NVIDIA JETSON TX2 DEVELOPER KIT硬件总结

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开发板整体结构如图所示，部分插件集成了多种不同的信号接口，如下所示：

插件1

1.      I2SAUDIO（port0）

2.      两路I2C总线（GP0，GP1）

3.      UART第0路串口，主要用于调试

4.      SPI1接口

5.      预留的一些引脚

插件2

1.      I2SAUDIO（port1）

2.      两路CAN总线

3.      两路I2C总线（GP2，GP3）

4.      数字扬声器输出引脚

5.      备用的GPIO引脚

M.2 KEY E

      M.2标准连接器，集成了多种模块，包括：

1、            PCIe(1)，USB2.0（2）

2、            I2SAUDIO（port2）

3、            UART2（串口）

4、            Tegra（图睿，处理器相关信号（唤醒、准备等））

5、            WLAN

6、            I2C（GP0接口选择连接）

7、            预留的SDIO，未定义

显示器插槽

1、            最多支持8路MIPI DSI数据链路；

2、            包括一条DPO接口，支持和HDMI接口，另外一条接口连接到了HDMI插槽上；

摄像机插件

      支持6路摄像机通路，每一路的位宽可达2.5Gbps；

PCI-E

      标准的PCI-E插槽，提供了四路PCIe串行通道；

SD卡槽

支持SD卡接口和eMMc控制器，并配有on-module的8位的eMMc接口和4位的WLAN接口,支持SD3.0传输，可扩展容量卡最高可达2TB

其他的插件

      除了上述的一些插件之外，开发板上还提供了用于调试的JTAG接口，接显示器的HDMI接口，USB接口，供电以及风扇电源接口。