NVCC编译报错 /usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_imgcodecs 解决方案

Opencv和cuda程序混编过程中，编译报错，出现
/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_imgcodecs collect2: error: ld returned 1 exit status
主要原因是libopencv_imgcodecs.so这个链接没有建立完善。
解决方案：
命令行执行：

locate libopencv_imgcodecs.so

显示：

/usr/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.3
/usr/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.3.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.3
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.3.1

在执行：

 sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.3.1 /usr/lib/libopencv_imgcodecs.so

建立链接。重新编译cuda程序。

nvcc -o blur blur.cu -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc

成功。