蓝牙-连接PDU

连接 PDU 除了有一个 2 字节的数据头和长度可变的数据单元外，还可能包含一个 4 字节的 MIC（Message
Integrity Check，数据完整性检测）区域，只有在 Link Layer 数据处于加密状态且数据单元的长度不为零的情
况下才会包含该区域。连接 PDU 的组成如图 1-5 所示，其头部数据如图 1-6 所示。

图 1-5（BLE4.0 和 BLE4.2 一致）

图 1-6（BLE4.0）

图 1-6（BLE4.2）

数据头中包含的长度字段表示 Payload 和 MIC（如果有）的共同长度，其范围是 0-255 字节， Payload 小
于等于 251 字节， MIC 占用 4 个字节。 PDU 类型由数据头的前两位决定，具体如下：
00——保留；
01——LL Data PDU，长度为零即为 Empty PDU；
10——LL Data PDU，长度不能为零；
11——LL Control PDU，用来控制 Link Layer 的连接，如图 1-7 所示。 Opcode 值的含义请参考 Core_v4.2 .
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图 1-7（BLE4.0）

图 1-7（BLE4.2）