视频封装格式以及编码格式说明
视频的基础知识。
包括：视频协议和格式、视频流。
视频帧的基础知识。
YUV帧格式、常见的帧名词（帧率fps、分辨率、码率）、帧名词（1080p和1080i）
视频编解码而衍生的帧名词（GOP、I\B\P帧）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/61747783
视频流
1. yuv
1.1 yuv是什么？
在摄像头之类编程经常是会碰到YUV格式,而非大家比较熟悉的RGB格式.
我们可以把YUV看成是一个RGB的变种来理解.
YUV三个字母中，其中"Y"表示明亮度（Lumina nce或Luma），也就是灰阶值；
而"U"和"V"表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，
如果只有Y信号分量而没有U、V分量，那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。
YUV经常有另外的名字, YCbCr ,其中Y与YUV 中的Y含义一致，Cb Cr 就是本来理论上的“分量/色差”的标识。
C代表分量(是component的缩写)Cr、Cb分别对应r(红)、b(蓝)分量信号;
Y除了g(绿)分量信号, 还叠加了亮度信号。
1.2 为什么要有yuv?
YUV的原理是把亮度与色度分离，研究证明,人眼对亮度的敏感超过色度。
利用这个原理，可以把色度信息减少一点，人眼也无法查觉这一点
1.3 YUV的优点
1,彩色YUV图像转黑白YUV图像转换非常简单，这一特性用在于电视信号上。
2,YUV是数据总尺寸小于RGB格式
2. 444/422/420
2.1 什么是采样格式？
这是定义如何对三个分量（Y，U，V或R，G，B）进行采样的格式，包括：
YUV 4：4：4：Y，U和V均为采样格式，不进行下采样
YUV 4：2：2：Y为全采样格式，而U和V为水平向下采样
YUV 4：2：0：Y采用全采样格式，而U和V则在垂直和水平方向都进行下采样
RGB 4：4：4：R，G和B均为采样格式，不进行下采样
4:4:4，水平和垂直方向，YUV的数量相同。
4:2:2，水平方向，每两个点共用一个UV数据，垂直方向YUV数量相同。
4:2:0，水平方向和垂直方向，每两个点共用一个UV数据。
4:1:1，水平方向，每四个点共用一个UV数据，垂直方向YUV数量相同。
举例来说，对于4x4的图片，在YUV420下，有16个Y值，4个U值和4个V值
2.2 采样与三分量的对应关系
YUV 4:4:4 采样，每一个 Y对应一组UV分量。
YUV 4:2:2 采样，每两个 Y共用一组UV分量。
YUV 4:2:0 采样，每四个 Y共用一组UV分量。
3. p/sp
3.1 打包（packed）格式
将YUV分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组成一个宏像素
打包格式：像素YUV值打包为：YUV，YUV，YUV，…
3.2 平面（planar）格式
使用三个数组分开存放YUV三个分量，就像是一个三维平面一样.
平面格式：将所有像素的Y值以及U和V放在一起，例如：YYYYYY … UUUUUUU … VVVVVV …
4. 举个栗子
YUV420根据颜色数据的存储顺序不同，又分为了多种不同的格式
如YUV420Planar、YUV420PackedPlanar、YUV420SemiPlanar和YUV420PackedSemiPlanar；这些格式实际存储的信息还是完全一致的。
举例来说，对于4x4的图片，在YUV420下，任何格式都有16个Y值，4个U值和4个V值；不同格式只是Y、U和V的排列顺序变化。
4.1、YUV444
（1）YUV444p：YYYYYYYY VVVVVVVV UUUUUUUU
4.2、YUV422
（1）YUV422p：YYYYYYYY VVVV UUUU
（2）YUVY：YCbYCr YCbYCr YCbYCr
（3）UYVY：CbYCrY CbYCrY CbYCrY
4.3、YUV420
（1）YUV420p：
YV12：YYYYYYYY VV UU
I420：YYYYYYYY UU VV
（2）YUV420sp：
NV12：YYYYYYYY UVUV
NV21：YYYYYYYY VUVU
参考链接
https://www.jianshu.com/p/3e44c2262775
https://www.ydaobo.com/wenzhang/5179.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/61747783
https://www.bgteach.com/article/134
https://www.cnblogs.com/tid-think/p/10616789.html