从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业

MySql主从备份Slave 甚享享 mysql 数据库
Mysql主从备份可以在除主服务器外的其他服务器是部署从库，用于实时备份生产环境数据，核心是mysql的log-bin日志（二进制日志），主库开启bin日志后，从库通过日志同步(SlaveI/O)和回放(SlaveSQL)实现数据同步.因为设置主从备份时，需要指定主库lob-bin日志运行行数，所以之前的数据需要通过“数据同步”或者手动同步完成修改配置文件Linux:my.cnfWindows:m
高通 QCS8550 大模型性能深度解析：从算力基准到场景实测的全维度 Benchmark 伊利丹~怒风 Qualcomm 人工智能 AI编程 python arm 自然语言处理
前言在人工智能技术狂飙突进的时代，大模型正以前所未有的速度重塑各行业生态，从智能客服到多模态交互，从边缘推理到端侧部署，其应用场景不断拓展。而这一切革新的背后，离不开底层硬件的强力支撑。高通QCS8550作为面向下一代智能设备的旗舰级计算平台，凭借高达48TOPS的AI算力与先进的第七代高通AI引擎，在大模型性能表现上极具竞争力。其异构多核架构不仅能高效处理复杂的神经网络计算，还通过软硬件协同优化
【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建 JR_Wang2491 MAC 移动苹果 ios ios iphone ipad
这段时间都是研究iOS越狱事情，如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来，让大家一起讨论，也让做逆向的朋友有个交流平台机会，废话不多说！！一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机，建议至少iPhone5S（因为从5S开始支持arm64架构）或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
Mysql 主从备份龙那个猫robot 数据库 mysql
英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机，主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
使用 Docker 部署 MySQL 8
使用Docker部署MySQL8详细指南MySQL是一个广泛使用的开源关系型数据库管理系统。通过Docker部署MySQL8可以快速搭建一个可移植、可扩展的数据库环境。本文将详细介绍如何使用Docker部署MySQL8，并讲解如何根据需求配置MySQL。从拉取镜像开始的详细步骤1.拉取MySQL8镜像首先，从DockerHub拉取MySQL8的官方镜像。dockerpullmysql:8.0mys
矩阵题解——搜索二维矩阵 II【LeetCode】 chao_789 我的学习记录矩阵篇_刷题笔记矩阵算法线性代数 leetcode python
240.搜索二维矩阵II1.1核心思想问题描述：给定一个mxn的二维矩阵，矩阵的每一行从左到右递增，每一列从上到下递增。判断目标值target是否存在于矩阵中。解决思路：从矩阵的右上角（或左下角）开始搜索。如果当前元素等于target，返回True。如果当前元素小于target，则排除当前行（因为当前行的所有元素都小于target）。如果当前元素大于target，则排除当前列（因为当前列的所有元素
矩阵题解——螺旋矩阵 II【LeetCode】 chao_789 我的学习记录矩阵篇_刷题笔记算法 leetcode python 数据结构矩阵
59.螺旋矩阵II第一个算法：基于层数和偏移量的方法算法逻辑思路：初始化阶段：创建n×n的零矩阵，设置起始点(0,0)，计算需要循环的层数(n//2)，初始化计数器为1核心循环逻辑：通过偏移量控制每一层的边界外层循环：遍历每一层(offset从1到loop)内层四个循环：按顺时针方向填充当前层左→右：填充上边，范围[starty,n-offset)上→下：填充右边，范围[startx,n-offs
【LlamaIndex核心组件指南 | 模型篇】一文通晓 LlamaIndex 模型层：LLM、Embedding 及多模态应用全景解析
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
如何用Docker部署Mysql 小楠小楠小楠 docker mysql 容器
1.安装Docker确保已安装Docker，并启动Docker服务。Linux：bash复制sudoaptupdatesudoaptinstalldocker.iosudosystemctlstartdockersudosystemctlenabledocker2.拉取MySQL镜像从DockerHub拉取官方MySQL镜像。bash复制dockerpullmysql:latest3.启动MySQ
用 Python 开发文字冒险游戏：从零开始的教程晓天天天向上 python microsoft 开发语言
文字冒险游戏(Text-basedAdventureGame)是一种经典的游戏类型，玩家通过输入文字指令与游戏世界互动。这种游戏不依赖复杂的图形界面，非常适合初学者学习编程逻辑和用户交互。在本篇博客中，我们将用Python开发一个简单的文字冒险游戏，体验游戏开发的乐趣。1.游戏设计思路游戏背景玩家醒来发现自己身处一个神秘的地下城，需要探索房间、收集物品、战胜敌人并找到出口。核心机制房间导航：玩家可
从零开始理解零样本学习：AI人工智能必学技术 AI天才研究院 Agentic AI 实战 AI人工智能与大数据 AI大模型企业级应用开发实战 ai
从零开始理解零样本学习：AI人工智能必学技术关键词：零样本学习、人工智能、机器学习、知识迁移、语义嵌入摘要：本文旨在全面深入地介绍零样本学习这一在人工智能领域具有重要意义的技术。首先阐述零样本学习的背景和基本概念，通过详细的解释和直观的示意图让读者建立起对零样本学习的初步认识。接着深入剖析其核心算法原理，结合Python代码进行详细说明，同时引入相关数学模型和公式并举例阐释。通过项目实战部分，带领
RPC：跨越代码与硅晶的“握手”——你每天都在用，却可能从未真正理解它老马爱知信息技术 #分布式计算 rpc 网络协议网络分布式系统微服务软件架构硬核科普
