OpenCV笔记2：使用OpenCV获取视频，处理视频

1、学习目的
使用OpenCV（cv2）在Python中显示网络摄像头
（1）使用OpenCV从Camera捕获图像并显示图像
（2）使用Opencv python在视频流中逐帧处理视频图像。
2、使用的函数：
cv.VideoCapture（）
cv.VideoWriter（）
cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH：视频流中帧的宽度。
cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT：视频流中帧的高度。

OpenCV加载的彩色图像处于BGR模式。但Matplotlib以RGB模式显示。

3、程序

import cv2

cap = cv2.VideoCapture（0）
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc（* ' XVID '）
outport= cv2.VideoWriter（' output.avi '，fourcc，20.0，（640，480））

print（cap.isOpened（））
while（cap.isOpened（））：
    ret，frame = cap.read（）
    if ret ==  True：
       print（cap.get（CV2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH））
       print（cap.get（CV2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT））

       out.write（frame）

       gray = cv2.cvtColor（frame，cv2.COLOR_BGR2GRAY）
       cv2.imshow（' frame '，gray）

       if cv2.waitKey（1）＆ 0x FF  ==  ord（' q '）：
          break
    else:
          break
     

cap.release（）
out.release（）
cv2.destroyAllWindows（）

函数讲解：
（1）用摄像头捕获视频

cap = cv2.VideoCapture（0）
参数
0 为默认计算机默认摄像头
1 可以更换来源
参数可以是设备索引或视频文件的名称

（2）保存视频

cv2.VideoWriter（‘输出文件名’，指定FourCC代码，应传递每秒帧数（fps）和帧大小，isColor标志）

FourCC：一个4字节代码，用于指定视频编解码器
编解码器：
在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。
          XVID更为可取.
          MJPG会产生高大小的视频.
          X264可以提供非常小的视频
在Windows中：DIVX（更多要测试和添加）

程序例子：
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc（* ' XVID '）

设置FourCC格式时，程序里采用了cv2.VideoWriter_fourcc()这个函数，若运行程序的时候显示这个函数不存在，可以改用了cv2.cv.CV_FOURCC这个函数

isColor标志：
如果是True，则编码器需要彩色帧，否则它适用于灰度帧

程序中的例子

 cv2.VideoWriter（' output.avi '，fourcc，20.0，（640，480））

（3）检查视频cap是否已初始化

cap.isOpened（）

如果没有，使用cap.open（）打开它。

cap.open（）

（4）

 cap.read（）
 
 返回值：bool（True / False）
 True：正确读取帧
  通过检查此返回值来检查视频的结尾。

（5）访问此视频的某些功能

cap.get（propId）

propId：是0到18之间的数字。
每个数字表示视频的属性（如果它适用于该视频）

（6）颜色空间转换

cv2.cvtColor(input_image，flag)
flag ：转换类型。
BGR↔Gray的转换：cv2.COLOR_BGR2GRAY
BGR↔HSV的转换：cv2.COLOR_BGR2HSV

视频捕获属性
https://docs.opencv.org/4.0.0/d4/d15/…

代码列表可在fourcc.org中找到
http://www.fourcc.org/codecs.php