Hass数据采集

哈斯机床数据采集分享

本着网络资源共享的理想，本人将开始工业机床数据采集的方法分享，为广大已投身工业采集或即将投入工业采集的同仁理一些思路。
哈斯机床数据采集是一个相对简单的采集类机床，没有专用的开发包，也不需要厂家授权，所以算是比较入门的机床采集项目

• 首先需要在机床端开启机床数据收集（MDC）功能，这样你就可以使用Q和E指令，通过以太网端口或无线网络连接选项从控制器中提取数据。设置 143 既可以启用此功能，也可以指定控制器用于通信的数据端口。它是一个基于软件的功能，它需要一台额外的计算机用于对来自控制器的数据进行请求、解析和存储。远程计算机也可设置某些宏变量。
• Haas 控制器使用 TCP 服务器在网络间通信。在远程计算机上，可使用任何支持 TCP 的终端程序；本手册中的示例使用 PuTTY。允许同时存在不超过 (2) 个连接。一个连接请求的输出将被发送到所有连接。

1. 在基本选项部分，在设置 143 中输入机床 IP 地址和端口编号。如果要使用 MDC，
   设置 143 必须有一个非零值能。
2. 选择 Raw 或 Telnet 连接类型。
3. 点击 “ 打开 ” 启动连接。
   PUTTY 可保存这些选项，以用于接下来的连接。为了使连接保持开启状态，请在连接选项中选择 “Enable TCP keepalives”。
   
   
   为了对连接进行检查，在 PUTTY 终端窗口输入 ?Q100。如果连接开启，机床控制器会发出响应 SERIAL NUMBER, XXXXXX，其中 XXXXXX 是机床的实际序列号。
   数据收集问询和指令

指令	定义	范例
Q100	机床序列号	>Q100 序列号 , 3093228
Q101	控制器软件版本	>Q101 软件 , 版本100.16.000.1041
Q102	机床型号	>Q102 型号 , VF2D
Q104	模式 （程序列表、 MDI 等）	>Q104 模式 , (MEM)
Q200	换刀次数 （共计）	>Q200 换刀次数 , 23
Q201	正在使用的刀具编号	>Q201 正在使用的刀具 , 1
Q300	通电时间 （共计）	>Q300 通电时间 , 00027:50:59
Q301	移动时间 （共计）	>Q301 C.S. 时间 , 00003:02:57
Q303	最后一次循环时间	>Q303 最后一次循环 , 000:00:00
Q304	上一次循环时间	>Q304 上一次循环 , 000:00:00
Q402	M30 零件计数器 #1 （在控制系统中可复位）	>Q402 M30 #1, 553
Q403	M30 零件计数器 #2 （在控制系统中可复位）	>Q403 M30 #2, 553 状态 , 繁忙（如在循环中）
Q500	三合一 （程序、 Oxxxxx、状态、零件、 xxxxx	> 程序 , O00110, 空转 , 零件 , 4523
Q600	宏或系统变量	>Q600 801 宏 , 801, 333.339996

您可以通过使用 Q600 指令 （如：Q600 xxxx）请求任意宏或系统变量的内容。这将使远
程计算机显示宏变量 xxxx 的内容。
查询格式
正确的查询格式是 ?Q###，其中是 ### 查询编号，以新行结束。
响应格式
控制器的响应以 > 开头，以 /r/n 结尾。成功的查询会返回查询名称，接着是所请求的信息，
以逗号隔开。例如，查询 ?Q102 会返回 MODEL, XXX，其中 XXX 是机床型号。逗号使您能
够把输出作为逗号分隔变量 (CSV) 数据处理。
未识别的指令将返回一个文号，后接未识别的指令；例如， ?Q105 返回 ?,?Q105。
E 指令 （写入变量）
您可以用 E 指令写入宏变量 #1-33、100-199、500-699（注意，如果铣床有探测系统，
#550-580 变量不可用）、800-999 和 #2001 到 #2800。例如，Exxxx yyyyyy.yyyyyy
其中 xxxx 是宏变量， yyyyyy.yyyyyy 是新值。

Hass测试工具链接