基于AM5728板卡进行二次开发经验分享

基于信迈XM5728-IDK-V3进行模块开发和定制。

功能介绍：

• 基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 Cortex-M4 IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、SysLink IPC 多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；
• 支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；
• 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；
• 高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；
• 开发板引出 V-PORT 视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅 86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

 

二、典型应用领域

• 工业 PC&HMI
• 工业机器人
• 机器视觉
• 医疗影像
• 电力自动化
• EtherCAT 主/从控制器
• 工业多协议智能网关
• 高端数控系统

视频采集与编码例程
例程	功能
RTSP_Server_Launch	H.264 编码视频流 RTSP 服务器
TVP5158	D1 视频采集
RTSP Client	网络摄像头采集显示和保存为 MP4
jpegenc	JPEG 编码
ADV7611	ADV7611 HDMI 采集
TVP7002	VGA 视频采集
TW2867	D1 视频采集
rtsp_dec_a15gray_enc_save	网络摄像头采集显示和保存为 H264
多路 RTSP	多路 RTSP 解码显示
基于 CCS 的 RTOS 开发例程
例程	功能
LED	ARM/DSP/M4 对 LED 控制
EMAC	ARM/DSP 对两个网口数据收发测试
I2C	ARM/DSP/M4 读取温度值
MMCSD	ARM/DSP 对 SD 卡进行文件管理
SPI	ARM/DSP/M4 对 SP 总线读写操作
UART	ARM/DSP/M4 对 UART 读写操作
USB	ARM 对 U 盘文件进行管理
PRU	DSP 和 PRU 直接产生中断事件
PRU 开发例程
例程	功能
PRU_Led_Blink	PRU 点亮流水灯
PRU_Button	PRU 实现按键控制
Qt 开发例程
例程	功能
HelloWorld	Qt 入门例程
OpenCL 开发例程
例程	功能
vecadd	向量相加
vecadd_openmp	使用 OpenMP 并行进行向量相加
float_compute	分别在 ARM 和 DSP 端进行浮点计算
dsplib_fft	FFT 运算
monte_carlo	蒙特卡洛法运算
OpenMP 开发例程
例程	功能
dspheap	在 DSP 上创建和使用堆
vecadd	向量的并行相加
vecadd_complex	复数向量的并行相加
其他	包含在 SDK
OpenCV 开发例程
例程	功能
TI 官方综合例程	OpenCV+OpenCL+OpenGL运用
Sobel	边缘检测算法
Canny	边缘检测算法
VideoCapture	图像采集
IPC 开发例程
例程	功能
ex02_messageq	核间传递数据的消息
ex12_mmrpc	使用 MmRcp 模块调用远程函数
ex41_forwardmsg	核间传递消息
ex68_power	接收消息关闭
MessageQApp	测试 MessageQApp 组件
共享内存	DSP 与 ARM 共享内存
其他	包含在 SDK
EtherCAT开发例程
例程	功能
基于 RT-Linux 的 EtherCAT 开发例程手册
基于 RTOS 的 EtherCAT 开发例程手册