LTA/LCA

易车日本报道 作为丰田旗下的高端品牌，雷克萨斯最近新换代的旗舰轿车 LS 上，搭载了目前丰田旗下可用于量产车上的最新的自动驾驶技术，具体可以分为停车辅助技术（Parking Assist Technology），LTA（Lane Tracing Assist）和 LCA（Lane Change Assist）。

停车辅助技术（Parking Assist Technology）

停车的时候，由于车位空间较小，且周围可能会存在其他车辆或者障碍物，导致出现事故的概率提升。LS 上搭载的停车辅助技术，可以很大程度上避免停车时因视线盲区而造成的事故。

驾驶 LS 停车时，除了可以利用全景影像观察车身四周的情况外，车辆的前后雷达探头还可以时刻监测车辆前后障碍物或者行人的距离，必要时刻会对 LS 进行紧急制动，即便这个时候驾驶员并没有踩刹车。

LTA 和 LCA 是这次体验的自动驾驶的核心功能，在驾驶的工程中，只需要按下方向盘上的 "SET－" 按钮，就可以启动该自动驾驶功能。另外，由于该自动驾驶功能是在 ACC（自适应巡航系统）起作用的前提下作为适用范围的，所以其适用的速度范围是 0-180 公里 / 小时。

LTA（Lane Tracing Assist）

如果直译过来的话，LTA 可以叫做车道追踪辅助。简单理解，就是在 ACC 的基础上，加入了车道保持功能。

LTA 这项功能主要在高速公路上使用，在高速公路上遇到有较大弧度的路段的时候，LTA 可以通过摄像头去识别车道线，并施加给方向盘一定的转向力，从而令车辆可以一直保持在车道之内，也就实现了在高速公路上的自动转向。

与此同时，雷达也在时刻探测前方有无车辆行驶，如果有车的话，会根据之前的预设，自动保持跟车距离，如果没有车的话，会保持预设速度匀速前进。

LCA（Lane Change Assist）

直译的话 LCA 可以称作是车道变换辅助，简单说就是，驾驶员手动打转向灯，车辆自动完成变道动作。

当驾驶员向右打转向灯的时候，车辆的前后雷达以及摄像头会进行判断，如果此时周围环境可以向右变道，则会完成自动转向并回正，如果周围情况不符合变道条件，比如有车车道有快车通过，车辆就不会执行变道动作了。

需要注意的是，LTA 和 LCA 均为驾驶辅助系统，虽然车辆可以自动完成以上动作，但仍然需要驾驶者全程手握方向盘，如果系统检测到驾驶员有双手长时间离开方向盘的情况，会进行报警提示，并在仪表盘上出现手握方向盘的图标。

丰田旗下的自动驾驶技术，由负责人工智能等研发工作的丰田子公司—— Toyota Research Institute, Inc.（简称 TRI）来完成。

TRI 关于自动驾驶的研究，都是以丰田提出的 "Mobility Teammate Concept" 自动驾驶理念为前提的。该理念是指，汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，让人与车建立如同伙伴一样的关系，兼顾驾驶乐趣和自动驾驶。

在该研究理念的前提下，TRI 的技术也在不断发展。除了在自动驾驶上持续探索之外，TRI 还在探索如何运用人工智能（AI）来为汽车驾乘人员提供更安全、舒适的驾乘体验。

比如人工智能程序检测到了驾驶员手持饮料且出现了不开心的表情，便会猜想驾驶员可能觉得太热了，于是就会调节空调。

在本届东京车展上，丰田展出的 CONCEPT- 爱 i 系列概念车，就是上述内容的最好诠释。概念车除了搭载自动驾驶技术引导驾驶员进行安全驾驶外，还搭载人工智能技术，会对驾驶员你的情绪进行预判。

二、Hama Wing 风力发电站

如今的全球汽车市场都在向着新能源的方向去发展，而丰田在新能源的方面更是早有部署，这从丰田在 1997 年推出普锐斯就可以看出。

在新能源的探索上，丰田一直没有停下脚步。2014 年推出的 Mirai 更是使用了非常超前的氢燃料，氢燃料不仅非常环保，其来源也很广泛，可以通过天然气、风力发电、太阳能和生物能源来制取。

在位于横滨市的 Hama Wing 风力发电站，丰田协同其它相关政府部门和机构，共同进行了将风力发电制造的低碳氢提供给燃料电池叉车的验证项目。

通俗解释一下，在横滨市风力发电站，风车利用风力进行发电，然后对水进行电解，从而制造低碳氢，并对低碳氢进行压缩和存储，最后将其运用到可以使用氢燃料的叉车上。这些叉车可以在横滨市内和川崎市内的蔬果市场、工厂以及仓库使用。

据验算，与过去利用电动叉车和汽油叉车相比，构建这种与地区一体化的氢能供应链能够将二氧化碳排放量减少 80% 以上。

这个风车可以利用风力进行发电，风车高的 78 米，风叶直径 80 米，每年可以输出约 210 万千瓦时的电量。

通过风车产生的电能存储在 180 个电池当中，为了环保，这些电池都是从普锐斯的车上进行回收再利用的。

存储的电在下一个环节被用来进行电解水，从而制造出氢，并在储氢罐中进行存放。

当需要时，储氢罐中的氢再进行压缩，然后装到可以用来运输氢的运输车里。

运输车再去为分散在不同位置的燃料电池叉车加注氢燃料。

这个项目目前还在验证运营阶段，如果以后正式大规模运营了，可以极大的降低二氧化碳排放，同时节约成本。这些基础建设也会对未来丰田推出的燃料电池车提供极大的便利。

比如，在东京车展上，丰田展出的燃料电池巴士 SORA，它可以最大限度发挥燃料电池车的特性，并将于 2018 年开始销售，2020 年的东京奥运会和残奥会时，将以东京为中心导入 100 辆以上。

转载自易车。