图论-有向图缩点
强连通(strongly connected)： 在一个有向图G里，设两个点 a b 发现，由a有一条路可以走到b，由b又有一条路可以走到a，我们就叫这两个顶点（a，b）强连通。
强连通图： 如果 在一个有向图G中，每两个点都强连通，我们就叫这个图，强连通图。
强连通分量strongly connected components)：在一个有向图G中，有一个子图，这个子图每2个点都满足强连通，我们就叫这个子图叫做 强连通分量 。
有向图的缩点就是把有向图中强连通分量缩成一个点（道理很简单，我到了这个强连通分量的任何一点，那么这个强连通分量就能被我访问了），在处理有向图的连通性问题时有很多作用。
比如如下问题:
给出一个 0 ≤ N ≤ 105 点数、0 ≤ M ≤ 105 边数的有向图，
输出一个尽可能小的点集，使得从这些点出发能够到达任意一点，如果有多个这样的集合，输出这些集合升序排序后字典序最小的。
第一行为两个整数 1 ≤ n, m ≤ 105，
接下来 M 行，每行两个整数 1 ≤ u, v ≤ 105 表示从点 u 至点 v 有一条有向边。
数据保证没有重边、自环。
第一行输出一个整数 z，表示作为答案的点集的大小；
第二行输出 z 个整数，升序排序，表示作为答案的点集。
7 10 4 5 5 1 2 5 6 5 7 2 4 2 1 2 5 3 3 5 3 6
2 4 7
不明白缩点的话，是很难做出来的，也有其他方法，这里这是举个例子来解决问题。
缩点其实难在求有向图的强连通分量上面，这个得先去了解一下点击打开链接
我们把输出的代码改一下，记录到一个数组里面并且同时给每一个点打上标记，即这些点都是一个强连通分量里面的
num记录的是强连通分量数量，p是记录第几个强连通分量里面的点，unicom表示每一个点属于第几个强连通分量。
算法复杂度O(N+E)
这样我们的预备工作就做好了。把N个点划分成了num个强连通分量块了。
问了验证有向图的联通性，我们还需要利用边的信息。
假如存a->b的边而且unicom[a]!=unicom[b]即它们俩个点不属于同一强连通分量。那么也就是说我们到达了点a，那么包括点b的强连通分量就全部可以到达了。
我们给强连通分量unicom[b]打上标记，这块不用考虑了，考虑a就行了。
S数组保存起点 E数组保存终点 e表示边的条数。
算法复杂度O(E)
总时间复杂度O(E+N)
基本上这个连通性的问题就解决了，对于那些没有打上标记的强连通分量就需要选取到达了。
代码如下:
#include
using namespace std;
const int maxn=1e5+100;
vector G[maxn],p[maxn],ans;
int low[maxn],dfn[maxn],Stack[maxn],S[maxn],E[maxn],n,e,cnt,Index,num;
int link[maxn],unicom[maxn];
bool vis[maxn];
void tarjan(int u)
{
low[u]=dfn[u]=++cnt;
vis[u]=true;
Stack[++Index]=u;
for (int i=0;i