【RPi树莓派使用指南】树莓派串口通信介绍

树莓派的外部接口中含一路UART串行接口，利用该接口可以实现树莓派与Arduino、GPRS模块、GPS等其他外部系统的对接。

由于这一路串口兼做Linux的控制台输出口，所以在使用前必须先将调试输出功能关闭，方法如下：

1. 去除Kernel的启动信息

在/boot/cmdline.txt中，去除parameterconsole=ttyAMA0,115200，并保存；

2. 去除Kernel的调试信息

同样在/boot/cmdline.txt中，去除 kgdboc=ttyAMA0,115200，并保存；

3. 关闭登陆提示

在 /etc/inittab中去除T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100，保存。

经过以上三步，就可以正常使用串行口了。

编程时可以使用C语言以文件形式操作串口，也可以利用python的pySerial库进行编程。

这里以C语言为例，贴出示例代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
intmain(intargc, char*argv[])
{
    intfd, len;
    fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);
    chartemp;
 
    while(1)
    {
        len = read(fd, &temp, 1);
        write(fd, &temp, 1);
        if(len > 0)
        {
            printf("%c", temp);
        }
        else
        {
            usleep(10);
        }
    }
 
    close(fd);
 
    return0;
 
}

转载自： http://www.yfworld.com/?p=1666