AutoSAR系列讲解（入门篇）4.7-BSW的Diagnostics功能

BSW的Diagnostics功能

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一、架构与术语解释

首先简单介绍以下诊断（Diagnostics），由于百度百科中就有很好的解释，这里直接引用一下：

汽车诊断技术是凭借仪器设备对汽车进行性能测试和故障检查的方法和手段，它能够测试出汽车各项工作性能指标，并可在汽车或总成不解体的情况下发现故障及其产生的原因。主要用于汽车保养前的诊断和汽车维修后的质量检验。车辆监理部门也用来对车辆进行定期监督检验。

但是上文中讲的是诊断是做什么的，但是我们应该要了解诊断是如何实现的。

1. ECU故障发生了，那么在事后我们去维修的时候，维修师傅如何知道是什么出问题了呢？那么就需要将发生的故障记录下来，所以就要将故障的内容记录到EEP或者Flash中，所以下图中将会用到NVRAM Manager及其更底层的模块（由于之前介绍过，这里省略掉了）
2. 维修师傅是不可能直接读取EEP或者Flash中的内容的，因此还是需要用到CAN传输数据到维修师傅的诊断设备上的，因此这里就有了communication的一些模块。但是这些信息并非是应用层直接下发，所以这里用的是DCM而非COM