——从本地调用的幻觉到服务万物的底座，解析这个支配云原生时代的隐形协议引言：一个程序员的日常困境想象一下这个场景：你正在构建一个电商系统。用户服务（管理用户信息）在一台服务器上，订单服务在另一台，而支付服务，则由远在天边的第三方提供。当一个用户下单时，订单服务需要先向用户服务确认用户身份，再调用支付服务完成扣款。这三个服务如同三座孤岛，如何让它们高效、优雅地对话？难道你要手动编写Socket连接，
卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）不想秃头的程序神经网络语音识别人工智能深度学习网络卷积神经网络
卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种专门用于处理图像、视频等网格数据的深度学习模型。它通过卷积层自动提取数据的特征，并利用空间共享权重和池化层减少参数量和计算复杂度，成为计算机视觉领域的核心技术。以下是CNN的详细介绍：一、核心思想CNN的核心目标是从图像中自动学习层次化特征，并通过空间共享权重和平移不变性减少参数量和计算成本。其关键组件包括：卷积层（
Spring Batch ：高效处理海量数据的利器一叶飘零_sweeeet Springboot spring boot
SpringBatch是Spring框架中一个功能强大的批处理框架，旨在帮助开发人员轻松处理大量数据的批量操作，比如数据的导入、导出、转换以及定期的数据清理等任务。它提供了一套完善且灵活的机制，使得原本复杂繁琐的数据批处理工作变得条理清晰、易于管理和扩展。接下来，我们将全方位深入探究SpringBatch，从其核心概念、架构组成，到具体的使用示例以及在不同场景下的应用优势等，带你充分领略它的魅力所
平台再升级！接入DeepSeek AI，三大能力一键生成橙武科技低代码 AI deepseek 人工智能
在数字化项目落地过程中，很多企业都会面临相同的问题：数据库建模要写SQL表结构；业务流程需要画LogicFlow流程图；前端页面还要写AMISJSON配置。从想法到实现，中间至少要经历产品经理、架构师、后端、前端多轮沟通。每个环节都耗时，改起来还要推翻重来。demo地址：https://admin.cwcode.top✨我们的平台，现在直接整合了DeepSeekAI大模型只要输入一句需求，就能：✅
什么是 QueryGPT？智能查询工具如何重塑信息检索的未来？镜舟科技 StarRocks QueryGPT 数据查询数据分析多模态交互
从客户行为数据到供应链信息，从市场趋势到内部运营指标，这些数据蕴含着巨大的商业价值。然而，数据量的激增也带来了前所未有的检索挑战：如何在海量信息中快速定位所需数据？如何确保查询结果的准确性和时效性？据统计，75%的企业正受困于低效的查询工具，这已成为阻碍企业数字化转型的关键痛点。传统的数据查询方式主要依赖SQL语句或特定的查询语言，这要求用户具备专业的编程知识和对数据结构的深入理解。即使对于数据分
AI写作实战：从零开始撰写项目提案 SuperMale-zxq AI编程写作投资专栏 AI写作 java 人工智能 AI编程 python
AI写作实战：从零开始撰写项目提案为什么大多数项目提案一出生就已经死亡？还记得上周看到一封邮件吗？一位读者小李发了他精心准备的项目提案，希望有人给些建议。打开附件的那一刻，我叹了口气——这又是一份"自嗨式提案"：密密麻麻的文字堆砌、技术术语泛滥、价值主张模糊不清。我发现数千份项目提案中，有超过80%在开头几分钟就失去了读者的注意力。更残酷的是，决策者通常只会花60秒浏览你的提案，如果没有在这短暂时
动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏” network爬虫 python python 开发语言
动手学Python：从零开始构建一个“文字冒险游戏”大家好，我是你的技术向导。今天，我们不聊高深的框架，也不谈复杂的算法，我们来做一点“复古”又极具趣味性的事情——用Python亲手打造一个属于自己的文字冒险游戏（TextAdventureGame）。你是否还记得那些在早期计算机上，通过一行行文字描述和简单指令来探索未知世界的日子？这种游戏的魅力在于它能激发我们最原始的想象力。而对于我们程序员来说
【重构推荐系统】国产大模型驱动的电商个性化推荐完整实战：架构设计、推理优化与在线部署闭环观熵国产大模型部署实战全流程指南重构人工智能 Agent 智能体落地方案
个人简介作者简介：全栈研发，具备端到端系统落地能力，专注大模型的压缩部署、多模态理解与Agent架构设计。热爱“结构”与“秩序”，相信复杂系统背后总有简洁可控的可能。我叫观熵。不是在控熵，就是在观测熵的流动个人主页：观熵个人邮箱：[email protected]座右铭：愿科技之光，不止照亮智能，也照亮人心！专栏导航观熵系列专栏导航：AI前沿探索：从大模型进化、多模态交互、AIGC内容生成，到
python 脚本遍历目录，并把目录下的非utf-8文件改成utf8 还债大湿兄 python 开发语言数据库
从网上下载的qt项目我本地编译里面经常包含中文，提示编译不过，实际上以前经常手动转，发觉还是用脚本不，毕竟这次下的有点大，我只改.h.cpp#pythonD:\python\filetoUtf.pyE:\EasyCanvas-master\EasyCanvas-masterimportosimportcodecsimportargparseimportsysdefconvert_to_utf8_b
2024鸿蒙OS实战开发项目大全：从入门到精通（含101个实战案例）超详细的鸿蒙实战案例人工智能_SYBH harmonyos 华为鸿蒙开发实战项目开发入门精通
订阅专栏可获取100个实战项目源码和教程！！！（需要哪个给哪个，订阅后发邮箱，无法全给）探索鸿蒙OS开发的世界，一个非同小可的旅程即将开始。在这篇目录博客中，我将带您一览一系列令人难以置信的实战开发项目，每一个都是对HarmonyOS应用开发者的绝佳启发和宝贵资源。从基础的UI组件到复杂的分布式场景，从ArkTS的细致教学到JS的灵活运用，这一百个项目涵盖了你需要知道的HarmonyOS实战技术和
瑞芯微RK3506工业芯片实例方案解析：从架构到场景的深度实践淡远-九鼎创展科技架构嵌入式硬件人工智能电脑
一、芯片技术架构解析瑞芯微RK3506作为2024年第四季度推出的工业级MPU，采用三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0（200MHz）的异构架构，形成独特的"3+1"处理核心组合。这种设计通过AMP多核调度技术，实现了Linux、RTOS、Bare-metal系统的混合运行，典型配置如"2×A7运行Linux（HMI交互）+1×A7运行RTOS（协议处理）+M0裸机（实
