本讲正好是本次系列培训中的最中间的一节课，所讲的内容也是区块链的核心内容，共识机制。
这正是区块链中最具吸引力的部分。公平，效率，能耗，人性，去中心，系统健壮性等等，共识机制凝聚了无数人的智慧，已经不是单纯计算科学能够完全容纳的，同样映射出了人们对社会，对人性的哲学探索。
第六课:共识机制
在任何一个组织或社区中，共识至关重要。只有有个共识，才可以共同前进，才能带来价值。
区块链，以计算机算法的形式来表达共识机制。
各种项目中使用的共识机制花样繁多，包括 POW，POS，DPOS，xBFT（各种拜占庭容错协议），VRF+X, POR, POST, POP, Kafka 等等不一而足，让人眼花缭乱。
本课重点介绍了现今常见的公链共识算法：POW，POS，DPOS
联盟链中使用到的拜占庭容错算法：PBFT
以及Filecoin的 POR/POST
工作量证明机制PoW
按照所拥有的计算能力，可得到对应的概率，竞争区块链的记账权。
夺得记账权的节点获得记账收益以及新生币奖励。
POW仍然是现在看起来最公平，最安全的一种共识机制。无论你是否已经持有币（或通证），只要愿意参与记账，就有机会获得收益。
以比特币为例，只要愿意参与记账，你就可以加入算力至整个网络，那么你的算力除以全网总算力就是你获得记账权的概率。
但是，POW是根据算力竞争来获取记账权，其最受诟病的也是这一点。因为无论有没有记账，在争夺记账权的过程中，都会消耗大量的算力，当竞争者越来越多，消耗的算力也越来越大。看起来是一种资源的浪费。因为看起来一个人记账其他人验证就可以了，但大量的电力根本就不是花在记账和验证上，而是竞争记账权上面。当然，从经济学上说，这里可以有另一个解释，在这个经济体系里，每一次记账挖出的比特币的价值基本上等于全网消耗的资源成本，这似乎是行得通的。
权益证明机制PoS
PoS根据持有币的数量，以及持有的时间，计算出币龄。按照币龄，获得“利息”。
在POW消耗大量算力的情况下，是不是有其他方式来竞争记账权，一样公平而同时成本低廉呢？POS就是基于此想法而提出来的。POS的原则是，持有代币（通证）越多，记账的机会越多，在这个前提下，竞争记账权的消耗与POW相比要少很多，当然其中仍然需要概率的随机性。但这个时候概率不是每个人均等的，而是按照资产拥有量的不同而有所不同。
与PoS伴随而来的一些问题中，有一个问题是，如果一个人想获得更大的挖矿收益，他最好是囤币，越多越好。作为一种代币（通证）来说，其最大的价值体现当然是用于流通，流通才产生价值。而囤币或锁币是制造稀缺，是抬高市价。
PoS与PoW的另一个区别是PoS会造成币总量增加。
股份授权证明机制DPoS
DPoS类似于由股东投票选出一个董事会，董事会中的成员才有权进行代理记账，这样就不是钱越多的有越多的记账权。
PoW和PoS都是通过大量的算力，通过统计概率以及密码学的方法来获得不可预知的随机选举。这种消耗使得整个系统效率很低，很难应付大规模的应用。
DPoS机制是半中心化的。其实质就是减少协调成本，不让低端节点接入记账拉低整个系统效率。
拜占庭容错算法PBFT
PBFT算法指实用拜占庭容错算法，这是因为长期以来拜占庭问题的解决方案都存在复杂度过高的问题，直到PBFT算法的提出，首次将拜占庭容错算法的复杂度从指数级降低到了多项式级。
Filecoin的 POR/POST
IPFS之上的激励层，采用的是与POS相似的共识算法，称为POR（Proof of Replication：复制证明）和 POST（Proof of Space&Time：时空证明。也就是说，矿工的记账权与矿工提供的用于服务的存储空间是直接挂钩的，是成正比的。
这才是真正的POS（Proof of Service/Storage：服务证明，而不是 Proof of Stake：权益证明）。Proof of Service 和Proof of Stake最大的区别在哪里？前者是劳动和付出证明，而后者是资产证明。也就是说，前者是付出即有所得，而后者是资本家收取利息。两者都能大大降低资源的消耗，对于一个现代文明而言，我们当然希望选择前者。
这些共识机制，实质都与现实世界的决策机制有着千丝万缕的联系。这些有益的探索，未尝不会影响现实世界中的决策机制进化。
尤其是，当AI变得越来越重要时，机器与机器之间又将如何交流？如何建立信任与共识？
