OpenCV(07)基于轮廓寻找的视频流运动检测 Contour motion detection

基于Contour的 motion detection。运动检测（前后景，二值），确定运动中心，在motion窗口用红色矩形标出运动（cvRectangle）。

 

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include
#include
#include
#include
#include
// various tracking parameters (in seconds) //跟踪的参数（单位为秒）
const double MHI_DURATION = 0.5;//0.5s为运动跟踪的最大持续时间
const double MAX_TIME_DELTA = 0.5;
const double MIN_TIME_DELTA = 0.05;
const int N = 3;
//
const int CONTOUR_MAX_AERA = 1000;
// ring image buffer 圈出图像缓冲
IplImage **buf = 0;//指针的指针
int last = 0;
// temporary images临时图像
IplImage *mhi = 0; // MHI: motion history image
CvFilter filter = CV_GAUSSIAN_5x5;
CvConnectedComp *cur_comp, min_comp;
CvConnectedComp comp;
CvMemStorage *storage;
CvPoint pt[4];
//  参数：
//  img – 输入视频帧
//  dst – 检测结果
void  update_mhi( IplImage* img, IplImage* dst, int diff_