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kuka机器人offset指令
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2024年java面积集第一季面试redis职场和发展javajava面试
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SQLsql数据库schemasqlserverjavac#
关键字:T-SQL;架构架构(Schema)。微软的官方说明(MSDN):"数据库架构是一个独立于数据库用户的非重复命名空间,您可以将架构视为对象的容器",详细参考http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/ms190387.aspx.我们知道,在JAVA中,命名空间名其实就是文件夹名。因此我们非常明确一点:一个对象只能属于一个架构,就像一个文件只能存放于
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- 国内 AI 工具汇总20241207
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聊天/内容生成文心一言:内容生成、文档分析、图像分析、图表制作、脑图等通义千问:内容生成、文档分析、图像分析等Kimi(月之暗面):内容生成、文档分析、互联网搜索等腾讯混元:内容生成、文档分析、灵感推荐等讯飞星火:内容生成抖音豆包:内容生成,偏互联网运营方向智谱AI:内容生成、知识问答等百川智能:内容生成、文档分析、互联网搜索等360智脑:360智脑全家桶字节小悟空:字节跳动内容生成工具集达观数据
- 51 单片机矩阵键盘密码锁:原理、实现与应用
Uitwaaien54
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在当今的电子设备和安全系统中,密码锁作为一种便捷且有效的安全防护手段,被广泛应用于各个领域。本文将深入探讨基于51单片机的矩阵键盘密码锁的设计与实现,带你了解它的工作原理、硬件组成以及软件设计,让你明白它是如何在保障安全的同时,为我们的生活带来便利的。一、51单片机矩阵键盘密码锁的功能及作用安全防护:最主要的功能就是提供安全防护。通过设置特定的密码,只有输入正确密码的用户才能打开锁,有效防止未经授
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贪心算法比较特殊,知识结构零散,而且理论考察比较少,这里只总结几个重要得部分1.贪心算法的使用条件实际做题的时候是不会给出“贪心算法”这个标签的,所以要看什么时候用,代码随想录给出的答案是没有明显特征!只能凭经验现场试2.贪心算法的解题步骤一旦看出来是可能用贪心,如何解题呢?代码随想录给的答案是:没有固定套路和代码模板,只能凭经验现想但有大致的步骤:1.找局部最优解2.模拟运行从局部最优找全局最优
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蛇年春节将至,1月14日至2月4日,抖音生活服务发起“春节京味不打烊”活动,围绕“吃京味”“逛京味”“游京味”三大主题,携手众多北京特色商家,弘扬北京传统饮食、民俗文化,为广大消费者带来丰富多彩的节日体验,助力商家在春节前后经营增长。数据显示,1月至今,北京本地生活商家抖音直播场次同比增加142%,商家抖音团购订单量同比增加130%。“吃京味”方面,北京稻香村、百年前门铜锅涮肉、羲和雅苑等商家春节
- 【AI技术】Edge-TTS 国内使用方法
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介绍:TTS软件效果里,微软推出的免费使用的Edge-TTS平台是效果比较好的,但是目前该平台开始对国内阻止使用了。这里给大家和我一样使用该python库的小伙伴一个临时的解决方法。提示:建议大家还是要么迁移到国内的收费平台或者是一些免费的开源框架(paddlespeech、gpt-sovits)解决方案:这个TTS服务在Edge浏览器中其实也有嵌入,并且国内一样可以使用,经过和官方的访问地址对比
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WRF的运行进入WRF/run文件夹,修改namelist.input首先在WPS文件夹下,使用命令ncdump-hmet_em.d01.2018-05-04_12:00:00.nc查看最后的globalattributes部分。//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:SIMULATION_START_DATE="2018-05-04_
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问题描述如果nnn和n+2n+2n+2都是素数,称它们是孪生素数。输入整数mmm,输出两个均不超过mmm的最大孪生素数。输入格式输入一个整数nnn。输出格式两个空格间隔的整数,表示mmm以内最大的孪生素数,小的一个在前,大的一个在后。样例样例输入1:20样例输出11719样例输入2:1000样例输出2:881883数据范围5≤n≤100005\len\le100005≤n≤10000思路这道题的思
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- 广工Anyview离散数学第八章
墨染夜雨笺
离散数学学习算法离散数学广东工业大学
注:网络资源整理,并非本人代码,离散数学对初学者比较抽象,希望对你有所帮助。请注意对应题目,每年题目可能有小变动。目录试设计一算法,对于一个从集合A到集合B的二元关系R,判断R是否为函数判断一个关系是否为函数,如果是函数,则是什么类型:单射、满射、双射、变换、非单射非满射。判断一个关系是否为函数,如果是函数并且该函数存在逆函数,则求出其逆函数试设计一算法,对于一个从集合A到集合B的二元关系R,判断
- 【SpringAOP】Spring AOP 底层逻辑:切点表达式与原理简明阐述
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面试学习路线阿里巴巴springjava后端