Go插件性能优化：如何减少内存占用和提升加载速度 Golang编程笔记 golang 性能优化网络 ai
Go插件性能优化：如何减少内存占用和提升加载速度关键词：Go插件、性能优化、内存占用、加载速度、编译优化、动态链接、插件架构摘要：本文将深入探讨Go语言插件的性能优化策略，从内存管理和加载速度两个核心维度出发，详细分析插件系统的运行机制，并提供一系列实用的优化技巧和最佳实践。通过本文，您将学会如何诊断插件性能瓶颈，应用有效的优化手段，并构建高效可靠的Go插件系统。背景介绍目的和范围本文旨在为Go开
[Python] 使用 dataclass 简化数据结构：定义、功能与实战踏雪无痕老爷子 Python python 开发语言
在经典面向对象编程中，为了保存和操作数据往往需要定义多个类，手写__init__()、__repr__()、__eq__()等方法。Python3.7引入了@dataclass装饰器，它能自动生成这些常见方法，大幅减少样板代码。本文将介绍dataclass的定义与参数、比较与普通类的差别、实战示例，以及常见注意事项。一、什么是dataclass@dataclass是一种类装饰器，它通过类成员的类型
[Python]-基础篇1- 从零开始的Python入门指南踏雪无痕老爷子 Python python 开发语言
无论你是尚未接触编程的新手，还是想从其他语言转向Python的开发者，这篇文章都是你的入门课。一、Python是什么？Python是一种解释型、高级、通用型编程语言，以简洁明了、简单易用着称。它可以应用于网站开发、自动化脚本、数据分析、人工智能、系统操作等多种场景。二、如何安装Python步骤：访问Python官方网站选择目前最新的Python3.x版本下载Windows用户请务必勾选“AddPy
算法竞赛备考冲刺必刷题（C++） | 洛谷 P8814 解密热爱编程的通信人算法 c++开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构，旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】洛谷：P8814[CSP-J2022]解密-洛
Linux I/O 文件操作详解：从系统调用到实际工程应用平凡灵感码头 linux学习 linux 运维服务器
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构建医学文献智能助手：基于 LangChain 的专业领域 RAG 系统实践
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使用 pip 命令下载 whl离线安装包、安装三希 pip
使用pip命令直接从线上下载whl离线安装包并转存到离线环境的过程实际上是分两步进行的：第一步：在线环境下载whl包bash#在具有网络连接的环境中pipdownload--only-binary=:all:--wheel--platform--python-version这里的参数说明：：需要下载的Python包名称。--only-binary=:all:：只下载二进制包（即whl文件）。--w
人脸识别算法赋能园区无人超市安防升级智驱力人工智能算法人工智能边缘计算人脸识别智慧园区智慧工地智慧煤矿
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ztree异步加载 3213213333332132 JavaScript Ajax json Web ztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑，我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载，在这里分享给大家。我后台代码生成的是json格式的数据，数据大家按各自的需求生成，这里只给出前端的代码。设置setting，这里只关注async属性的配置 var setting = { //异步加载配置
thirft rpc 具体调用流程 BlueSkator 中间件 rpc thrift
Thrift调用过程中，Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类，这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作：（1）将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层（TProtocol），协议
异或运算推导, 交换数据 dcj3sjt126com PHP 异或 ^
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spring包详解 aijuans spring
下载的spring包中文件及各种包众多，在项目中往往只有部分是我们必须的，如果不清楚什么时候需要什么包的话，看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包，关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
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【Java语言】动态代理 bit1129 java语言
JDK接口动态代理 JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式，为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联 package com.tom; import com.tom.model.User; import com.tom.service.IUserService;
Java通信之URL通信基础白糖_ java jdk webservice 网络协议 ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持，java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。在技术日新月异的现在，我们能通过很多方式实现数据通信，比如webservice、url通信、socket通信等等，今天简单介绍下URL通信。学习准备：建议首先学习java的IO基础知识 URL是统一资源定位器的简写，URL可以访问Internet和www，可以通过url
