最小的性能开销。C++应用cppkafkalibrdkafkaKafka集群二、环境准备2.1系统要求librdkafka>=0.9.4CMake>=3.9.2C++11兼容的编译器(gcc>=4.8)Boost库(用于bo
- 想当网络安全卫士?Kali Linux的下载、配置与“黑科技”全揭秘
WuYiCheng666
web安全linux科技
一、KaliLinux是什么?KaliLinux是一款基于Debian的Linux发行版,专注于渗透测试、网络安全研究和数字取证。它由OffensiveSecurity团队维护,前身是BackTrackLinux,自2013年发布以来,已成为安全领域的标杆工具集。其核心特点包括:预装600+安全工具:涵盖网络扫描(如Nmap)、漏洞利用(如Metasploit)、密码破解(如JohntheRipp
- kali制作安卓免杀木马——kali工具绑捆
网络安全渗透丫
web安全安全网络学习
Shellter是一款动态shellcode注入工具,我们可以将shellcode注入到其它程序上,从而来躲避杀毒软件的查杀。俗称为免杀官网:https://www.shellterproject.com/目前最新版本是7.2,主程序是.exe文件所以在windows下可以直接使用,在linux上运行的话就需要安装wine环境来运行。我使用的KaliLinux版本是kali-linux-2020.
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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