前言???本期讲解关于springaop的切面表达式和自身实现原理介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.切点表达式??1.1execution表达式???1.2@annotation1.自定义注解2.切面类3.添加注解???2.SpringAOP原理??2.1代理模式1.静态代理(了解)2.动态
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Redis主从模式部署主从模式是Redis三种集群模式中最简单的,主数据库(master)和从数据库(slave)。其中,主从复制有如下特点:主数据库可以进行读写操作,当读写操作导致数据变化时会自动将数据同步给从数据库;从数据库一般是只读的,并且接收主数据库同步过来的数据;一个master可以拥有多个slave,但是一个slave只能对应一个master;slave挂了不影响其他slave的读和m
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1.编译过程中,符号是不生成虚拟地址的。2.链接阶段,各个段就要进行合并了:.text.text、.data.data、.bss.bss步骤一:所有对符号的引用,都要找到该符号定义的地方。常见问题:符号未定义、符号重定义步骤二:符号解析成功以后,给所有的符号分配虚拟地址。3.常用命令//-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...//-c:只编
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#图像处理
(一)two-pass四邻域连通区域计算1、先将图像二值化2、第一次按行扫描图像时,图像中的每个像素值从上到下,从左到右扫描,给每一个有效的像素值一个标签label,规则如下:(1)如果该像素的4邻域中左边像素值和上边像素值都为0且都没有标签,则给该像素一个新的标签label(2)如果该像素的4邻域中左边像素值或上边像素值有一个为1,则该像素的标签是像素值为1的标签(3)如果该像素的4邻域中左边像
- Kafka 生产者中的ack的配置
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在同步发送的前提下,⽣产者在获得集群返回的ack之前会⼀直阻塞。那么集群什么时候返回ack呢?此时ack有3个配置:1.ack=0kafka-cluster不需要任何的broker收到消息,就⽴即返回ack给⽣产者,最容易丢消息的,效率是最⾼的2.ack=1(默认):多副本之间的leader已经收到消息,并把消息写⼊到本地的log中,才会返回ack给⽣产者,性能和安全性是最均衡的3.ack=-1/
- rabbitmq-死信队列(死信交换机)(十)
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消息进入死信队列的条件队列消息数量到达限制;比如给队列最大只能存储10条消息,当第11条消息进来的时候存不下了,第11条消息就被称为死信消费者拒接消费消息,basicNack/basicReject,并且不把消息重新放入原目标队列,requeue=false;原队列存在消息过期设置,消息到达超时时间未被消费;队列绑定死信交换机(重点,也就是在正常队列里设置者两个参数)给队列设置参数:x-dead-
- gcd之和(一维)
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gcd之和求∑i=1ngcd(n,i)\sum_{i=1}^{n}\gcd(n,i)∑i=1ngcd(n,i)。那么我们这一道题讲得详细一点。因为这一道题目的n≤109n\leq10^9n≤109。这也就导致了一些算法是过不了的,那么我们就先从最简单的讲起:对每一项来一遍gcd\gcdgcd,然后gcd\gcdgcd我们也使用最简单的哪一种去做,也就是从小到大跑,时间复杂度O(n2)O(n^
- 【Eigen教程】高级矩阵操作(四)
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内存对齐(MemoryAlignment)按值传递Eigen对象给函数(PassingEigenobjectsbyvaluetofunctions)别名(Aliasing)内存映射(MemoryMapping)一元表达式(UnaryExpression)Eigen仿函数(EigenFunctor)内存对齐(MemoryAlignment)Eigen的矩阵和向量在分配内存时会自动对齐,以提高性能,特
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Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
- 题海拾贝:P2085 最小函数值
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;constintN=1e4+10;LLA[N],B[N],C[N];structnode{LLnum;//值LLi;//第i个方程式LLj;//代入的值//重载运算符写结构体里面不能typedefbooloperato
- 倚天服务器里怎么修改装备,倚天私服完整GM命令
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倚天服务器里怎么修改装备
倚天私服完整GM命令本文出处:网游动力作者:本站发布时间:2009-07-26阅读次数:save命令/saveXXX手动保存玩家数据./saveall手动保存当前地图所有玩家数据.a命令/aymir999调整ymir等级为999set命令/setskillymir魔箭252就是把你的小冰调到大师级/setskillymir狂暴术252就是把你的狂暴调到大师级setskill可以缩写sets/set
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
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ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement