python-opencv绘图函数(cv2.line()， cv2.circle()， cv2.rectangle()，cv2.ellipse() cv2. cv2.putText() )

第一章3 opencv绘图函数

• 主要有cv2.line()//画线， cv2.circle()//画圆， cv2.rectangle()//长方形，cv2.ellipse()//椭圆， cv2.putText()//文字绘制

• 主要参数

• img：源图像

• color：需要传入的颜色

• thickness：线条的粗细，默认值是1

• linetype：线条的类型，8 连接，抗锯齿等。默认情况是 8 连接。cv2.LINE_AA 为抗锯齿，这样看起来会非常平滑。

  1、画线

  • 画线——设置起点和终点，颜色，线条宽度

    #创建一个图像,300×400大小,数据类型无符号8位
    img=np.zeros((300,400,3),np.uint8)
    cv2.line(img,(10,10),(200,200),(0,255,0),3)#绿色，3个像素宽度
    

    

  2、画矩形

  • 矩形——设置左上顶点和右下顶点，颜色，线条宽度

  cv2.rectangle(img,(10,10),(30,40),(134,2,34),1)
  

  3、画圆

  • 圆——指定圆心和半径

  cv2.circle(img,(60,60),30,(0,0,213),-1)
  

  4、椭圆

  • 画椭圆——需要输入中心点位置，长轴和短轴的长度，椭圆沿逆时针选择角度，椭圆沿顺时针方向起始角度和结束角度

  cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,(20,213,79),-1) #线型-1表示填充
  

  5、多边形

  • 画多边形——需要指定每个顶点的坐标

    import numpy as np
    pts=np.array([[10,3],[48,19],[60,3],[98,19]],np.int32) #数据类型必须是int32
    pts=pts.reshape((-1,1,2)) 
    '''这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这一维的长度是根据后面的维度的计算出来的。
       如果第三个参数是 False，我们得到的多边形是不闭合的（首尾不相连）。
    '''
    cv2.polylines(img,[pts],True,(0,0,255),1) # 图像，点集，是否闭合，颜色，线条粗细
    

    

  6、添加文字

  • 设置参数——绘制的文字，位置，字型，字体大小，文字颜色，线型

    font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    cv2.putText(img,’OpenCV’,(80,90), font, 2,(255,255,255),3)
    

    

  7、用鼠标绘制图形

  • opencv鼠标处理事件

  • cv2.setMouseCallback()函数

  • 鼠标事件如下：

    标志	数值	含义
    cv2.EVENT_MOUSEMOVE	0	鼠标移动
    cv2.EVENT_LBUTTONDOWN	1	左键单击
    cv2.EVENT_RBUTTONDOWN	2	右键单击
    cv2.EVENT_MBUTTONDOWN	3	中键单击
    cv2.EVENT_LBUTTONUP	4	左键释放
    cv2.EVENT_RBUTTONUP	5	右键释放
    cv2.EVENT_MBUTTONUP	6	中键释放
    cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK	7	左键双击
    cv2.EVENT_RBUTTONDBLCLK	8	右键双击
    cv2.EVENT_MBUTTONDBLCLK	9	中键双击

  • 鼠标事件标志：

    标志	数值	含义
    cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON	1	鼠标左键按下状态
    cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON	2	鼠标右键按下状态
    cv2.EVENT_FlAG_MBUTTON	4	鼠标中键按下状态
    cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY	8	指示CTRL键按下状态
    cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY	16	指示SHIFT键按下状态
    cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY	32	指示ALT键按下状态

  • 定义鼠标回调函数

    • 格式都是统一的，不同的是调用后的功能

      def your_mouse_callback(event,x,y,flags,param):

    • 定义完成后需要注册该回调函数

      cv2.setMouseCallback(windowName,your_mouse_callback)

  • 示例——鼠标双击画圆

    import cv2
    import numpy as np
    def CircleCallback(event,x,y,flags,param):
        if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
            cv2.circle(img,(x,y),50,(76,201,255),1)
            print('圆心坐标x=：{0},y=:{1}'.format(x,y))
    img=cv2.imread('empire.jpg',1)
    print(img.dtype)
    cv2.namedWindow('mouse_callback')
    cv2.setMouseCallback('mouse_callback',CircleCallback)
    while(True):
        cv2.imshow('mouse_callback',img)
        #这里注意cv2.waitKey()里面等待时间不要写0，否则画面不刷新。切记！！！
        if cv2.waitKey(10)&0xFF==ord('q'):
            break
    cv2.destroyAllWindows()
    

    效果如下：
    

  • 拖动画矩形或者鼠标移动轨迹

    • 检测鼠标是否按下，按下后确定初始点（ix,iy)，鼠标按下状态绘制鼠标轨迹，松开后绘制矩形

  • import cv2
    import numpy as np
    
    
    drawing = False  # 鼠标未按下时不绘制
    mode = True  # true时绘制矩形，按'm'变成绘制曲线
    ix, iy = -1, -1
    
    # 定义鼠标回调函数
    
    
    def MouseCallback(event, x, y, flags, param):
        global ix, iy, drawing, mode
        # 按下左键确定鼠标起始位置
        if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            drawing = True
            ix, iy = x, y
        # 左键按下状态并且移动开始绘制
        elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE and flags == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
            if drawing is True:
                if mode is False:
                    pass
                    # cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), -1)
                else:
                    # 默认开启绘制鼠标轨迹，按m取消
                    cv2.circle(img, (x, y), 1, (255, 0, 0), -1)
    
        elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
            if drawing is True:
                if mode is True:
                    cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 1)
            drawing = False
    
    
    img = cv2.imread('empire.jpg', 1)
    cv2.namedWindow('rectangle')
    cv2.setMouseCallback('rectangle', MouseCallback)
    while(True):
        cv2.imshow('rectangle', img)
        k = cv2.waitKey(20) & 0xFF
        if k == ord('m'):
            mode = not mode
        elif k == ord('q'):
            break