Ubuntu16.04下通过一根网线 ssh终端登录Linux设备（树莓派、TX2、Manifold妙算等）

已测试成功环境：

主机：Ubuntu16.04系统（Windows下使用putty也可以）

终端设备：Jetson TX2、树莓派3B、DJI Manifold妙算均测试成功

 

准备条件：

1、主机最好可以上网，上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇，，（WIFI、有线都可以，但最好WIFI，有线的话要保证还剩余另一个网口可以插网线连设备）

2、刷好系统的终端设备，需要知道用户名以及登录密码。

 

操作步骤：

1、要连接的设备开机，通过网线口把PC与设备连起来。

2、在PC的Ubuntu桌面点击右上角网络图标，点编辑与设备建立起的那个有线连接。

3、修改设置，在IPV4设置里把方法（Method）改为与其他计算机共享网络（Shared to other computers），这一步是为了主机联网的情况下使终端设备也可以联网，登陆后好配置环境。

4、还点击右上角的网络图标，看到最下面的连接信息（Connection Information），在与终端设备的有线连接下看本机的IP地址，一般是10.42.0.1啥啥的，看到这就OK了。（若不是的话留意一下，先检查之前步骤出问题没，没有的话下面那步骤输指令也要相应改下）

5、安装工具nmap，可以搜索该网段存在的设备。

sudo apt install nmap

6、通过前面获取的IP搜索该网段得到结果：

nmap 10.42.0/24

等待一下，然后出来结果。

如果这个网段就只连了你的PC和你的终端设备，那此时显示是2个设备（2 hosts up），一个是你本机的IP，那另一个就是你的终端设备的IP啦！

7、获取到对面的IP后，通过以下指令ssh连接：

ssh yourname@IP_address

yourname是你终端设备的用户名，IP_address是你刚刚获得的对面的IP。

8、yes，然后按照提示输入对面用户名的密码，大功告成！

9、进入对面设备终端后，就可以update啊、配环境等等一系列操作了~

 

emmm这次写的时候有点不方便，对应过程中的图片过两天补上

后续折腾的话还可以配置密钥免密码ssh登陆什么的，到时候后续更新~

 

新增技能：

scp命令：用于主机与机载处理器之间传输文件。命令格式：

　　　　

scp   从机用户名@IP:/home/用户名/your/path   /your/path

　　　　意思就是从从机上拷贝文件到你自己的ＰＣ上。

　　　　路径反一下就是从自己电脑部署到机载处理器上了。

　　　　若要拷文件夹，在scp后面加上-r参数

 

vnc远程桌面：

              在从机端配置好远程桌面后，登录上去用：

             

vncviewer   IP

               即可。