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简约少年
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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问题根源分析原生组件层级:uniapp中的原生地图组件(如)默认处于最高层级,普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制:触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突:当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1:结构优化到这里去步骤2:样式控制/*地图容器*/.map-container{position:fixed;width:100%;height:100vh;z-index:1;/*确保低
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大梦谁先觉i
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快排算法底层基本思想:先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边,比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步,直到各个区间只有一个数。具体Java代码实现publicclassQuickSort{publicstaticvoidsort(int[]array,intlow,inthigh){if(low=benchmark){high--;}//比基
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步入烟尘
Python超入门指南全册djangosqlite数据库
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
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- 使用Spring Boot集成Kafka开发:接收Kafka消息的Java应用
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Kafka是一个分布式的流处理平台,它具有高吞吐量、可扩展性和容错性的特点。SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式,使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。本文将介绍如何使用SpringBoot集成Kafka开发,以及如何编写Java代码来接收Kafka消息。首先,确保你已经安装了Kafka和Zookeeper,并启动了它们。接下来,创建一个新的SpringBoot项目,并添
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这次归并排序就只讲思路了,代码实现放到下次刷题再做首先确认一下归并排序的时间复杂度是NlogN的时间复杂度。实现归并排序的算法,我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想,就是二叉数据的后序遍历,就是先从中间分割成两个子数组,然后继续分,直到只剩下一个元素,那么此时就是有序的,这个和构造二叉树时的分解思想十分相似,把子问题全部解决,那问题也就都解决了,至于我们只关注其中一个节点
- 第 146 题「LRU缓存机制」(手撸LRU算法)
冰火同学
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首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法,那手机内存来举例子,就是当内存超出了手机设置的内存后,就要删除了内存,那删除那部分内存呢,LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉,就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢,其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活,那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢,这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
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引言:代码中的“隐形导师”作为一名Java开发者,你是否曾经在深夜加班时感叹:“为什么我的代码总是出错?”或者“为什么别人写代码比我快那么多?”今天,我们将揭开一个鲜为人知的秘密——AI正在悄然改变我们的编码方式。在这篇文章中,我将带领你走进Java与AI结合的奇妙世界,揭示那些从未被详细讲述的细节。无论是代码补全、错误修复,还是性能优化,AI都能成为你的“隐形导师”。准备好让你的编码效率翻倍了吗
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计算机视觉基础卷积类型非对称卷积深度卷积空洞卷积组卷积深度可分离卷积动态卷积
本文详细解析了PyTorch中torch.nn.Conv2d的核心参数,通过代码示例演示了如何利用这一基础函数实现多种卷积操作。涵盖的卷积类型包括:标准卷积、逐点卷积(1x1卷积)、非对称卷积(长宽不等的卷积核)、空洞卷积(扩大感受野)、深度卷积(逐通道滤波)、组卷积(分组独立处理)、深度可分离卷积(深度+逐点组合)、转置卷积(上采样)和动态卷积(动态生成卷积核),帮助读者理解如何通过调整参数灵活
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一、应用场景分析异步文件下载器用处很大,当我们需要实现以下功能时可以用的上:大文件下载(如4K视频/安装包)避免UI线程阻塞,保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件,提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载(扩展实现)二、技术实现方案核心组件选择方案优点缺点WebClient代码简洁无法精细控制下载过程HttpWebRequest
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目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中,我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件,并在后台运行。这种方式对于部署长时间运行的任务或需要持续监听事件的应用程序非常重要。本文将详细介绍如何实现Javajar包的后台运行,并通过具体代码示例帮助您更好地理解和应用。一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件,首先需要确保项目的目录结构符合要求。一
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类型转换一,为什么需要类型转换JavaScript是弱数据类型:JavaScript也不知道变量到底属于那种数据类型,只有赋值了才清楚。坑:使用表单、prompt获取过来的数据默认是字符串类型的,此时就不能直接简单的进行加法运算。console.log('1000e'+‘2000')//输出结果100002000此时需要转换变量的数据类型。通俗来说,就是把一种数据类型的变量转换成我们需要的数据类型
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摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中,我们全面探讨了C++的各种参数传递方式,包括值传递、引用传递、指针传递等,并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外,我们总结了不同场景下的最佳实践**,帮助开发者在实际编程中做出最优选择,提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
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“垃圾回收机制不仅是内存管理的基石,更是高效Web开发的保障。在JavaScript中,理解其工作原理至关重要。”在JavaScript中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是一个自动化的内存管理过程,能够有效防止内存泄漏虽然这看似是一个简单的机制,但背后却包含着丰富的理论与实现细节。理解这些原理,不仅能够帮助我们写出更高效的代码,还能避免一些性能问题和内存泄漏。本文将带你深入探
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a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- 第十章:C++ 标准
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C++全栈知识体系c++
第十章:C++标准C++语言不断演进,每个新版本都引入了新的特性和改进。本章将详细介绍C++11、C++14、C++17、C++20和C++23的重要特性及其对C++开发的影响。通过对这些标准的学习,读者可以掌握现代C++编程的最新趋势,提高代码的可维护性、性能和可扩展性。10.1C++11:现代C++的开端C++11标准是C++语言历史上的一次重大更新,它引入了大量的新特性,使得C++语言更加现
- Kibana 单机与集群部署教程
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大数据集群部署教程大数据集群单机部署Kibana日志分析数据可视化
目录Kibana单机与集群部署教程第一部分:Kibana概述第二部分:Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现(Python)3.常见问题及解决方法3.1无法启动Kibana服务3.2Kibana无法连接到Elasticsearch第三部分:Kibana集群部署教程1.配置集群节点1.1配置Elasticse
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一