BundleFusion_Ubuntu

      我自己移植的BundleFusion_Ubuntu已经开源了,欢迎大家去测试,https://github.com/nonlinear1/BundleFusion_Ubuntu_V0,同时别忘给我点个星呀

      由于自己的电脑问题,和github对于文件大小的限制,本来打算给大家一个下载就能用的软件,目前还是达不到,需要大家耐心一点自己配准一下。

     未来有时间我会把画面加上,也许会加一些新功能,到时候再发一版。顺便提一下,其实这个bundlefusion给出适合企业用户,因为不差钱啊,如果有两块特斯拉32G显存的显卡,我感觉没有卡顿的,而且,bundlefusion比普通orbslam2那种回环方式要好很多,对于反复在一个地方运动这种情况,orbslam2肯定不行,误差很大,bundlefusion没有问题。对于大场景来说,回环是有价值的,orbslam2有价值,但是对于房间啊啥的重建,bundlefusion更好,自己的看法

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