ROS学习--支持ubuntu16.04

年初刚开始对ROS感兴趣的时候,ROS还不支持ubuntu的最新版本,16.04。而且当时搜索了一下,网上有帖子说ROS计划两年内支持这个版本,就没太在意。前些日子换电脑,才又想起能否在最新的ubuntu上装ROS,去ROS官网看了下,居然新版本支持了。

新版本叫kinetic,

安装文档直接见官网wiki,http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian

安装完配置可见官网这个连接,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

安装速度非常快,印象中不用代理就可以完整安装

ROS学习--支持ubuntu16.04_第1张图片

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