博弈Java讲义 - Java线程同步 (1) boyitech java 多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件，共用数据库连接，全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态，它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程，都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件（cri
java-给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 bylijinnan java
public class DeleteExtraSpace { /** * 题目：给定字符串，删除开始和结尾处的空格，并将中间的多个连续的空格合并成一个。 * 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法 * 方法2.全部用正则表达式，这个我不熟 * 方法3.“重新发明轮子”，从头遍历一次 */ public static v
An error has occurred.See the log file错误解决！ Kai_Ge MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时，自动关闭！弹出An error has occurred.See the log file错误提示！很郁闷昨天启动和关闭还好着！！！打开几次依然报此错误，确定不是眼花了！打开日志文件！找到当日错误文件内容： --------------------------------------------------------------------------
[矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱? comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭........... 我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床..... 那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
解析Google Map Routes dai_lm google api
为了获得从A点到B点的路劲，经常会使用Google提供的API，例如 [url] http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false [/url] 从返回的结果上，大致可以了解应该怎么走，但
SQL还有多少“理所应当”？ datamachine sql
转贴存档，原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html！ ------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
Yii使用Ajax验证时，如何设置某些字段不需要验证 dcj3sjt126com Ajax yii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如: $form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
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Spring3+后不再对JTOM提供支持，所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考：http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站：http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml <dependency> <
jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法 jackyrong trigger
在jquery中，有两个值得注意但容易忽视的方法，分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍 1） one方法 one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数，格式为 one(type,${data},fn) &nb
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1.前言。如题。 2.代码。 (1)对象的复制，比spring的beanCopier在大并发下效率要高，利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier Src src=new Src(); BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
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从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业 | 代码）

本系列主要根据深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》。博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT，请联系深蓝学院相关人员。

第一节主要以VIO概述为主，了解目前有哪些主流框架。以及数学基础四元数和李群李代数。

VIO概述

预备基础数学知识：

本人完成作业如下，代码请参考github：

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